Avr one своими руками
Семейство микроконтроллеров с архитектурой AVR стало де-факто стандартом для радиолюбительских поделок. Я начинал изучать контроллеры именно с этого семейства, но и сейчас нередко использую их в домашних конструкциях.
Вот уже более года для отладки прошивок я использую AVR dragon.
AVR Dragon – самый дешевый отладчик для микроконтроллеров AVR фирмы Atmel, поддерживающий debugWire.
Чем отличается программатор от отладчика?
Программатор – это просто устройство, записывающее программу в контроллер. Дальше программа исполняется сама по себе и если что-то пойдет не так, то узнать что именно — очень сложно. Отладчик позволяет остановить исполнение программы в любой точке и узнать значения всех переменных, регистров и вообще памяти, отладчик позволяет исполнять программу пошагово, посмотреть стек вызовов функций и кучу других полезностей. Вообщем, отладчик – это круто!
Интерфесы
Чтобы было понятно, зачем мне нужно было покупать именно этот отладчик, а не собрать, к примеру, вот такой, кратко опишу разные интерфейсы программирования и отладки которые используются в контроллерах AVR.
ISP (In System Programming) – интерфейс внутрисхемного программирования, позволяет программировать контроллер не выпаивая из платы. Через ISP контроллер программируется с небольшой скоростью, но ISP обладает большим достоинством для начинающих – программатор для этого интерфейса состоит из четырех проводков. Во многом благодаря этому интерфейсу, Atmel стал лидером любительских конструкций. Для того, чтобы запрограммировать контроллер, к нему нужно подключить 4 сигнала – MISO, MOSI, SCLK, RESET.
HV prog – высоковольтное программирование. Умеет очень быстро программировать контроллеры, используется при массовом выпуске, в любительской практике практически бесполезен. (может быть использован для восстановления ISP, если вы его случайно отключили по невнимательности). К контроллеру нужно подключить 18 сигналов — PD[7…0], PC[7…0], XTAL, RESET.
JTAG – самый широко используемый отладочный интерфейс. О нем уже очень много написано, поэтому повторяться не буду. Присутствует в контроллерах с большим количеством ножек. Требует подключения пяти сигналов (TCK, TDO, TMS, TDI, RESET).
debugWire – проприетарный отладочный интерфейс Atmel, который позволяет следить за внутренними процессами контроллера по одному проводу (RESET). Так, как в любительской практике обычно используются контроллеры с маленьким количеством ножек, это просто замечательная альтернатива JTAG’у.
К сожалению, Atmel немного испортил всю замечательность идеи тем, что debugWire на новых контроллерах отключен по умолчанию, и включается с помощью ISP интерфейса (тоесть, прийдется сначала подключить к контроллеру целых 4 контакта, включить debugWire, и только после этого можно отключить 3 контакта SPI).
AVR Dragon позволяет отлаживать контроллеры с памятью до 32кБайт, а программировать умеет вообще все контроллеры AVR (кроме atxmega).
Конечно, за цену AVR dragon можно накупить очень много больших контроллеров ( 33 штуки atmega16, к примеру ) и использовать их с AVR JTAG ICE clone, так-что покупать дракона или нет – решать вам. Лично я люблю использовать хороший инструмент, поэтому купил.
DebugWire
Практически все поделки я собираю на контроллерах: atmega48, atmega88, atmega168 и attiny13. Это очень сбалансированные контроллеры! Все они имеют debugWire интерфейс.
Первая проблема, с которой я столкнулся, купив avrDragon – как-же его подключить к контроллеру? Дело в том, что на самой плате отладчика выведена только колодка. На противоположной стороне нарисована карта расположения выводов, но как они согласуются – далеко не очевидно! Я разок ошибся с подключением, поэтому выкладываю расположение контактов.
Каждый сигнал нужно подключить к такому-же на контроллере. Сигнал VTG ( Target Voltage ) служит для подстройки логических уровней отладчика к логическим уровням отлаживаемого контроллера и подключается к напряжению его питания.
