Автомат перекоса вертолета своими руками чертежи
AEROS ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТИРИСТИКИ.
Вертикальные взлет и приземление, парение, ускорение, полет назад и в стороны. В случае отказа двигателя посадка выполняется в режиме самовращения несущего винта
Длина: 5,4 м.
Высота: 2,1 м.
Ширина: 1,5 м.
Диаметр главного ротора: 6,6 м.
Оборот главного ротора в минуту: 450
Оборот ротора хвоста в минуту: 3200
Сухой вес: 270 кг.
Полезный груз: 180 кг.
Максимальная скорость: 120 км в час
Дальность полёта: 100 км.
Двигатель: Фольксваген
Мощность двигателя: 95л.с
Запас топлива: 50 л.
Потребление топлива: 16 л/ч.
Максимальный потолок: 3000м.
Вертолёт Aeros может быть построен в хорошо оборудованной домашней мастерской. Для удешевления и надёжности летательного аппарата используется конвертированный автомобильный двигатель VW. Ременная передача на хвостовой винт. Каркас из алюминиевых труб. Двух лопастный несущий винт. Ручное управление автоматом перекоса и общего шага угла установки лопастей. Управляемый хвостовой винт. При отказе двигателя посадка выполняется в режиме самовращения несущего винта. Aeros можно зарегистрировать как Самодельный Летательный Аппарат.
Чертежи для самостоятельной постройки вертолета ДДО Украины
доска бесплатных объявлений: Чертежи для самостоятельной постройки вертолета
доска бесплатных объявлений: Чертежи для самостоятельной постройки вертолета AEROS Helicopter
Чертежи для самостоятельной постройки вертолета
Чертежи для самостоятельной постройки вертолета ДДО Украины
CHOPPY лучший самодельный вертолёт. 
Одноместный вертолёт Адамса Вильсона Choppy лучший из известных самодельных вертолётов. Он также известен как Flying Triumph или Hobbycopter, эта конструкция послужила для создания многих удачных самодельных вертолётов как Scorpion I и Skytwister. Чертежи состоят из 40 страниц формата А3, все узлы полностью детализированы и понятны для самостоятельного строительства вертолёта.
Чертежи Американские, очень подробные и понятные каждому.
Вертолет Choppy разработан в начале 70-х годов в США, строится во всём мире энтузиастами, это проверенный летательный аппарат. (Документацию заказывал в Америке.)
Вертолет CHOPPY выполнен по классической системе, все системы управления как в любом серийном вертолёте.
Вертолет CHOPPY . Документация в миллиметрах и дюймах. Почти все детали изображены в натуральный размер или 1/2 от оригинала, для упрощения работы с документацией, проблем с изготовлением деталей и чтением чертежей у Вас не возникнет.
Профиль лопасти основного винта на чертежах данн в натуральный размер, лопасти изготавливаются из фанеры и обклеиваются стеклотканью.
Изготовить лопасти из пластика или дюраля, проблематично и Вы не сможете дробится нужного качества.
Лопасти из фанеры обклеенные стекловолокном устанавливались на всех первых вертолетах.
Тех.документация высокого качества.
Автомат перекоса и управление шагом винта Вам придется заказывать изготовление на ближайшем предприятии, где имеется токарное и фрезерное оборудование, квалифицированные специалисты.
Рамы вертолетов и другие мелкие детали Вы можете изготовить самостоятельно.
Для вертолета CHOPPY используется мотоциклетный, лодочный, от снегохода мотор мощностью более 45 л.с.
Редукторы основного винта карданый вал от мотоцикла, аналог от «Урала».
Под каждым рисунком детали или узла имеются сноски из какого материала он сделан.
Для строительства летательных аппаратов используют: 30ХГСА — вертолетная рама, Д16Т; АМг2М; АМг3М; нержавеющая сталь — детали автомата перекоса и управление шагом винта.
Вертолёт Furia
реальный вертолет для любительского строительства
Техническая документация содержит: Список необходимых для строительства материалов, (двигатель, металлы, комплектующие и инструменты для работы) фотографии, описание и рисунки по шаговой сборки вертолёта. Чертежи выполнены в CAD. Руководство состоит из 80 страниц формата А4. С помощью данной документации вы сможете изготовить не только Furia, но построить или восстановить фактически любой другой маленький вертолёт.
Диаметр несущего винта: 5,8 м.
Диаметр хвостового винта: 1,1 м.
Высота: 2,1 м.
Длина: 3,81 м.
Полный вес: 318 кг.
Сухой вес: 158 кг.
