3dof платформа своими руками

MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики

проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Алексей1224 » 31 окт 2014, 08:29

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 31 окт 2014, 09:03

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

null » 31 окт 2014, 10:06

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

null » 31 окт 2014, 10:18

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 31 окт 2014, 12:59

Спасибо за оценку

Я эту конструкцию вынашиваю уже который год )) А уж после увиденного на буржуйском форуме 6-доф на вайперах понял, что имея два мощных мотора уже не могу останавливаться на 2-доф варианте. В результате заказал себе еще два мощных мотора и решил делать 4 Доф.

Снос задней оси во многих плагинах для SimTools уже реализован как ОТДЕЛЬНАЯ сила. Просто надо ее в направить на задние движки в противофазе. И тогда как раз получается горизонтальное перемещение «зада» платформы. Я позже подробнее обрисую кинематическую схему.

Мосты — китайские. Я всегда беру с запасом, так что прикупил сразу 3 моста. Один на запас, ну а два — на 4 движка.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

null » 31 окт 2014, 13:24

Это я не понаслышке знаю

У меня проскакивала подобная идея, но я думал поставить один мотор спереди, чтобы вертикальные перемещения имитировать. Но кинематику я сильно не прикидывал, т.к. вайперам все равно скорее всего это не под силу.

Смотрю Simtools продолжает развиваться, это радует. Буду пробовать. Заказал себе такой же китайский мост, как был взамен выгоревшего. Лень пока что свой паять.

Летом пробовал аттрацион у нас в парке 3DOF, у нас кто-то делал такой. Ход перемещения платформы просто не реальный. Так вот, не приперся я с этой темы совсем . Для авиа наверное круто, но для авто совсем никак. Нереалистично совсем. У меня есть идея как это можно было бы поправить и притом может быть очень бюджетно. Поэтому и решил пыль с сима стереть. Сделаю интригу небольшую. Как все подтвердится отпишусь.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 31 окт 2014, 13:37

Pavel155 занимается производством таких симов..

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

SimAl » 31 окт 2014, 20:06

Ale писал(а): «Боже, как давно это было . » (с)
Время идет, а воз и ныне там.. Хотя нет Уже не там.
Я для себя практически утвердил кинематическую схему. Сим будет 4-DOF , на мощных 24V 350W движках. Пару лет тому купил пару. Неделю назад заказал еще два. Итого — 4 движка и 4 оси. И ультракомпактная схема — все должно поместиться под сиденьем.

Собрал за час прототип кинематический. Вот первое видео.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 31 окт 2014, 21:25

Да, SimAl , именно этот сим и поставил точку в моих «изысканиях». Правда, я все же буду делать немного по-другому.

Тут задние актуаторы внизу имеют только одну степень свободы — наклоняться только в одной плоскости навстречу друг-другу. За счет этого платформа «устойчива» (не заваливается) в продольном направлении. Ну а расположение передних актуаторов под небольшим углом к вертикали делает платформу «устойчивой» и в поперечном направлении.

Я же буду делать все на «классических» шатунах и шаровых наконечниках, которые не смогут дать устойчивость платформы. Поэтому есть два варианта обеспечения устойчивости.
Первый я реализовал в модели — две расчалки под углом друг к другу, закрепленные на переднем конце (в центре) платформы и на основании в районе задних движков.
Второй — это телескопическая колонна с шаровой опорой под передним краем платформы.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

электрик » 01 ноя 2014, 12:46

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 01 ноя 2014, 13:07

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

электрик » 01 ноя 2014, 13:17

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 01 ноя 2014, 16:21

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 07 ноя 2014, 23:32

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 07 ноя 2014, 23:49

И кстати — у меня появилась забавная идея по компенсации веса платформы и игрока — именно в той компоновке, которая планируется. Можно просто большой резиновый мяч (для фиттнеса) запихнуть под сиденье. Как раз 60 см в диаметре надутый. И уж если я своим весом могу на нем попрыгать (150 кг выдерживает), то как раз и платформу он разгрузит.

Источник

MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики

проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Алексей1224 » 31 окт 2014, 08:29

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 31 окт 2014, 09:03

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

null » 31 окт 2014, 10:06

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

null » 31 окт 2014, 10:18

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 31 окт 2014, 12:59

Спасибо за оценку

Я эту конструкцию вынашиваю уже который год )) А уж после увиденного на буржуйском форуме 6-доф на вайперах понял, что имея два мощных мотора уже не могу останавливаться на 2-доф варианте. В результате заказал себе еще два мощных мотора и решил делать 4 Доф.