Вторая проблема – DebugWire не работает, если у контроллера нет тактовой частоты! Я долго искал проблему в драконе и проводах, а оказалось, просто дорожка к кварцу была повреждена.
Третяя проблема – скорость отладки в AVR Studio была значительно выше, чем в IAR. Так как основное мое средство разработки все-же IAR, это меня совсем не радовало. К счастью, в последних версиях IAR’а скорость работы с debugWire значительно увеличилась.
Для подключения дракона к контроллерам, я спаял два проводка. Одни из них припаивается прямо к дорожкам, второй вставляется в разъем на плате. Так как на разъеме дракона нет ключа, я сделал свой – написал TOP. Кстати, провода очень удобно метить такой технологией – пишем маркером на термоусадке название сигнала и термоусаживаем ее – наши надписи теперь стали маленькие, красивенькие и ни за что не слезут с проводков!
Теперь типичная последовательность действий. Запускаем IAR. В опциях проекта меняем отладчик на Dragon (Project->Options->Debugger, устанавливаем Dragon). Подключаем дракона к плате, подаем питание. Теперь выбираем в меню Dragon->Fuse Handler. Устанавливаем те фьюзы, которые нам нравятся, разрешаем debugWire (фьюз DWEN). Отключаем питание, отключаем ISP от контроллера (можно и оставить, если SPI не используется), оставляем только RESET, VTG и GND подключенными. Включаем питание, жмем на кнопку “Download and Debug”. Вуаля:
Если захочется поменять фюзы, придется опять подключить ISP контакты. В подавляющем большинстве проектов SPI не используется, поэтому можно один раз подключиться и ничего не трогать.
У дракона есть несколько опций (Project->Options->Debugger->Dragon):
Supress download – если поставите галочку, будет спрашивать вас – загружать новую программу в контроллер или оставить старую? Используется для (весьма сомнительной) экономии времени и ресурса флэш-памяти.
Allow download to RAM – иногда в процессе отладки, требуется сохранить данные ОЗУ, а потом загрузить их обратно в контроллер. Эта опция позволяет это сделать. Я никогда ей не пользовался, поэтому ничего толком сказать не могу.
Target consistency check – проверяет правильность записанных данных.
Эти опции используются редко и не очень важны, а вот на второй вкладке есть очень важная опция:
Run timers in stopped mode – таймера контроллера продолжают работать, даже если программа остановлена. К примеру, это очень важно для ШИМов, если их остановить в непредвиденный момент, что-нибуть может выйти из строя.
У меня спрашивали – можно ли программировать контроллер по debugWire, или это только отладочный интерфейс? Ответ – можно. Но опять-же придется сначала включить debugWire с помощью ISP.
Недавно попробовал использовать JTAG с AVR ами. Впечатления самые положительные. Заливает прошивку значительно быстрее, чем debugWire. Умеет программировать фюзы.
Макетное поле
На драконе есть еще макетное поле. Говорят, если впаять туда ZIF-панельку, то будет очень удобно массово программить контроллеры. Лично я этим не занимался, поэтому ничего сказать не могу.
Проблема со стабилизатором.
Есть еще одна проблема. В схеме питания дракона разработчики допустили ошибку, и микросхема в блоке питания некоторых экземпляров сгорает. Atmel дает рекомендацию выпаять сгоревшую микросхему и припаять один проводок, при этом гарантия на дракона не теряется.
Эта проблема проявляется при прикосновении пальцем к микросхеме-стабилизатору напряжения, который возбуждается и перегревается. При этом материнская плата должна ограничить ток и отключить дракон, но дешевые материнки этого не делают и дракон сгорает. На картинке показано, куда не стоит прикасаться.
В прочем, пока микросхема не сгорела, переделкой заниматься не стоит. Главное – выключать дракона когда на долго отходите от него чтобы не устроить пожара. Дракон может оказаться огнедышащим!
Как на зло, сразу после написания этой статьи стабилизатор моего дракона сгорел. Я произвел переделку, и все заработало (даже лучше, чем до этого – меньше разрывов связи). Переделка очень простая. Нужно выпаять микросхему стабилизатора и пробросить проводок от USB разъема до танталового конденсатора. Микросхема-стабилизатор имеет термалпад, и поэтому отпаивается довольно сложно.
