2 осевой подвес своими руками

Дешевый подвес за $50

Все рано или поздно все задумываются о покупке подвеса. Выбор между 2х или 3х осевым все таки остается за кошельком. Но если вы не готовы тратить более $100, то это статья для вас.

Совершенно случайно я заметил интересный подвес за 50 баксов! Двух осевой, алюминиевый, тяжелый (200гр. без камеры). Но эти недостатки простительны за эту цену.

Взял я его у продавца Ready to sky

Быстрая бесплатная доставка в Россию через ePacket за 10-15 дней. Трек имеет вид LM..CN

Варианта подвеса два:

Белый вариант — $53 — с не оригинальным контроллером

Черный вариант — $67 — с оригинальным контроллером.

Преимущество оригинала в возможности обновления прошивки. Я бы взял оригинал, если бы заметил его сразу:) Но продавец посоветовал не оригинальный и положил в подарок UBEC, если я закажу белый вариант, но в черном цвете. Собственно я так и сделал.

И так вам пришел подвес. Я надеюсь камера у вас уже есть. Я же использую SJCAM/SJ4000, не дорого и не жалко разбить. А по качеству FullHD30 не уступает GoPRO3BE

SJCAM SJ4000 с квадрокоптера кадр из FullHD видео в -15 градусов в солнечную погоду

Если у вас Win7/8 32х разрядная, то дравер в папке Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge

Если 64 разрядная — ищите по названию устройства USB\VID_10C4&PID_EA60&REV_0100 или USB\VID_10C4&PID_EA60

2. Прикрепляем подвес к коптеру. Цепляем питания на общую батарею.

3. Приклеиваем гироскоп снизу ступеньки для камеры.

Крепление гироскопа подвеса

4. Выравниваем камеру так, чтобы она была параллельно земле и держала равновесие.

5. Подключаем подвес к компьютеру. Устанавливаем драйвера.

6. Запускаем программу настройки SimpleBGC_GUI

7. Устанавливаем русский язык. Подключаемся к COM порту. Видим кучу настроек.

8. Устанавливаем все PID’ы по нулям, записываем настройки.

9. Подключаем аккумулятор.

Я приведу свои настройки. Более подробно настройку ПИДов и мощности моторов описали в данном видео:

На видео подвес и программа конечно другие, но принципы настройки те же. Если вы хотите разобраться что как и почему — лучше настраивать по видео. Так вы вникните в принципы работы подвеса.

Настройка подвеса

Я же приведу свои настройки для камер SJCAM/SJ4000

После установки всех настроек жмем «Записать».

Подвес будет дергаться. За тем нужно выровнять камеру как можно ровнее, не дыша нажать калибровку акселерометра и потом калибровку гироскопа. Записываем. Подвес должен работать. Если замечены дерганья, шум — смотрим и вникаем в видео выше.

Вот так отрабатывает подвес. Желейность осталась в следствии мороза — замерзли демпферы.

Настройка подвеса

Подготовка подвеса

Если вы не смотрели видео, или смотрели, но не поняли:

Крепим камеру к выключенному подвесу. Она должна быть в равновесии, параллельно земле. Это позволит сэкономить на потребляемой энергии.

Первичная настройка

Подключаем к компьютеру. Внешнее питание не подключаем!

В вкладке «Базовые» выставляем все PID’ы по нулям. Мощность всех моторов ставим 150, количество полюсов 14. Записываем.

Калибруем аксель и гиро. Я поставил еще галочку пропускать калибровку.

Подключаем внешнее питание

Теперь подвес не стабилизирует, моторы держат его в том положении, в котором его поставим.

Если слышен высокочастотный звук — в вкладке «Дополнительно» выставляем параметр «Частота ШИМ» -> «LOW (noisy)». Записываем. Звук должен пропасть.

Подбираем мощность моторов

Нужно отнестись со всей ответственностью к данной процедуре. И вообще ко всем настройкам. Чем лучше настроить, тем меньше будет потреблять подвес и лучше отрабатывать свои $50.