Полезный груз (с топливом): 160 кг.
Ёмкость бака: 30 л.
Место: 1
Дальность полёта: 130 км.
Максимальная скорость 150 км/час.
Крейсерская скорость : 110 км/час.
Скороподъёмность: 5.6 м/с.
Потолок: 3800 м.
Двигатель: Rotax 65 л/с.
Этот проект включает простые технические решения, даёт возможность получить летательный аппарат с замечательными полётными характеристиками и не сложный в строительстве.
Чертежи тщательно подготовлены, понятны, и лёгко читаются.
Это достигнуто благодаря трёхмерным рисункам узлов и агрегатов, указаны все размеры и материалы необходимые для строительства этого проекта.
Вертолет furia сделан из большого количества маленьких деталей, большинство этих частей изображены в полный размер, это делает комплект чертежей уникальным.
Втулка двух лопастного несущего винта спроектирована так, что её несложно изготовить на доступном металлообрабатывающем оборудовании.
Все вращающиеся детали для точного и лёгкого вращения, установлены на подшипниках.
Хвостовой винт приводится в движение валом через угловой редуктор, это самый простой и надёжный способ передачи крутящего момента.
Для управления циклическим и общим шагом несущего винта используются трубчатые тяги.
Главная мачта ротора и хвостовая балка сделаны из алюминиевой трубы, это ускоряет и упрощает процесс строительства.
Рама вертолёта изготовлена из прочных труб стали 30ХГСа, что даёт прочное крепление всех узлов и агрегатов.
Полозья шасси выполнены из труб, этой же марки стали.
двигатель: Rotex 447
диаметр ротора: 7.32 м
пропеллер: 0.152 м
высота: 2.28 м
ширина: 1.83 м
взлетный вес: 280 кг
масса пустого: 160 кг
макс. скорость: 102 км/ч
крейсерская скорость: 80 км/ч
ёмкость бака: 20 литров
перегоночная дальность: 90 км
Конструкторские чертежи автожира Hornet.
Вертолёт Bell 47
Легендарный первый вертолёт
Техническая документация по строительству вертолёта Bell 47 на CD-ROMe содержит: Список необходимых для строительства материалов, (двигатель, металлы, комплектующие и инструменты для работы) фотографии, описание и рисунки по шаговой сборки вертолёта. Чертежи выполнены в CAD. Руководство состоит из технологии строительства вертолёта на 80 страницах формата А4. Чертежи вертолёта 30 страниц формата А3. С помощью данной документации вы сможете изготовить не только Bell 47 , но построить или восстановить фактически любой другой маленький вертолёт. Документация не содержит чертежи автомата перекоса и втулки ротора.
Данные для: Bell 47 «Sioux»
Экипаж: 1-2
двигатель: 1 x Lycoming VO-435-B1A, 198 кВт
диаметр винта: 11.32 м
высота: 2.84 м
длина с лопастями винта: 13.3 м
взлетный вес: 1293 кг
масса пустого: 786 кг
макс. скорость: 196 км\ч
крейсерская скорость: 137 км\ч
динамический потолок: 3200 м
перегоночная дальность: 412 км
Фирма Bell 8 декабря 1945 года выпустила в полет опытный вертолет Bell Model 47. 8 марта 1946 года эта машина первым из гражданских вертолетов в мире получила утвержденный типовой сертификат. Вертолет оставался в серийном производстве до 1973 года и также производился по лицензии итальянской фирмой Agusta с 1954 по 1976 годы. В 1947 году ВВС США получили 28 усовершенствованных вертолетов Модель 47A, оснащенных поршневым двигателем Franklin O-335-1 мощностью 117 кВт (157 л. с.), для эксплуатационной оценки. Первый заказ для Армии США был выполнен в 1948 году, когда 65 вертолетов были приняты под обозначением H-13B, позднее им дали прозвище Сиу. Затем последовали двухместные вертолеты H-13D с лыжным шасси, возможностью нести снаружи носилки и с двигателем Франклин O-335-5 и трехместные вертолеты с двойным управлением H-13E. Приобретения флота США начались с 12 вертолетов HTL-2 и 9 вертолетов HTL-3, первыми основными вариантами были вертолеты HTL-4 и HTL-5 с двигателем O-335-5. Учебно-тренировочный HTL-6 был оснащен маленьким подвижным рулем высоты. Вертолет HUL-1 был приобретен для службы на ледоколах, а заключительным вариантом для ВМФ США был двухместный вертолет HTL- 7 с двойным управлением для учебно-тренировочных полетов по приборам с оборудованием для всепогодных полетов. Вертолеты Модель 47 строились по лицензии фирмами Kawasaki в Японии и Westland в Великобритании. Эти машины использовались в армиях более 30 стран. Всего было построено более 5000 вертолетов.