Возникает вопрос – зачем Atmel поставил на плату стабилизатор, если его можно без проблем заменить просто проводком? Сам Atmel на этот вопрос отвечает так —
Большинство компонентов на плате имеют диапазон напряжений питания 4.5-5.5 вольт. Однако, стандарт USB говорит о том, что напряжение на шине USB в худшем случае может опускаться до 4.15 вольт ( если используется USB хаб с питанием от компьютера ). Для того, чтобы поднять напряжение с 4.15 до 5 используется стабилизатор.
Таким образом, если вы подключаете дракона напрямую к компьютеру или к хабу с внешним питанием, то после переделки дракон будет продолжать работать как ни в чем не бывало.
Источник
Avr one своими руками
Всё о прошивке AVR микроконтроллеров AVR
Чем и как «прошить» МК AVR , ATmega, ATtiny.
Как загрузить программу в микроконтроллер.
Как запрограммировать микроконтроллер AVR .
Я советую прошивать микроконтроллер AVR из удобного интерфейса программирования встроенного в компилятор CVAVR CodeVisionAVR
Можно через простейший адаптер — буквально «пять проводков» ( схема ниже ) соединяющих принтерный порт ПК с прошиваемым микроконтроллером AVR.
Но более удобны программаторы подключаемые в USB или COM порты ПК — особенно в USB .
Книги по электронике и микроконтроллерам скачать в библиотеке
Задачи-упражнения курса по AVR — там
Результат написания и компиляции программы — файл-прошивку с расширением .hex (и возможно файл .e pp или .bin с содержимым для EEPROM МК) нужно записать («зашить» , » загрузить «, » прожечь «) в МК AVR .
МК AVR можно (пере-) программировать не менее 10000 раз, при чем это можно делать прямо в устройстве в котором они будут работать — такое программирование называют «в системе» — «ин систем программин» или ISP.
Компания ATMEL рекомендует установить на плате устройства специальный разъем для подключения программатора.
Например 6 штырьков для ISP прошивания AVR
Вид сверху платы на штырьки.
или 10 штырьков в аналогичном порядке ( NC — значит не подключен )
Все контакты ISP разъема подсоединяются к ножкам МК в соответствии с названиями сигналов ! Исключения указаны ниже.
Вывод 2 нужно подключить к » + » питания МК если вы собираетесь использовать программатор питающийся от вашего же устройства — например фирменный ISP AVR либо если вы хотите питать ваше устройство от USB при использовании программатора указанного выше. Для адаптера «5 проводков» этот вывод не подключается.
Для ISP программирования достаточно 5 контактов. Соответственно и разъем который вы будете использовать может быть любым удобным для размещения на плате и имеющий минимум 5 контактов — например в один ряд.
Я использую и считаю это очень удобным 6 штырьков расположенные в 1 ряд , в том порядке как расположены ножки программирования у ATmega16 ( рисунок есть на страничке 6 ) — при этом разводка линий программирования получается простейшей. Такой разъем легко применять и для 28 выводных AVR ATmega8 ATmega48 ATmega88 ATmega168 ATmega328 только сделать отдельный проводник для подключения к контакту RESET.
1) в ATmega64 и ATmega128 выводы MOSI и MISO не применяют для ISP программирования. Используются другие выводы МК !
Внимательно смотрите ДатаШит вашего МК !
в ATmega 128 ATmega64 сигналы ISP программатора
MISO подключают к ножке PE1
MOSI подключают к ножке PE0
Для ATmega640 -1280 -1281 -2560 -2561 смотрите в даташит
Table 163. Pin Mapping Serial Programming.
2) Вывод PEN нужно подключить к питанию VCC резистором 1-10 кОм
3) в ATmega 128 и ATmega64 есть FUSE бит совместимости со старым МК ATmega103 и с завода он запрограммирован в «0» на совместимость.
См Table 117. Extended Fuse Byte.