Выставляем PITCH значение 30. Записываем. Камера отклоняется уже легче. Нужно подобрать такое значение мощности, при котором камера будет оставаться в указанном положении и не срываться при тряске. Чем меньше это значение, тем лучше.

Аналогично делаем с ROLL

Если вы не хотите заморачиваться или трудно подобрать оптимальную мощность. Ставьте с шагом 5, пока трудно будет руками менять положение. Это только увеличит потребление энергии и нагрев моторов.

Настройка PID’ов подвеса

Настройку нужно проводить раздельно. Для настройки PITCH отключаем ROLL мотор.

Выставляем I минимальное значение — 0.01, подвес начинает жить своей жизнью.

Выставляем P прибавляя по единице, пока подвес не начнет выравниваться в горизонт. Начнется сильная вибрация, которая устраняется изменением значения D. Покрутите подвес. Должно выравниваться ровно и плавно. Если это не так, то прибавляете P и регулируете D.

Аналогичная настройка идет для ROLL с отключением PITCH.

Более подробное и наглядное описание есть в видео выше.

Подключение к пульту

Так как у меня пульт FlySly 9 канальный, и такой же приемник, я подключил на 7 и 8 каналы.

Никаких подключений к подвесу через NAZA производить не нужно! У подвеса свои настройки, у назы свои.

В меню пульты открываем [AUX-CH]

CH7 ставим PIT TRIM

CH8 ставим HOV THRO

От приемника к подвесу подключаем эти каналы:

Подключение управления подвесом

Теперь можно управлять крутилками на пульте. Чтобы переставить крутилки местами — переставьте в настройках пульта или поменяйте местами коннекторы.

Источник

Чертежи подвесов

Чертежи подвесов для полетов на квадрокоптере с экшен камерой.

Квадрокоптер из коробки

Обзор Omnibus F7 V2

Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC

Как рыбачить с помощью квадрокоптера

Как увеличить дальность полета квадрокоптера

Дрон для перевозки груза

Инструкция для GlobalFly

Обзор Hawkeye Firefly 7S

Настройка полетных режимов

Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K

ThiEYE T5e Спорт камера 4K 30fps

Апгрейд Naza Lite до Naza V2

Мотовездеход, Дрон и Ганза

DIY Homemade Foamy RC OV10 Bronco

FT Spitfire P40 Mustang CRASH | DIY RC airplane

DIY RC JET Part 2(Test Fly RC,Easy Jet) Free Plans!

Компоненты для дальнолета. Пропы, моторы, FPV…

Обновление прошивки DJI Mavic 2 через DJI…

Режим Point of interest 2.0 в DJI Mavic 2 (на…

Крутая FPV маска Eachine VR-007 за 69$!

DJI MAVIC PRO РЕЖИМ ПАНОРАМА — СФЕРА 360, 180,…

Сломался квадрокоптер? Как починить?

Eachine E013 — Unboxing, review and FPV flight

Источник

Двух осевой подвес своими руками

Совершенно случайно я заметил интересный подвес за 50 баксов! Двух осевой, алюминиевый, тяжелый (200гр. без камеры). Но эти недостатки простительны за эту цену.

Взял я его у продавца Ready to sky

Быстрая бесплатная доставка в Россию через ePacket за 10-15 дней. Трек имеет вид LM..CN

Варианта подвеса два:

Преимущество оригинала в возможности обновления прошивки. Я бы взял оригинал, если бы заметил его сразу:) Но продавец посоветовал не оригинальный и положил в подарок UBEC, если я закажу белый вариант, но в черном цвете. Собственно я так и сделал.

И так вам пришел подвес. Я надеюсь камера у вас уже есть. Я же использую SJCAM/SJ4000, не дорого и не жалко разбить. А по качеству FullHD30 не уступает GoPRO3BE

Если у вас Win7/8 32х разрядная, то дравер в папке Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge

Если 64 разрядная — ищите по названию устройства USB\VID_10C4&PID_EA60&REV_0100 или USB\VID_10C4&PID_EA60

2. Прикрепляем подвес к коптеру. Цепляем питания на общую батарею.