Снос задней оси во многих плагинах для SimTools уже реализован как ОТДЕЛЬНАЯ сила. Просто надо ее в направить на задние движки в противофазе. И тогда как раз получается горизонтальное перемещение «зада» платформы. Я позже подробнее обрисую кинематическую схему.

Мосты — китайские. Я всегда беру с запасом, так что прикупил сразу 3 моста. Один на запас, ну а два — на 4 движка.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

null » 31 окт 2014, 13:24

Это я не понаслышке знаю

У меня проскакивала подобная идея, но я думал поставить один мотор спереди, чтобы вертикальные перемещения имитировать. Но кинематику я сильно не прикидывал, т.к. вайперам все равно скорее всего это не под силу.

Смотрю Simtools продолжает развиваться, это радует. Буду пробовать. Заказал себе такой же китайский мост, как был взамен выгоревшего. Лень пока что свой паять.

Летом пробовал аттрацион у нас в парке 3DOF, у нас кто-то делал такой. Ход перемещения платформы просто не реальный. Так вот, не приперся я с этой темы совсем . Для авиа наверное круто, но для авто совсем никак. Нереалистично совсем. У меня есть идея как это можно было бы поправить и притом может быть очень бюджетно. Поэтому и решил пыль с сима стереть. Сделаю интригу небольшую. Как все подтвердится отпишусь.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 31 окт 2014, 13:37

Pavel155 занимается производством таких симов..

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

SimAl » 31 окт 2014, 20:06

Ale писал(а): «Боже, как давно это было . » (с)
Время идет, а воз и ныне там.. Хотя нет Уже не там.
Я для себя практически утвердил кинематическую схему. Сим будет 4-DOF , на мощных 24V 350W движках. Пару лет тому купил пару. Неделю назад заказал еще два. Итого — 4 движка и 4 оси. И ультракомпактная схема — все должно поместиться под сиденьем.

Собрал за час прототип кинематический. Вот первое видео.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 31 окт 2014, 21:25

Да, SimAl , именно этот сим и поставил точку в моих «изысканиях». Правда, я все же буду делать немного по-другому.

Тут задние актуаторы внизу имеют только одну степень свободы — наклоняться только в одной плоскости навстречу друг-другу. За счет этого платформа «устойчива» (не заваливается) в продольном направлении. Ну а расположение передних актуаторов под небольшим углом к вертикали делает платформу «устойчивой» и в поперечном направлении.

Я же буду делать все на «классических» шатунах и шаровых наконечниках, которые не смогут дать устойчивость платформы. Поэтому есть два варианта обеспечения устойчивости.
Первый я реализовал в модели — две расчалки под углом друг к другу, закрепленные на переднем конце (в центре) платформы и на основании в районе задних движков.
Второй — это телескопическая колонна с шаровой опорой под передним краем платформы.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

электрик » 01 ноя 2014, 12:46

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 01 ноя 2014, 13:07

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

электрик » 01 ноя 2014, 13:17

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 01 ноя 2014, 16:21

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 07 ноя 2014, 23:32

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 07 ноя 2014, 23:49

И кстати — у меня появилась забавная идея по компенсации веса платформы и игрока — именно в той компоновке, которая планируется. Можно просто большой резиновый мяч (для фиттнеса) запихнуть под сиденье. Как раз 60 см в диаметре надутый. И уж если я своим весом могу на нем попрыгать (150 кг выдерживает), то как раз и платформу он разгрузит.

Источник

MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики

проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

AlexVr » 24 июл 2013, 17:41

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 26 июл 2013, 09:29

Планирую так пока.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

null » 17 дек 2013, 22:11

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

SimAl » 17 дек 2013, 23:45

Я на буржуйском форуме видел, какой-то товарищ использовал для этого автомобильный гидравлический домкрат, вылив из него масло и накачав сжатым воздухом. Там по идее даже готовая расширительная емкость есть, не 20 литров конечно, но тем не менее. И стоит дешево.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Константин » 18 дек 2013, 23:37

Привет!
Несколько вопросов возникло, после изучения вашего проекта.
Почем приводы? По ссылке не нашел там цены.
В какой программе модель рисовал? И модель руля с педалями покупал или сам сделал? Если можно поделись пожалуйста мне тоже для компоновки надо. Во вложении модель кресла которое похоже на то, что использовано в примерном симе.