При прошивании ATmega 128 и ATmega64 вам нужно сделать этот fuse «1» — «не запрограммирован». Убрать галочку в CVAVR.
Подробней о фьюзах ниже и на стр. 2 курса
Трудно сразу написать правильно работающую программу, даже после прогона и отладки в софт эмуляторе — симуляторе VMLAB или PROTEUS ваше реальное устройство с реальным AVR может делать не то, что вы от него ожидаете.
Значит в программу нужно будет вносить изменения, перекомпилировать и снова зашивать в МК AVR , и так раз 20 -40 и более поэтому разумно использовать отличный программатор AVR в уже имеющемся у вас CVAVR в котором вы правите программу.
В меню CVAVR «Сеттинс -> Программер» вам надо выбрать ваш адаптер (подробней про адаптеры ниже!) для программирования.
Вариант 1. Только если вы понимаете что такое фьюзы и знаете как правильно их установить . Вы можете в компиляторе CodeVisionAVR открыть меню «Проджект -> Конфига -> Афта Мэйк» и отметить чек бокс «Program the chip» . Появится окно программирования-прошивания AVR
В этом окне надо установить параметры программирования — фьюз биты и лок биты — об этом подробней написано ниже . После установки параметров программирования нажмите ОК.
Теперь после компиляции программы без ошибок в окне с результатами компиляции вам будет доступна кнопка «Program» — нажмите на нее и, если все подключено правильно, произойдет программирование МК — т.е. файл .hex будет загружен в память программ МК и (если используется в программе) файл EEPROM будет в нее загружен. Затем МК будет «сброшен» (на ножку RESET будет подан лог. 0 а затем опять «1») и AVR начнет выполнять уже новую, только что прошитую (загруженную в него) программу.
Вам даже не нужно будет отсоединять адаптер программирования от вашего устройства если вы не используете в вашем устройстве последовательный интерфейс SPI .
. и так до окончательной отладки устройства.
Вариант 2. Если вы не устанавливали чек бокс «Program the chip» или
Если вы хотите без компиляции прошить с помощью CVAVR готовые файлы прошивки .hex и возможно содержимое EEPROM в микроконтроллер AVR
1) запустите программатор CVAVR кнопочкой «МИКРОСХЕМА» правее «красного
жучка» в верхней панели инструментов. Появится окно программирования AVR
2) Откройте меню «File» затем «Load FLASH» — выберете файл прошивки .hex который нужно прошить в AVR ( CVAVR поддерживает и другие форматы, а не только .hex ) и щелкните «Открыть».
3) Если у вас есть информация для загрузки в EEPROM AVR то откройте меню «File» затем «Load EEPROM» — выберете файл .epp ( CVAVR поддерживает и другие форматы) и щелкните «Открыть».
Если вы не используете EEPROM или не меняете ее содержимое — поставьте галочку у » Preserve EEPROM » — это ускорит прошивание.
4) Установите параметры программирования — фьюз биты и лок биты.
Лок биты устанавливают уровень защиты вашей программы от чтения из памяти AVR — это актуально для коммерческих изделий. Для защиты прошивки отключите отладочные интерфейсы JTAG или «уан вая» и установите » Programming and Verification disabled » .
ГЛАВНОЕ это правильная установка фьюз битов — fuse AVR .
5 ) Запрограммируйте AVR не кнопкой » Program All «, а через меню «Program» — Стереть, потом FLASH, потом EEPROM и если надо и если вы уверены в их установке то и фьюзы.
После прошивания, если вы сделали все правильно, AVR начнет выполнять уже новую программу.
В диалоге настройки прошивания отключите программирование фьюзов МК уберите галочку у Program Fuse Bit(s) — если не разобрались четко, что они делают и как правильно их установить !