3. Приклеиваем гироскоп снизу ступеньки для камеры.

Крепление гироскопа подвеса

4. Выравниваем камеру так, чтобы она была параллельно земле и держала равновесие.

5. Подключаем подвес к компьютеру. Устанавливаем драйвера.

6. Запускаем программу настройки SimpleBGC_GUI

7. Устанавливаем русский язык. Подключаемся к COM порту. Видим кучу настроек.

8. Устанавливаем все PID’ы по нулям, записываем настройки.

9. Подключаем аккумулятор.

Я приведу свои настройки. Более подробно настройку ПИДов и мощности моторов описали в данном видео:

На видео подвес и программа конечно другие, но принципы настройки те же. Если вы хотите разобраться что как и почему — лучше настраивать по видео. Так вы вникните в принципы работы подвеса.

Настройка подвеса

Я же приведу свои настройки для камер SJCAM/SJ4000

После установки всех настроек жмем «Записать».

Подвес будет дергаться. За тем нужно выровнять камеру как можно ровнее, не дыша нажать калибровку акселерометра и потом калибровку гироскопа. Записываем. Подвес должен работать. Если замечены дерганья, шум — смотрим и вникаем в видео выше.

Вот так отрабатывает подвес. Желейность осталась в следствии мороза — замерзли демпферы.

Настройка подвеса

Подготовка подвеса

Если вы не смотрели видео, или смотрели, но не поняли:

Крепим камеру к выключенному подвесу. Она должна быть в равновесии, параллельно земле. Это позволит сэкономить на потребляемой энергии.

Первичная настройка

Подключаем к компьютеру. Внешнее питание не подключаем!

В вкладке «Базовые» выставляем все PID’ы по нулям. Мощность всех моторов ставим 150, количество полюсов 14. Записываем.

Калибруем аксель и гиро. Я поставил еще галочку пропускать калибровку.

Подключаем внешнее питание

Теперь подвес не стабилизирует, моторы держат его в том положении, в котором его поставим.

Подбираем мощность моторов

Выставляем PITCH значение 30. Записываем. Камера отклоняется уже легче. Нужно подобрать такое значение мощности, при котором камера будет оставаться в указанном положении и не срываться при тряске. Чем меньше это значение, тем лучше.

Аналогично делаем с ROLL

Если вы не хотите заморачиваться или трудно подобрать оптимальную мощность. Ставьте с шагом 5, пока трудно будет руками менять положение. Это только увеличит потребление энергии и нагрев моторов.

Настройка PID’ов подвеса

Настройку нужно проводить раздельно. Для настройки PITCH отключаем ROLL мотор.

Выставляем I минимальное значение — 0.01, подвес начинает жить своей жизнью.

Выставляем P прибавляя по единице, пока подвес не начнет выравниваться в горизонт. Начнется сильная вибрация, которая устраняется изменением значения D. Покрутите подвес. Должно выравниваться ровно и плавно. Если это не так, то прибавляете P и регулируете D.

Аналогичная настройка идет для ROLL с отключением PITCH.

Более подробное и наглядное описание есть в видео выше.

Подключение к пульту

Так как у меня пульт FlySly 9 канальный, и такой же приемник, я подключил на 7 и 8 каналы.

Никаких подключений к подвесу через NAZA производить не нужно! У подвеса свои настройки, у назы свои.

В меню пульты открываем [AUX-CH]

CH7 ставим PIT TRIM

CH8 ставим HOV THRO

От приемника к подвесу подключаем эти каналы:

Подключение управления подвесом

Теперь можно управлять крутилками на пульте. Чтобы переставить крутилки местами — переставьте в настройках пульта или поменяйте местами коннекторы.

Лучший подвес для дрона: для выдающихся аэрофотографий

Если вы знаете, что такое фотографировать дрожащими руками, вы можете понять, что значит летать на беспилотнике без подвеса. Все будет против вас, и изображения, которые вы снимете, будут содержать много вибраций и движений. Вот почему использование лучшего стабилизационного подвеса для беспилотника является абсолютной необходимостью для съемки высококачественных аэрофотоснимков и видео.

