Автоматический диспенсер для жидкого мыла своими руками

Автоматический дозатор мыла и антисептика своими руками.

В школе робототехники, где я работаю преподавателем, попросили сделать автоматический дозатор мыла на Arduino. Начал я разрабатывать данный проект и тут закрыли всех на карантин. Проект автоматического сенсорного дозатора для жидкого мыла так и стоял недоделанным. Решил я исправить данную ситуацию и вот что получилось.

Дозатор работает от батарейки крона 9v, что обеспечивает автономность и безопасность работы, но есть и минусы. Но обо всем по порядку.

Что понадобиться для того чтобы сделать самодельный дозатор.

Использовать ультразвуковой датчик расстояния, который используют в большинстве случаем для реализации подобных проектов, я не стал. Для измерения расстояния решил использовать инфракрасный модуль препятствия. Его преимущества заключается в небольших размерах и простоте использование в Ардуино проектах.

Для того, чтобы собрать автоматический дозатор мыла понадобится:

Схема подключения самодельного автоматического дозатора мыла.

Для программирования и отладки сенсорного дозатора мыла собираем все элементы на макетной плате по схеме.

При сборке схемы для автономной работы от батарейки крона изменим схему подключения. Плюсовой контакт Servo подключим в пину vin, так как данный пин соединен напрямую с источником питания, в нашем случае это батарейка крона 9v. Соответственно питание на Servo будет 9 в.

Программа для управления автоматическим дозатором.

В связи с тем, что инфракрасный модуль препятствия устроен так, что при появлении препятствия на выходе датчика будет 5 в. При отсутствии препятствия соответственно 0. Поэтому код будет аналогичен работе изменения положения сервопривода при нажатии кнопки. Урок можно посмотреть тут: Подключает servo-привод к arduino. Сервопривод + кнопка

Поэтому подробно останавливаться на разборке кода не будем.

Сборка самодельного дозатора.

После проверки на работоспособность схемы и кода, можно приступить к сборке всех элементов на нашей бутылке с дозатором.

Сперва устанавливаем сервопривод, я приклеил его на двухсторонний скотч и закрепил ниткой. Но при этом жёсткости не хватало, поэтому я еще его прикрепил с помощью узкого прозрачного скотча, сделав несколько оборотов вокруг бутылки.

Затем приклеил на двухсторонний скотч остальные элементы: Ардуино, датчик и батарею крона.

С помощью соединительных проводов соединил все элементы как показано на схеме выше.

Закрепил под крышкой одну сторону нитки, перекинул через носик дозатора, а второй край прикрепил к рычажку сервопривода.

Обзор автоматического сенсорного дозатора для жидкого мыла.

Самодельный автоматический дозатор жидкого мыла на Arduino готов. Когда подносим руки к дозатору, то срабатывает сервопривод и на руки подаётся жидкое мыло. Все работает, причем автономно. Бутылку с мылом можно поставить в любое место. Или сделать бутылку с антисептиком и поставить в коридоре около входной двери, что позволит при возвращении с улицы ни чего не прикасаясь обработать руки. Достаточно удобная и необходимая самоделка в нынешней ситуации.

Кроме плюсов есть и минусы. В связи с тем, что сервопривод закреплен не жёстко, через определённое время работы он немного смещается и дозировка становится совсем маленькой. Сервопривод достаточно слабый это также сказывается на качестве работы дозатора.

Также нужно учесть, что скотч клеить на контакты датчика нежелательно, так как возможны ложные срабатывания при включении Ардуино. Что у меня и произошло.

Вывод можно сделать следующий.

Дозатор работает, и пользоваться можно, но желательно поставить более мощный сервопривод. А также рассмотреть реализацию с напечатанными на 3D принтере элементами, для более надежной фиксации электронных компонентов.

Если есть вопросы, проблемы, предложения и пожелания, пишите их в комментариях. Комментарий можно написать без регистрации на сайте.

Не забывайте подписываться на мой YouTube канал, вступать в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

И всем пока-пока.

До встречи в новом проекте.

Понравилась статья? Поделитесь ею с друзьями:

Источник

Бесконтактный дозатор жидкого мыла

Приветствую, друзья чистоплотные!

Как часто вы моете руки? Сейчас этому делу стоит уделить особое внимание. Уже давно модное жидкое мыло давно вытеснило из ванных комнат классические твёрдые мыльные бруски. И не спроста, ведь оно удобнее по многим параметрам. Но можно ли ещё сильнее модифицировать повседневный процесс мытья рук? Автоматика и электроника всегда придёт на помощь. В этой статье речь пойдёт о создании забавного устройства, которая само нальёт на ладонь жидкое мыло, стоит только поднести руку. Конечно, такое устройство отнюдь не является жизненно необходимым, но зато может знатно удивить друзей да и просто разбавить привычную повседневность.