Иначе вы можете отключить режим ISP или внутренний RC-генератор и для следующего программирования вам понадобится ставить кварц с конденсаторами или даже искать:
Но популярному AT tiny2313 даже параллельный программатор
не всегда поможет ! В Errata на AT tiny2313 было написано:
Parallel Programming does not work
Parallel Programming is not functioning correctly. Because of this, reprogramming
of the device is impossible if one of the following modes are selected:
– In-System Programming disabled (SPIEN unprogrammed)
– Reset Disabled (RSTDISBL programmed)
в ATmega XXX с завода включен внутренний RC генератор
на частоте 1 МГц ( уточните это по ДШ и его возможные частоты )
Если вам нужна другая частота или нужно включить внешний кварцевый или керамический резонатор — вам нужно при программировании МК установить фьюзы ( Fuses ) по таблицам из ДШ ( Даташит AVR на русском языке ) или по таблице фьюзов на стр. 2 или по таблице установки фьюзов ниже :
НЕ запрограммированный фьюз 1
ЗАпрограммированный фьюз 0
Пример: Чтобы включить в ATmega16 внешний кварцевый резонатор (говорят просто — «кварц») с частотой от 3 до 8 МГц с конденсаторами ( по схеме рис. 12 ДШ ) найдите в ДШ раздел » System Clock » — «системный тактовый сигнал».
В таблице 2 указаны комбинации фьюзов для разных источников тактового сигнала.
Далее написано что с завода МК поставляется с такой комбинацией фьюзов
CKSEL 0001 SUT 10 CKOPT 1
По таблице 4 находим : в ATmega 16 для кварца с частотой от 3 до 8 МГц нужны конденсаторы от 12 до 22 пФ и вот такая комбинация фьюзов :
CKSEL 111 1 SUT 11 CKOPT 1
Вот скриншот с такой установкой фьюзов в программаторе компилятора CVAVR
Сняв галочку Program Fuse Bit(s) вы c можете не менять установку фьюзов при прошивании AVR !
НЕ НАЖИМАЙТЕ кнопку » Program All » — она прошивает и фьюзы не смотря на отсутствие галочки.
Обязательно . Прочитайте текущую комбинацию фьюзов в микроконтроллере — » Read » -> «Fuse bit(s)» и скопируйте ее в окно фьюзов. теперь при случайном нажатии кнопки «Програм ол» в МК прошъется та же комбинация фьюзов которая есть сейчас.
Фьюз биты — фьюзы AVR — у которых нет галочки после прошивки AVR будут
равны «1» — т.е. будут не запрограммированными.
Реклама недорогих радиодеталей почтой:
Для прошивания МК используйте меню «Program»
Вначале «Erase chip» — стереть чип.
Затем » FLASH » — прошить программу в МК
И если надо то «EEPROM» — прошить в EEPROM .
Для использования ATmega16 (и других мег) с внешним кварцевым или керамическим резонатором на частотах выше 8 МГц вам нужно установить фьюзы как в примере выше, но запрограммировать CKOPT
значит сделать его «0».
Т.е. вам нужна такая комбинация:
CKSEL 111 1 SUT 11 CKOPT 0
CKOPT 0 — нужен и тогда когда вы хотите взять с XTAL2 тактовый сигнал для другого
микроконтроллер или тактируемого прибора в вашем устройстве.
Фьюзы SUT — определяют быстроту запуска генератора тактового сигнала,
более детально это описано в даташите в таблицах до 12.
Фьюзы ATt iny2313 описаны в конце следующей страницы курса.
Интерфейс программирования AVR — Адаптер для соединения МК с ПК при прошивании.
Для соединения компьютера с ISP разъемом устройства на AVR Советую сделать адаптер от STK200 — это «правильные 5 проводков» с микросхемой буфером снижающим вероятность случайного повреждения порта ПК.
В установках компилятора CodeVisionAVR интерфейс «5-проводков» называется «Канда системз STK200+/300». Меню «сеттингс» — «программер». В этом же диалоге можно понизить частоту с которой программатор будет обмениваться с прошиваемым МК увеличивая множитель задержки.
Частоту тактирования сигнала SCK программатором при прошивании можно установить в диалоге программирования в CVAVR.
Снижение частоты на SCK повышает помехоустойчивость при прошивке.
Программа узнаёт адаптер STK200 по перемычкам на разъеме параллельного порта к которому он подключается — должны быть соединены двумя перемычками пары выводы: 2 и 12, 3 и 11.