Механика стабилизационного подвеса проста. Он по существу состоит из колец, которые поворачиваются под прямым углом вокруг камеры, что помогает держать устройство устойчивым в то время как беспилотник движется. Поскольку дроны используются для самых разных целей, требующих решительных действий, использование хорошего подвеса стало обязательным.

Так же, как есть множество моделей дронов, есть и различные виды подвесов, доступных на рынке. Некоторые ориентированы на экстремальных фото-энтузиастов, в то время как другие отвечают требованиям пилотов-любителей, которые хотят получить вид от первого лица.

Типы подвесов

Когда мы говорим о подвесах для камер беспилотников, существует несколько различных классификаций. Здесь мы рассмотрим некоторые из типов подвесов.

2- и 3-осевые подвесы

Дроны, как правило, доступны с 2- и 3-осевыми бесколлекторными подвесами для камеры. Каждый из этих типов имеет свои плюсы и минусы. Какой из них вы выберете, зависит от цели использования.

2-осевой подвес

Этот тип подвеса работает над стабилизацией видео с камеры в 2 осях, главным образом осях тангажа и крена. Большая часть горизонтального движения становится очень заметной в случае 2-осевого стабилизационного подвеса. Тем не менее, он легкий и, следовательно, его легко носить на себе для беспилотника.

Он способен прекрасно удерживать камеру на месте без каких-либо трудностей. Если вы любитель дронов и хотите летать для просмотра видео от первого лица, 2-осевой подвес будет хорошим вариантов для вас. Это потому что он легкий, потребляет меньше энергии и может работать более длительное время. Из-за своей облегченной структуры, дрон сохраняет свою подвижность.

3-осевой подвес

Этот подвес намного тяжелее предыдущей версии и намного дороже. Но у него есть одно важное преимущество. Этот стабилизационный подвес обеспечивает стабилизацию по 3 осям, а именно рыскания, тангажа и крена. В нем есть дополнительный мотор, который поглощает всевозможные ненужные движения.

По этой причине, любая горизонтальная вибрация от дрона полностью исключена. Для аэрофотографов и кинематографистов 3-осевой стабилизационный подвес является абсолютной необходимостью. Он обеспечит вам более стабильные и четкие видео, несмотря на сокращение конечного времени полета дрона. Дополнительные батареи станут необходимостью, если вы летаете с 3-осевым подвесом.

Подвесы с сервоприводом и бесколлекторные подвесы

Подвес с сервоприводом

Подвес с сервоприводом используется главным образом потому что он легкий, дает лучшую маневренность дронам, а также дешев. Он ориентирован на летчиков дронов, имеющих ограниченный бюджет. Кроме того, вы можете подключить этот подвес непосредственно к контроллеру FC и не беспокоиться о других контроллерах.

Однако полученное видео будет показывать небольшое дрожание из-за движений. Это из-за механического ограничения для стабилизационного подвеса с сервоприводом, который медленно реагирует и показывает некоторое отклонение движения. Но если вы планируете использовать дрон в основном для FPV, где качество видео не является одним из важнейших аспектов, то подвес с сервоприводом вам подойдет. Кроме того, если вы в основном заинтересованы в съемке фотографий, то такой подвес должен идеально подойти вам.

Бесколлекторный подвес

Для людей, заинтересованных в хардкорной дрон-фильмографии, бесколлекторный подвес должен стать вашим лучшим выбором. Он обеспечит вам стабильные и плавные видео. Поскольку он немного дороже, вам нужно быть уверенным в цели использования дрона перед покупкой этого продукта.

Подвесы на рынке

Бесколлекторный подвес Walkera G-2D White Plastic Version

Первый продукт в нашем списке приходит от компании Walkera. Это один из самых прочных и стильных дизайнов, доступных для стабилизационных подвесов камеры. Этот 2D подвес был разработан специально для серии камер GoPro на вашем квадрокоптере. Список включает в себя GoPro Hero 3 и GoPro Hero 4 наряду с другими устройствами, такими как камеры Sony. Он будет держать камеру совершенно неподвижно, когда ваш дрон взлетит в воздух в поиске приключений.