Хочу отметить, что данный принцип с ИК приёмником и передатчиком можно использовать не только в такой мыльнице, но и во множестве других областей. Например, для подсчёта количества прошедших людей (каждый проходящий человек будет вызывать кратковременное срабатывание устройства), для простейших охранных устройств (конечно, они не заменят заводских фирменных, но могут пригодится в хозяйстве).

Рассмотрим подробнее для начала схему передатчика, она представлена на картинке выше. Её основа — микросхема NE556, которая является сдвоенным таймером NE555 (его-то уж все знают). Она формирует пачки прямоугольных импульсов частотой 36 кГц (потому что именно на эту частоту рассчитаны самые распространённые TSOP инфракрасные приёмники). Именно поэтому следует строго придерживаться заданных номиналов резисторов и конденсаторов на схеме, ведь от них зависит частота и соответственно правильная работоспособность схемы. Эти импульсы через токоограничивающий резистор R2 питают инфракрасный светодиод. На схеме указаны два светодиода HL1 и HL2, включенных последовательно, но у нас нет необходимости в двух, поэтому оставим только один. Для того, чтобы ИК светодиод не светил во всю свою мощь (нам этого не нужно, ведь расстояние от ИК светодиода до приёмника небольшое) увеличим R2 в несколько раз, подойдёт любой в диапазоне 470-1000 Ом. Ниже показана картинка, наглядно демонстрирующая работу передачи 1 и 0 с помощью ИК сигналов.

Взаиморасположение ИК светодиода и приёмника можно увидеть на фото ниже.

Трубочка для подачи мыла располагается сверху, рядом со светодиодом. Таким образом, рука прервёт видимую связь и прямо сверху на неё польётся мыло. Трубочку можно использовать силиконовую, например, от капельницы. Особое внимание стоит уделить выбору насоса, ведь жидкое мыло имеет густую консистенцию, и далеко не каждый мотор сумеет его прокачать, а тем более поднять на какую-то высоту. Косвенно судить о пригодности мембранного насоса можно по его размерам — чем он больше, тем легче сможет качать мыло. Резервуар с мылом можно расположить как внутри корпуса самой мыльницы, если позволяет место, так и вывести шланг из корпуса и расположить ёмкость с мылом где-нибудь на полу.

Выше показана схема приёмника. Её ключевым элементом является TSOP приёмник на частоту 36 кГц, который можно найти в любом телевизоре. Сигнал с выхода этого приёмника попадает на затвор полевого транзистора, он же, в свою очередь, коммутирует обмотку реле. Светодиод HL1 здесь нужен лишь для индикации срабатывания реле и его можно вывести наружу корпуса мыльницы. Обе схемы, приёмник и передатчик, просты и запросто собираются навесным монтажом, либо на макетной плате.

Корпус мыльницы может быть выполнен из нетолстой фанеры, как на фото, либо из пластика. Минусом деревянного корпуса является его боязнь влаги, которой в ванной комнате предостаточно, именно поэтому следует покрыть его лаком или краской.

Вся электроника внутри располагается плотно, самым большим элементом является насос. На боку корпуса монтируется выключатель и гнездо для питания. Схемы питаются от напряжения 9-12В, поэтому следует выбирать реле на такое же напряжение, либо ставить последовательно с ним токоограничивающий резистор, если оно будет рассчитано на меньшее напряжение. Точно так же и с насосом.

На мой взгляд, конструкция получилось очень удачной и жизнеспособной. Такой мыльницой пользоваться одно удовольствие благодаря тому, что срабатывания происходят чётко, без задержек. Стоит только убрать руку и мыло сразу перестаёт бежать, в отличие от многих других мыльниц такого же типа. Несмотря на то, что конструкция уже удалась и работает, в ней есть место для доработок — например, осуществить автоматическую остановку подачи мыла, чтоб на ладонь выпадала только чётко ограниченная порция мыло. Также можно поработать над уменьшением габаритов корпуса. Всем удачной сборки!