Хочу тоже скопировать данный сим, сейчас продумываю основу, каркас на чем все держаться будет, дальше, там все видно, не составит труда.
В качестве шарнира буду использовать верхнюю шаровую опору передней подвески от ВАЗ классика, она имеет большие углы наклона, отсутствие люфтов и обеспечивает плавность хода по высоте, шарнир получается ниже чем если использовать кардан, фрикцион там использован тефлон. При такой эксплуатации этот шарнир не одно кресло переживет ))). Но это мой выбор.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

SimAl » 19 дек 2013, 00:16

Константин , шаровая опора не обеспечит неподвижность вокруг вертикальной оси. Собственно поэтому кардан а не шаровую и ставят. Тебе придется ставить какую-то тягу чтобы обеспечит схожий эффект, а это дополнительные шарниры. Хотя, возможно ты так избавишься от люфтов кардана. Вероятно можно вместо кардана использовать шрус.

Хотя можно тягу прицепить не к основной раме, а поставить еще один двигатель и прицепить тягу к нему. И получить 3dof.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 19 дек 2013, 07:03

Программа — SolidWorks. Модель руля мне прислал местный старожил Pavel155 . Если в личку скинешь свой мэйл, пришлю.

Про шаровую вместо кардана тебе ответил SimAI. А что касаемо симулятора Atomic — да, меня он тоже вдохновляет
http://mal4x.ru/viewtopic.php?f=6&t=214#p7197

Видел, спасибо. Идея неплохая, но я все же склоняюсь к варианту с разгружающей пружиной.

Кстати, наконечники 8мм заказал и получил из Поднебесной. Медленно но верно двигаюсь к реализации.

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Константин » 19 дек 2013, 11:26

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 19 дек 2013, 13:11

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Константин » 19 дек 2013, 22:02

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 19 дек 2013, 22:22

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

null » 20 дек 2013, 00:07

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

mds3d » 27 дек 2013, 11:40

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Ale » 30 окт 2014, 21:12

«Боже, как давно это было . » (с)
Время идет, а воз и ныне там.. Хотя нет Уже не там.
Я для себя практически утвердил кинематическую схему. Сим будет 4-DOF , на мощных 24V 350W движках. Пару лет тому купил пару. Неделю назад заказал еще два. Итого — 4 движка и 4 оси. И ультракомпактная схема — все должно поместиться под сиденьем.

Собрал за час прототип кинематический. Вот первое видео.

Источник

Строим motion simulator из палок и синей изоленты

Обычно первый комментарий к статье про какую-то неведомую технологию выглядит так: «Вы бы перед тем как углубляться сначала рассказали что это и зачем нужно». Итак, сия чуднАя периферия призвана при игре в автомобильные симуляторы имитировать воздействие перегрузок на игрока. В данном случае это обеспечивается наклоном кресла по двум осям, следовательно получился симулятор движения с двумя степенями свободы.

Наглядная демонстрация:

Кусочек истории

Несколько лет назад увидел в Интернетах этот ролик. Захотелось построить что-то похожее. Рассудив, что такую конструкцию я не осилю, решил сделать просто качающееся кресло. Погуглил, оказалось Америку я не открыл и такие устройства бывают. Девайс, описанный в топике реализован по схеме racingseat, когда кресло закреплено на карданной передаче или её функциональном аналоге. Это уже вторая попытка реализации. Первой была схема joyrider, при которой кресло вращается на двух перпендикулярных осях в идеале пересекающихся в центре масс платформы. Также я исходил из того, что денег нет. Поэтому между хорошим, дешевым, плохим и дорогим пришлось выбирать хорошее и дешевое.

Комплектующие

Двигатель. Изучая тематические ресурсы на предмет выбора, так и не смог найти четкий ответ какой мощности двигатель нужен. В предыдущей версии я использовал двигатель от аккумуляторного шуруповерта, результат был не очень. Обычно для таких целей используют мотор-редукторы для стеклоочистителей автомобилей. Рекомендуют использовать узлы от автомобилей с большими лобовыми окнами (большие легковушки, автобусы, грузовые автомобили), поскольку электромоторы там мощнее. И даже несмотря на это симоводы обычно жалуются на малую мощность. Оценив бюджет я решил забить на рекомендации, смириться с малой мощностью и сделать дешево и сердито — прикупил два мотор-редуктора от Ланоса по $20 каждый. Двигатель маркирован как 30Ваттный. Я полагал пластиковая ведомая шестерня редуктора проживет недолго. К счастью я ошибся, спустя пол года использования не появилось даже люфта. Могу сказать, что по ощущениям мощности этих двигателей вполне достаточно. При желании можно поднять напряжение питания и получить еще немного динамики.