Реактивные двигатели которые можно изготовить в домашней мастерской!
Вы можете использовать реактивный двигатели
• Самодельных вертолётах
• Самолётах
• Ракетах
• Велосипедах
• Картингах
• Лодках
• Автомобилях
• Судах на воздушной подушке
Проект 2 реактивных двигателей включает простые технические решения, даёт возможность получить простые и надёжные двигатели работающие на разных видах топлива (бензин, керосин, дизельное топливо). Чертежи тщательно подготовлены, понятны, и лёгко читаются. Это достигнуто благодаря трёхмерным рисункам узлов и агрегатов, указаны все размеры и материалы необходимые для строительства этих проектов. Вы можете изготовит эти реактивные двигатели в домашней мастерской, с использованием ручных электроинструментов и доступных материалов. Документация состоит из 10 страниц формата А3. Стоимость изготовления одного реактивного двигателя 5000 рублей или меньше. Можно использовать эти реактивные двигатели для самодельных вертолётов, самолётов, картингов, лодок, велосипедов, автомобилей. К чертежам двух реактивных двигателей прилагается руководство по строительству двух вертолётов с этими двигателями. Вертолёты с использованием реактивных двигателей наиболее простые в постройке чем по классической схеме.
Супер предложение!
Руководство по строительству реактивных вертолётов,
2 различные модели!
Приобретая чертежи двух реактивных двигателей Вы получаете руководство по строительству двух вертолётов с этими двигателями. Техдокументация содержит подробную информацию по строительству реактивных летательных аппаратов.
Руководство состоит из 24 страниц формата А4.
Rotorblade-mounted PV5
Реактивный двигатель PV8 построенный Геннадием из Воронежской области
Цены на чертежи :
1) Вертолёт CHOPPY — 120$
2) Вертолёт AEROS — 60$
3) Вертолёт Furia — 100$
4) Автожир Hornet — 110$
5) Вертолёт Bell 47 — 100$
6) Реактивные вертолёты — 45$
Процедура оплаты и получения чертежей :
1) 100% Оплата >>>. выбор реквизитов
2) Сообщите об оплате, с указанием пакета оплаченных чертжей.
3) Сообщите почтовый адрес, для получения тех.документации.
4) Тех.документация высылается заказным письмом, срок доставки 10-15 рабочих дней.
ФОТОГАЛЛЕРЕЯ ВЕРТОЛЕТОВ (САМОСТРОЙ) 
Источник
Автомат перекоса вертолета. Общий принцип управления.
Привет, друзья!
Втулка несущего винта с автоматом перекоса вертолета МИ-8.
Снова вернемся к нашим вертолетам :-), этим красивым и удивительным (несмотря на их кажущуюся сегодня обычность) аппаратам. Поговорим немного подробнее о принципах их управления.
В статье «Как летает вертолет» я этого уже коснулся. Для того чтобы вертолет двигался поступательно, нужен перекос винта, и создает его такой агрегат, как автомат перекоса вертолета. Вот о нем сегодня и поговорим.
Как известно для вертолета полная аэродинамическая сила — это сумма всех сил, действующих на каждую лопасть в отдельности. Силы эти я бы разделил на искусственные и на естественные.
О естественных . Каждая лопасть имеет определенный вес. Поэтому при вращении с достаточно большой скоростью на нее действует центробежная сила . Есть еще сила сопротивления и конечно подъемная сила лопасти. Вот эту самую подъемную силу вполне можно корректировать силами искусственными . А это как раз и делает автомат перекоса винта вертолета. От него к каждой лопасти протянута специальная тяга, с помощью которой изменяется угол установки лопасти, то есть по сути дела угол атаки и, как следствие, подъемная сила.
Лопасти несущего винта, описывая полный круг вокруг оси при его вращении, обтекаются встречным потоком воздуха по-разному. Полный круг – это 360º . Тогда примем заднее положение лопасти за 0º и далее через каждые 90º полный оборот. Так вот лопасть в интервале от 0º до 180º — это лопасть наступающая , а от 180º до 360º — отступающая . Принцип такого названия, я думаю, понятен. Наступающая лопасть движется навстречу набегающему потоку воздуха, и суммарная скорость ее движения относительно этого потока возрастает потому что сам поток, в свою очередь, движется ей навстречу. Ведь вертолет летит вперед. Соответственно растет и подъемная сила. (Для примера приведу пояснительный рисунок из «заслуженной» 🙂 книги об управлении вертолетом МИ-1 .)