Если имеете склонность к стабильной и эффективной аэрофотосъемке, это должен быть ваш любимый подвес для дронов. Он также поставляется с отдельным видео выходом aux. Подвес включает набор из 2 сенсорных роторов включая 2-осевой ротор МЭМС-гироскоп и ротор МЭМС-акселерометра. Он поставляется со специальной защитой от короткого замыкания и колебаний напряжения, так что камера остается застрахованной от всех этих несчастных случаев. Будучи изготовленным из пластика, он чрезвычайно прочен. Это означает, что подвес будет сохранять свою структуру даже в случае столкновения.

Кроме того, установка устройства довольно проста и, следовательно, может быть выполнена любым любителем дрона, без необходимости специализированной помощи.

Feiyu Tech FY-M3D Mini 3D PRO 3-осевой подвес

Следующая модель в нашем списке – от компании Feiyutech. Она идет с поддержкой панорамирования 360 градусов. Этот подвес хорошо работает с несколькими камерами, включая такие, как GoPro Hero 4, Hero 3+ и Hero 3. Он также может работать с другими камерами аналогичного размера.

Он находит свое основное применение в области аэрофотосъемки, особенно когда дрон работает в режиме FPV. Важным аспектом здесь является то, что у подвеса был переделан дизайн. Это обеспечивает легкую установку. Каждый из компонентов стабилизационного подвеса сделан из металла, и это приводит к очень стабильной и безопасной установке. Он сохраняет камеру абсолютно стабильной во время полета дрона.

Вы можете изменить ручные режимы работы подвеса, включая движения панорамирования и наклона, подключив его к пульту дистанционного управления. Кроме того, что более важно, подвес может работать независимо от дрона и требует отдельного источника питания, который помогает держать камеру дрона в нужном положении. С прочной конструкцией и эффективными характеристиками, этот подвес, несомненно, является одним из идеальных вариантов.

Руководство к покупке: что искать в подвесе камеры

Цена

Если у вас ограниченный бюджет, вы должны выбирать подвес соответственно. Подвес с сервоприводом подойдет лучше всего в такой ситуации. Да, качество вашего видео может быть немного нарушено, но его вполне хватит для FPV. Однако, если вы готовы потратить несколько дополнительных сотен рублей на подвес, чтобы получить лучшую аэрофото- и видеосъемку, бесколлекторный подвес станет лучшим выбором.

Фотография и кинематография

Это еще один аспект, который необходимо учитывать. Для съемки обычных аэрофотоснимков вы можете использовать подвес с сервоприводом, который стоит дешевле и весит меньше. Вы можете сделать кое-какие настройки, удерживая беспилотник неподвижно, пока вы делаете снимок. Это исключает наличие дрожания на фотографиях.

Для записи видео, вам нужно будет использовать стабильный карданный подвес, который избавляет от лишних движений. В этом случае бесколлекторный подвес лучше подходит для этой цели. Кроме того, чтобы получить некоторые новые идеи и советы относительно аэросъемки и фотографии, вы можете изучить нашу статью о дрон-фотографии.

Время полета

Если вы выберете 2-осевой подвес, он может поставить под угрозу качество видео, но он безусловно потребляет меньше энергии, и, следовательно, беспилотник будет работать дольше. Этого вполне достаточно для FPV и для повседневных полетов.

Однако, если вы ищете снимки самого высокого качества, вам придется пойти на компромисс со временем полета и выбрать 3-осевой подвес. Он потребляет больше энергии, и вы получите меньшее время полета, чем обычно.

Качество изображения

Это самый важный фактор, который следует учитывать при покупке стабилизационного подвеса для вашего дрона. Если вы хотите получить лучшие видео без шумов, помех и дрожания, лучше выбрать бесколлекторный подвес. Между двумя вариантами таких подвесов устройство с 3 осями обеспечит более четкие изображения.