Для программирования к МК должно быть подключено питание. Например +4. +5 .5 вольт ко всем выводам МК в названии которых есть VCC , а 0 вольт ко всем выводам GND (это «общий» провод).
Обязательно поставьте подтягивающий резистор 10 кОм от ножки R ESET AVR на питание VCC и конденсатор 0.01-0.15 мкФ ( в а пноутах AVR040 и AVR042 рекомендуют 0.01 мкФ ) от R ESET на GND .
Если в МК не т внутреннего генератора тактового сигнала (например старые AVR серии AT90sXXXX или мега побывавшая в чьих то шаловливых руках изменивших фьюзы до того как попасть к вам) то нужно подключить кварц
на 1 — 8 МГц и два конденсатора от 15 до 33 пФ.
Либо подать тактовый сигнал 0.8 -1.5 МГц от внешнего источника —
например генератора на микросхеме 74hc14 (аналог 1553ТЛ2) или на таймере LM555.
Вот как сделать простой генератор тактовой частоты :
Программатор AVReAl может программировать МК без кварца и без конденсаторов ! Он выводит тактовый сигнал на выв. 5 LPT его нужно подать на ножку XTAL1 МК и добавить в командной строке AVReAL специальный ключ «-o0». Программатор AVReAl позволяет назначать какие ножки LPT порта использовать — это будет полезно когда часть ножек LPT вы уже спалите
🙂
Тактовый сигнал генерирует и самодельный программатор AVR
для USB — смотрите ниже на этой странице.
Я использую самый простой вариант адаптера
STK200 — «для самых ленивых»
П ять поводков соединяющих линии параллельного (LPT) порта ПК и AVR так же как на схеме STK200 выше, но без микросхемы буфера.
Лучше все же токоограничительные резисторы от 150 до 270 ом впаять Береженого бог бережет !
Проводки не более 15 см длиной !
Адаптер «5-проводков» прекрасно работает с компилятором CVAVR CodeVision AVR.
Я проверял «проводки» при питании МК ATmega64L от 3,0 до 5,3 вольт, а так же с ATmega16, ATmega48, ATtiny26, ATtiny261, ATtiny13 , ATtiny 23 13 — программирует всегда без сбоев!
Всё о прошивке AVR Прошивка AVR PIC прошивки Программирование PIC и AVR
Советую для изготовления адаптера взять » принтерный» шнур — он длинный и экранированный, а не экранированные проводки не стоит делать более 10-15 см.
Питать устройство при программировании можно :
— сетевым адаптеры от бытовых устройств понизив напряжение до 5 вольт.
— батарейками ! Достаточно три батарейки по 1,5 вольт последовательно.
+5 вольт можно взять с вывода 1 гейм порта компьютера или из провода включенного в гнездо USB.
Желательно питать устройство от ПК! В этом случае «земля» вашего устройства будет соединена с корпусом ПК и можно будет безопасно подключать и отключать разъем программирующего адаптера.
Вначале старайтесь соединять «земли» ( металлические корпуса , «общие» провода ) устройств — для уравнивания их потенциалов !
Удобно подпаять к проводнику GND устройства проводок с «крокодильчиком» который прицепите к металлу ПК у LPT или COM портов перед подключением разъемов или сигнальных линий, проводов.
Теперь БЕЗОПАСНО соединять разъемы
и затем подавать питание на устройство.
Не поленитесь: спаяйте адаптер STK200 на микросхеме буфере по рисункам внизу страницы — так как LPT порт компьютера более нежен чем COM — соответственно его спалить проще. Спалите LPT и будете меня ругать!
А я предупреждал !
Поставщики AVR говорят что AT Tiny2313 поступают с завода с настройкой внутреннего RC-генератора на 4МГц (в даташите указано 8 МГц) с делителем частоты на 8 — т.е. частота тактирования всего 500 КГц. Значит частота на линии SCK, формируемая программатором, не должна быть выше 120..125кГц.
Программатор встроенный в CodeVisionAVR позволяет настроить эту частоту правильно. Выше было написано как.