Изменение скоростей набегающего потока при вращении винта для вертолета МИ-1 (средние скорости полета).
У отступающей лопасти картина противоположная. От скорости набегающего потока отнимается скорость, с которой эта лопасть как бы от него «убегает» :-). В итоге имеем подъемную силу меньше. Получается серьезная разница сил на правой и левой стороне винта и отсюда явный переворачивающий момент . При таком положении вещей вертолет при попытке движения вперед будет иметь тенденцию к переворачиванию. Такие вещи имели место при первом опыте создания винтокрылых аппаратов.
Чтобы этого не происходило, конструктора применили одну хитрость. Дело в том, что лопасти несущего винта закреплены во втулке (это такой массивный узел, насаженный на выходной вал), но не жестко. Они с ней соединены с помощью специальных шарниров (или устройств, им подобных). Шарниры бывают трех видов: горизонтальные, вертикальные и осевые.
Силы, действующие на лопасть, подвешенную ко втулке винта на шарнирах.
Теперь посмотрим что же будет происходить с лопастью, которая подвешена к оси вращения на шарнирах. Итак, наша лопасть вращается с постоянной скоростью без каких-либо управляющих воздействий извне.
От 0º до 90º скорость обтекания лопасти растет, значит растет и подъемная сила. Но! Теперь лопасть подвешена на горизонтальном шарнире. В результате избыточной подъемной силы она, поворачиваясь в горизонтальном шарнире, начинает подниматься вверх ( специалисты говорят «делает взмах »). Одновременно из-за увеличения лобового сопротивления (ведь скорость обтекания возросла) лопасть отклоняется назад, отставая от вращения оси винта. Для этого как раз и служит вертикальный шарнир.
Однако при взмахе получается, что воздух относительно лопасти приобретает еще и некоторое движение вниз и, таким образом, угол атаки относительно набегающего потока уменьшается. То есть рост избыточной подъемной силы замедляется. На это замедление оказывает свое дополнительно влияние отсутствие управляющего воздействия. Это значит, что тяга автомата перекоса, присоединенная к лопасти, сохраняет свое положение неизменным, и лопасть, взмахивая, вынуждена поворачиваться в своем осевом шарнире, удерживаемая тягой и, тем самым, уменьшая свой установочный угол или угол атаки по отношению к набегающему потоку. (Картина происходящего на рисунке. Здесь У – это подъемная сила, Х – сила сопротивления, Vy – вертикальное движение воздуха, α – угол атаки.)
Картина изменения скорости и угла атаки набегающего потока при вращении лопасти несущего винта.
До точки 90º избыточная подъемная сила будет продолжать расти, однако из-за вышесказанного со все большим замедлением. После 90º эта сила будет уменьшаться, но из-за ее присутствия лопасть будет продолжать двигаться вверх, правда все медленнее. Максимальную высоту взмаха она достигнет уже несколько перевалив за точку 180º . Это происходит потому, что лопасть имеет определенный вес, и на нее действуют еще и силы инерции .
При дальнейшем вращении лопасть становится отступающей, и на нее действуют все те же процессы, но уже в обратном направлении. Величина подъемной силы падает и центробежная сила вместе с силой веса начинают опускать ее вниз. Однако при этом растут углы атаки для набегающего потока (теперь уже воздух движется вверх по отношению к лопасти), и растет установочный угол лопасти из-за неподвижности тяг автомата перекоса вертолета. Все происходящее поддерживает подъемную силу отступающей лопасти на необходимом уровне. Лопасть продолжает опускаться и минимальной высоты взмаха достигает уже где-то после точки 0º , опять же из-за сил инерции.
Таким образом, лопасти вертолета при вращении несущего винта как бы « машут » или еще говорят «порхают». Однако это порхание вы, так сказать, невооруженным взглядом вряд ли заметите. Подъем лопастей вверх (как и отклонение их назад в вертикальном шарнире) очень незначительны. Дело в том, что на лопасти оказывает очень сильное стабилизирующее воздействие центробежная сила. Подъемная сила, например, больше веса лопасти в 10 раз , а центробежная – в 100 раз . Именно центробежная сила превращает на первый взгляд «мягкую» гнущуюся в неподвижном положении лопасть в жесткий, прочный и отлично работающий элемент несущего винта вертолета.
Однако несмотря на свою незначительность вертикальное отклонение лопастей присутствует, и несущий винт при вращении описывает конус, правда очень пологий. Основание этого конуса и есть плоскость вращения винта .