Источник

Автоматический диспенсер для жидкого мыла (антисептика) на arduino

Всем самоделкинам привет! Сегодня мы с вами подробно рассмотрим, как сделать очень актуальную на данный момент самоделку! А именно рассмотрим как автоматический (бесконтактный) диспенсер для жидкого мыла, антисептика и т.п. Наверняка каждый из нас на сегодняшний момент много раз в день использует подобные антисептические средства в таком форм-факторе. Но задумывались ли вы, что человек берёт это средство именно грязными руками, чтобы их отмыть. Да, конечно после контакта со средством вы сразу моете руки, а вот когда оно кончается и вам его нужно выкинуть? Получается, что вы остаётесь с грязными руками. Поэтому эта самоделка отлично подойдет для таких вот казусных моментов. И отлично она приживется в общественных местах.

Ссылки на некоторые компоненты конструкции вы может найти в конце статьи.

Для сборки автоматического диспенсера для жидкого мыла или антисептика понадобится:
— Лист обыкновенной фанеры
— Шаговый электродвигатель
— Пиньён для электродвигателя
— Винты
— Шпилька и её направляющая для 3D принтера
— Направляющая для 3D принтера
— Макетная плата
— Arduino формата Nano
— Быстрозажимные клеммы
— Драйвер для шагового электродвигателя
— Стойки для печатных плат
— Ультразвуковой датчик приближения для Arduino
— Выключатель
— Соединительные провода
— Аккумулятор
— Кусок акрилового стекла (не обязательно)
— Саморезы

Изготовление автоматического диспенсера для жидкого мыла или антисептика понадобится:

Начинаем сборку как обычно с частей корпуса. Автор самоделки нарезал части корпуса из фанеры, так как это доступный материал, который легко подается обработки. Следует отметить, что автор при изготовлении фанерных частей корпуса, дополнительно отшлифовал их. Вы должны будете вырезать примерно такие же элементы из фанеры, как на фото ниже. Далее вы поймете, что к чему.

Переходим к сборке корпусных элементов конструкции. Необходимо взять длинную прямоугольную заготовку и к ней прикрутить тоже прямоугольную заготовку, но мене длинную. Эта заготовка должна быть чуть длиннее, чем длина моторамы. Скрепляем две только что упомянутые заготовки при помощи саморезов так, чтобы деталь приобрела «Г» образный вид.

Обработав выше упомянутую деталь, устанавливаем её в верхнюю часть конструкции, использовав те же самые саморезы, что и использовали ранее.

Затем необходимо изготовить подвижную «лапку». Лапку, которая будет нажимать на установленное жидкое мыло или антисептик. Для этого из листа фанеры вырезаем небольшой прямоугольник похожий на тот, что изображен ниже. В этом прямоугольнике необходимо проделать два отверстия одно под стабилизацию (то есть под направляющую 3Д принтера), а другое под направляющую шпильки (за счёт этого элемента «лапка» и будет подниматься и опускаться). Вырезав лапку и просверлив в ней все необходимые отверстия, продолжаем работу. В эту лапку необходимо «запрессовать» направляющую шпильки. Далее для придания более приятного вида заготовки, закругляем углы, стачивая их.

Устанавливаем шпильку на свое место и надёжно закрепляем её на валу электродвигателя (просунув через неё движущуюся «лапку»). Для того чтобы шпилька не болталась при работе и конструкция выглядела более целостно, в верхней части необходимо установить какую-нибудь втулку, автор использовал подшипник на крепление. Это подшипник необходимо закрепить при помощи подходящих винтов, как и сделал автор самоделки. Вы же можете использовать любую другую втулки или подшипник, подходящий по диаметру.

После чего просовываем направляющую от 3д принтера (металлическую трубку) и надёжно фиксируем её в своем посадочном месте. И, в общем, механическая часть конструкции завершена.

Переходим к электронной начинке самоделки. Для того чтобы вам было удобно размещать все электронные компоненты самоделки, рекомендуется использовать макетную текстолитовую плату. Обрезаем от платы нужный по размеру четырёхугольник. На только что вырезанной макетной плате размещаем все компоненты, а именно Arduino (желательно формата nano), драйвер двигателя и быстрозажимные клеммы.
Соединяем все элементы между собой по схеме данной ниже. Саму плату, для того, чтобы избежать замыкания, следует устанавливать на корпус, вкрутив заранее специальные стойки для печатных плат.

Вырезаем лицевую панель, эту панель автор вырезал из куска акрилового стекла (вы же можете использовать ту же фанеру). Вырезав прямоугольник нужного размера в нём необходимо проделать пару отверстий под ультразвуковой датчик и под выключатель. Для того чтобы установить эту заготовку необходимо её изогнуть, так как это изображено ниже, для того, чтобы это сделать, вам потребуется строительный фен.

Вот видео автора самоделки:

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах самодельщики!

Источник