Если вы хотите использовать ножки МК SCK, MOSI, MISO в вашем устройстве то подключайте другие компоненты к ним через резисторы 4.7 КОм — чтобы не мешать программированию.
Так рекомендовано в апноуте AVR 042
Для Мега64, -128 вместо MOSI и MISO используются другие ножки для ISP программирования !
Или соберите простой, дешевый и хороший
USB программатор для AVR
Прошитый микроконтроллер для сборки USB программатора AVR вы можете заказать по почте.
Существуют специальные программы «бутлодеры» ( bootloader — начальный загрузчик) которые записываются в микроконтроллер способами перечисленными выше и после этого м икроконтроллер может сам, при включении, закачивать в себя программу (например из ПК через адаптер USB-UART rs 232 COM port — схема в задаче 4 курса) и запускать ее выполнение.
Есть много бесплатных загрузчиков
STC создал загрузчик bootloader размером 256 байт с поддержкой быстрого страничного режима записи.
Прошитые загрузчиком bootloader микроконтроллеры AVR PIC вы можете заказать по почте.
C писок Апноутов для AVR примеры применения микроконтроллеров.
И много полезной информации !
AVR miniICE
Это профессиональное средство для программирования и
отладки программы МК ATmega фирмы Atmel в реальном
устройстве. Он полностью совместимый
с оригинальным AVR JTAG ICE.
Характеристики:
- Полная совместимость с AVR JTAG ICE
- Возможность программирования и отладки МК ATmega с интерфейсом JTAG
- Поддержка отладки в реальном времени
- Програмное обеспечение регулярно обновляется для новых типов МК
- Возможность обновления програмного обеспечения непосредственно из AVR Studio
- Широкий диапазон питающего напряжения 2.6 — 6 V
- Питание непосредственно от отлаживаемого устройства
- Соединение с AVR Studio через COM порт
- Два светодиодных индикатора («Питание» и «Коннект»)
Поддерживаемые микроконтроллеры (AVR Studio ver. 4.xx):
- ATmega128, ATmega128L, AT90CAN128
- ATmega16, ATmega16L
- ATmega162, ATmega162L, ATmega162V
- ATmega165, ATmega165V
- ATmega169, ATmega169L, ATmega169V
- ATmega32, ATmega32L
- ATmega323, ATmega323L
- ATmega64, ATmega64L
Прошивка AVR miniICE обновляется из новых версий AVR Studio
Вы скачиваете новую версию и через меню перепрошиваете
AVR miniICE и получаете поддержку новых чипов.
Детали:
| Кол. | Тип | Обозначение |
| 2 | 470R | R1, R2 |
| 1 | 10K | R3 |
| 2 | 22p | C7, C8 |
| 6 | 100n | C1,C2,C3,C4,C5,C6 |
| 1 | LED-G | D1 |
| 1 | LED-R | D2 |
| 1 | ATmega16L | DD1 |
| 1 | MAX3232 | DD2 |
| 1 | 7.3728 MHz | Q1 |
Программирование (обновление программного обеспечения):
- При помощи любого программатора описанного выше запрограммируйте ATmega16 прилагаемым файлом
- Запрограммируйте фьюзы как показано на рисунке:
- Соедините COM порт компьютера с AVR miniICE и подайте на него питание
- Запустите AVR Studio и в нем запустите AVR Prog
- Выберите файл для программирования upgrade.ebn (находится в каталоге AVR Studio)
- Запрограммируйте обновление (AVR Prog может выдать ошибку по окончании программирования —
не обращайте на это внимания.
Все ! AVR miniICE готов к работе !
Пример реализации: на макетке
Прилагаемые файлы:
Дополнение:
Можно сразу залить в ATmega16 готовую прошивку (не надо прошивать через бутлодер)
Программирование AVR с помощью PonyProg
описание программатора PonyProg на русском языке
Я очень советую программировать из CodeVisionAVR .
Свободно распространяемая программа управления программированием микроконтроллеров AVR, PIC и т.д. Более подробную информацию и саму программу можно получить на сайте автора Claudio Lanconelli http://www.lancos.com/ (кстати есть поддержка русского интерфейса).