Силы, действующие на вертолет.
Теперь главная мысль :-). В известной статье я уже говорил, что для придания вертолету поступательного движения нужно эту плоскость наклонить, дабы появилась горизонтальная составляющая полной аэродинамической силы, то есть горизонтальная тяга винта. Иначе говоря, нужно наклонить весь воображаемый конус вращения винта. Если вертолету нужно двигаться вперед, значит конус должен быть наклонен вперед.
Исходя из описания движения лопасти при вращении винта, это означает, что лопасть в положении 180º должна опуститься, а в положении 0º (360º) должна подняться. То есть в точке 180º подъемная сила должна уменьшиться, а в точке 0º(360º) увеличиться. А это в свою очередь можно сделать уменьшив установочный угол лопасти в точке 180º и увеличив его в точке 0º (360º) . Аналогичные вещи должны происходить при движении вертолета в других направлениях. Только при этом, естественно, аналогичные изменения положения лопастей будут происходить в других угловых точках.
Понятно, что в промежуточных углах поворота винта между указанными точками установочные углы лопасти должны занимать промежуточные положения, то есть угол установки лопасти меняется при ее движении по кругу постепенно, циклично .Он так и называется циклический угол установки лопасти ( циклический шаг винта ). Я выделяю это название потому, что существует еще и общий шаг винта (общий угол установки лопастей). Он изменяется одновременно на всех лопастях на одинаковую величину. Обычно это делается для увеличения общей подъемной силы несущего винта.
Такие действия как раз и выполняет автомат перекоса вертолета. Он изменяет угол установки лопастей несущего винта (шаг винта), вращая их в осевых шарнирах посредством присоединенных к ним тяг. Обычно всегда присутствуют два канала управления: по тангажу и по крену, а также канал изменения общего шага несущего винта.
Тангаж означает угловое положение летательного аппарата относительно его поперечной оси (нос вверх-вниз :-)), а крен , соответственно, относительно его продольной оси (наклон влево-вправо :-)).
Конструктивно автомат перекоса вертолета выполнен достаточно сложно, но пояснить его устройство вполне можно на примере аналогичного узла модели вертолета. Модельный автомат, конечно, устроен попроще своего старшего собрата, но принцип абсолютно тот же :-).
Автомат перекоса модели вертолета.
Это двухлопастной вертолет. Управление угловым положением каждой лопасти осуществляется через тяги 6 . Эти тяги соединены с так называемой внутренней тарелкой 2 (из белого металла). Она вращается вместе с винтом и в установившемся режиме параллельна плоскости вращения винта. Но она может менять свое угловое положение (наклон), так как закреплена на оси винта через шаровую опору 3 . При изменении своего наклона (углового положения) она воздействует на тяги 6 , которые, в свою очередь, воздействуют на лопасти, поворачивая их в осевых шарнирах и меняя, тем самым, циклический шаг винта.
Внутренняя тарелка одновременно является внутренней обоймой подшипника, внешняя обойма которого – это внешняя тарелка винта 1 . Она не вращается, но может менять свой наклон (угловое положение) под воздействием управления по каналу тангажа 4 и по каналу крена 5 . Меняя свой наклон под воздействием управления внешняя тарелка меняет наклон внутренней тарелки и в итоге наклон плоскости вращения несущего винта. В итоге вертолет летит в нужном направлении :-).
Общий шаг винта меняется перемещением по оси винта внутренней тарелки 2 при помощи механизма 7 . В этом случае угол установки меняется сразу на обеих лопастях.
Для более лучшего понимания помещаю еще несколько иллюстраций втулки винта с автоматом перекоса. Комментировать их нет смысла :-)…
Втулка винта с автоматом перекоса (схема).
Поворот лопасти в вертикальном шарнире втулки несущего винта.
Изменение общего шага винта, лопасти поворачиваются в осевых шарнирах.
Вот пожалуй и все. Как видите, принципиально все достаточно просто. Конечно в практическом плане автомат перекоса вертолета — агрегат сложный, включающий в себя различные специальные узлы и устройства.
Втулка несущего винта с автоматом перекоса вертолета МИ-2.
В одной из следующих статей мы этого коснемся, а также рассмотрим как же непосредственно управляется вертолет из кабины пилота с использованием автомата перекоса и специальных органов управления.
В заключение я предлагаю вам посмотреть два ролика, которые достаточно наглядно иллюстрируют работу автомата перекоса несущего винта. Полезного просмотра и до новых встреч :-)…
Источник