Карданная передача использована от карданного вала ВАЗ-2101.

$20
Блок питания 12В 350Вт заказан в Китае, поскольку в ATX’овом блоке питания чуть меньшей мощности срабатывала защита даже при работе одного двигателя. Думаю эту защиту при желании можно легко отключить, но не стал заморачиваться. Китайский же тянет оба двигателя не напрягаясь.

$30
Шарниры ball joint – шарниры, передающие усилие мотор-редукторов на кресло. Не знаю как этот шарнир называется по-русски. Возможно шаровой шарнир. Первая мысль была использовать рулевые наконечники от автомобиля. Купил, попробовал — оказались слишком тугие и громоздкие. Затем решил сколхозить самодельные — оказались слишком большими зазоры. В результате заказал в том же Китае по $3 за штуку. Забавно, что когда я пытался найти такие шарниры в оффлайн, в конторе, специализирующейся на продаже подшипников, надо мной малость посмеялись и сказали что такое найти невозможно.
Пара автоматических выключателей для защиты от КЗ.
Автомобильное кресло с неизвестной родословной, и совершенно точно нелегкой судьбой.
Метизы, железо, провода, всякие мелочи вроде вениляторов, ХЗ сколько.
Игровой контроллер aka Logitech G25, компьютер, монитор и остальное уже было в наличии.
Несколко фотографий для понимания механической части. Крепление карданного шарнира и двигателей с упомянутыми выше ball joint. Заодно можете посмеяться над над моими скилами сварщика и маляра:

Электроника.

Некоторые места в схемах были исправлены уже на текстолите, так что не рекомендую повторять. Рисуем платы, расчехляем лазерный утюг, тапок для съемки. Получаем следующее:

И упаковываем все в элегантный корпус:

Само собой не обошлось без косяков и в некоторых местах плату пришлось исправлять.

Необходимая для работы информация (задание положения двигателя) передается через переходник USB-Serial TTL на микросхеме cp2102 в контроллер. Контроллер реализован на МК atmega88 с минимальной обвязкой. Для удобства добавлен четырехразрядный семисегментный индикатор. Контроллер по сигналу обратной связи, датчиком которой выступает переменный резистор на оси мотор-редуктора, определяет фактическое положение двигателя и при необходимости вносит в него коррективы. В контроллере реализован пропорциональный регулятор. Прошивкой скорее всего не поделюсь, т. к. не люблю бэкапы. В драйверах двигателей реализован H-мост. Контроллер имеет возможность открыть любой из транзисторов моста, что в данном случае избыточно. Из-за этого пришлось городить логическую защиту от КЗ. Достаточно было бы передать из контроллера в драйвер сигналы направления и разрешения.

Рисуем остальные части совы Как то так все это выглядит если собрать вместе:

Софт для компьютера.

Для меня было откровением, что многие игры реализуют вывод телеметрии. Раньше я думал, что получить данные о физической модели игры можно только с помощью черной магии и метода научного тыка в память процесса. Оказывается нет, часто разработчики игр заморачиваются над выводом соответствующих данных через сокет. Отличное место чтобы изобрести еще один велосипед, а то я уже почти оправился от предыдущего. Но тут что-то пошлО не так и я решил посмотреть готовые варианты. А их есть как минимум два бесплатных:
X-Sim напичкана массой свистелок вроде возможности прикручивания плагинов, перехватывания состояния джойстиков, но сложна для старта. Список поддерживаемых игр.
SimTools относительно новая программа, значительно проще первой, но обладает меньшим функционалом. Для старта самое оно. Список поддерживаемых игр.
Обе программы допускают вывод необходимой информации через последовательный порт (в данном случае виртуальный). Поддерживаются практически все более-менее известные преимущественно автомобильные, но есть также и авиационные симуляторы.

Думаю в комплект к этому девайсу неплохо бы поиметь Oculus Rift. Только вероятно понадобится вторая версия, поскольку у первой гироскопы с ума сойдут.

Хочу извиниться перед теми, кто просмотрел все картинки, но так и не увидел синюю изоленту, и перед читателями, кто сюда дочитал, за пост вида КакНарисоватьСову.jpg. Изначально он не планировался, поэтому не вся информация о процессе изготовления сохранилась. Но по крайней мере статья расскажет о подобных устройствах тем, кто не задумывался об их существовании. Еще несколько видео с этой железкой есть в этом плейлисте.

Источник