Большинство контроллеров AVR поддерживает режим внутрисхемного программирования.
Это означает, что Вам не нужно вытаскивать микроконтроллер из платы каждый раз, когда Вам необходимо его перепрограммировать. Опять-таки покупка готового программатора обойдется Вам в $50-150. В нашем случае Вы обойдетесь без лишних накладных расходов. С помощью программы PonyProg, Windows или Linux, и свободного параллельного порта Вы сможете создать хороший и простой программатор. И этот программатор представляет собой простой кабель. Сам кабель и его распайка представдены на рис.1
Рис.1
Следует обратить внимание что эта схема не имеет промежуточного буфера и не имеет гальванической развязки по отношению к параллельному порту, поэтому во избежание вывода из строя параллельного порта, подключать и отключать кабель следует при выключенном компьютере и выключенном питании на плате, где установлен контроллер.
- SPI (Serial Programmable Interface) Программируемый интерфейс последовательного доступа
Используется для внутрисхемного программирования чипа и для связи с другими устройствами.
Сигналы программируемого интерфейса последовательного доступа
- SCK (SPI Bus Serial Clock) Шина последовательных тактирующих импульсов (строб)
- MISO (SPI Bus Master Input/Slave Output) Шина данных (Мастер ввод/Подчиненный вывод)
- MOSI (SPI Bus Master Output/Slave Input) Шина данных (Мастер вывод/Подчиненный ввод)
- RST (Reset MCU) Сброс микроконтроллера
- GND (Ground) «Земля, корпус»
На Рис.3 приведена схема подключенния загрузочного кабеля к контроллеру ATmega8.
Источник питания стабилизированный от 4,5 до 5 V или батарейка.
При подключении других AVR контроллеров серий AT90, ATmega, проследить на соответствие сигналов и цоколевку.
Для контроллеров серии ATmega внешний кварцевый резотатор не обязателен. Они могут работать от внутреннего генератора и поставляются призводителем именно в таком режиме.
В любом случае, прежде чем совершать какие либо действия с контроллером, необходимо прочитать инструкцию (Datasheet) конкретно для данного девайса.
Я, avr123.nm.ru — советую подключать ВСЕ выводы
питания и земли МК . как в задаче 7 нарисовано.
Вот настройка PonyProg на LPT порт :
Настройка программатора PonyProg в картинках !
| ключевые слова: программирование микроконтроллеров, как написать программу для микроконтроллера, обучение программированию микроконтроллеров, микроконтроллеры atmega128, как запрограммировать микроконтроллер, как прошить микроконтроллер, отладка программы для AVR, моделирование работы электронных схем, электронные проекты, хобби, язык си для микроконтроллеров, язык программирования си AT76C712 , AT76C713 , AT90CAN128 , AT90CAN128 Automotive , AT90CAN32 , AT90CAN64 , AT90PWM2 , AT90PWM3 , AT90S1200 , AT90S2313 , AT90S2323 , AT90S2343 , AT90S4433 , AT90S8515 , AT90S8535 , ATmega128 , ATmega1280 , ATmega1281 , ATmega16 , ATmega161 , ATmega162 , ATmega163 , ATmega164 , ATmega165 , ATmega168 , ATmega168 Automotive , ATmega169 , ATmega2560 , ATmega2561 , ATmega32 , ATmega323 , ATmega324 , ATmega325 , ATmega3250 , ATmega329 , ATmega3290 , ATmega406 , ATmega48 , ATmega48 Automotive , ATmega64 , ATmega640 , ATmega644 , ATmega645 , ATmega6450 , ATmega649 , ATmega6490 , ATmega8 , ATmega8515 , ATmega8535 , ATmega88 , ATmega88 Automotive , ATtiny11 , ATtiny12 , ATtiny13 , ATtiny15L , ATtiny2313 , ATtiny25 , ATtiny26 , ATtiny28L , ATtiny45 , ATtiny85 |
| Программатор AVR микроконтроллеров. LPT программатор. |