Однако зачастую мы ограничены другими факторами: ценой, расходом энергии и т. д. Если пренебречь другими факторами и основывать свой выбор исключительно на качестве видео, лучшим вариантом будет бесколлекторный 3-осевой подвес, который обеспечивает стабилизацию по 3 осям и удерживает камеру абсолютно неподвижно для самых четких видео.

Общее представление

Как мы уже поняли, подвесы работают в направлении снижения вибраций и других ненужных движений от камеры, пока дрон находится в полете. Таким образом, идеальный подвес должен обеспечивать максимальную точность, хорошее качество изображения, меньшее энергопотребление и тому подобное.

Использование подвеса позволило бы улучшить качество снимков и особенно видео, поскольку он помогает держать камеру в стабильном положении, даже когда дрон летает на высоких скоростях. Различные дроны используют разные подвесы в зависимости от типа используемой камеры.

На рынке существует множество различных подвесов, и какой из них нужен именно вам зависит от того, как вы планируете использовать свой дрон. Давайте взглянем на некоторые преимущества и недостатки подвесов для беспилотников.

Плюсы:

Минусы:

Итак, теперь, когда вы увидели лучшие подвесы, которые помогут вам удерживать вашу камеру стабильной, какой из них бы вы купили?

Bankock › Блог › Aetho Aeon GoPro — 3х осевой стабилизатор своими руками. Часть 4

Из хорошего:
Работа идет, смоделировал полностью стабилизатор, печатаю разные варианты отдельных элементов. Получил конечный держатель для камеры. Думаю будет нормально. На оригинале стоит защелка, но такого мне не сделать, да и на 5 прошке не за что зацепиться. Поэтому будет такая.

Из плохого:
Сломал чуть-чуть принтер )) Какие то посторонние шумы появились при печати. Решил немного апгрейдить китайца, поэтому отвлекся от основной задачи.

Вся рама из акрила, он очень хрупкий. Видимо в угоду дешевизне китайцы сделали раму из этого говна)))

Вот думаю справятся ли моторчики с нагрузкой((

Комментарии 6

у меня алексмос 2-х осевой. а на цц3д решил так как видел просто где то ролик на ютубе про стабилизатор с ним. сам не разбираюсь во всех этих контролерах, поэтому ютуб наше все)))
Разобраться осталось с подключением моторов через 3 вращающиеся оси, видимо провода все таки будут торчать. Ну и пока додумываю как и что будет, как лучше печатать детали, делить на 2 части или нет, или 1 с поддержками бабахнуть. Хочется уменьшить кол-во лишнего пластика. Мыслей много))
Завтра акум заберу с почты ))

STL корпуса подвеса поделиться можешь?

у меня алексмос 2-х осевой. а на цц3д решил так как видел просто где то ролик на ютубе про стабилизатор с ним. сам не разбираюсь во всех этих контролерах, поэтому ютуб наше все)))
Разобраться осталось с подключением моторов через 3 вращающиеся оси, видимо провода все таки будут торчать. Ну и пока додумываю как и что будет, как лучше печатать детали, делить на 2 части или нет, или 1 с поддержками бабахнуть. Хочется уменьшить кол-во лишнего пластика. Мыслей много))
Завтра акум заберу с почты ))

Чертежи подвесов

Чертежи подвесов для полетов на квадрокоптере с экшен камерой.

Русская инструкция для FlySky FS-T6

Квадрокоптер из линеек

Вторая жизнь Tiny Whoop`а

Видео по настройке PID на квадрокоптере

Собираем самодельный квадрокоптер

Установка FVP на мини квадрокоптер

Инструкция на русском для квадрокоптера DJI…

Обзор Runcam TX200

Болты-винты для квадролетчика

Монитор для FPV полетов

Обзор GoPro 4 Session

Обзор Visuo Zen K1

Простая модель ЛК за 15 минут

Mr Steele Drone Nationals 2016 Freestyle

Полный обзор DJI Spark + крушение

FPV и полеты на WLtoys V303 ‘Seeker’ 2.4G FPV GPS…

INAV- «полет по точкам», создание миссий и тесты…

Skyzone THEER 860mm Обзор и сборка.Качественно и…

Источник