Балансировочный диск своими руками чертежи

Баланс-борд своими руками: подробная инструкция. Важные тонкости

Баланс-борд (ундо-борд) — популярный в последнее время как у молодежи и детей, так и у взрослых спортивный тренажер. Представляет он собой доску и ролик, на который первый элемент и ставится. Баланс-бордисты подолгу удерживают равновесие на этом устройстве, делают на нем зрелищные трюки. Умение балансировать не только поможет удержаться на ногах в переполненном транспорте или пройтись, не падая, по узкому бордюру, но и здорово отразится на ваших навыках, если вы занимаетесь, например, серфингом, велоспортом, катаетесь на скейте, лонгборде или сноуборде. Сделать же свой первый баланс-борд своими руками вы легко сможете, прочитав эту статью.

Доска: обратите внимание

Если вы хотите получить в итоге своей работы качественный, удобный и долговечный тренажер, то нужно ответственно подойти к выбору материалов. Самым важным и главным из них будет доска. Перед тем как сделать баланс-борд своими руками, обратите внимание на следующее:

1. Лучший материал для доски — влагостойкая и качественная фанера толщиной 12-15 мм. Большинство профессиональных мастеров останавливаются на березовой.
2. Стандартная длина баланс-борда — 75 см. С шириной каждый определяется по своему вкусу — от 35 до 45 см.
3. Форма доски может быть самой разнообразной — главное, чтобы вы чувствовали себя на ней комфортно и удобно. Самые популярные — это эллипс, «яйцо», «ласточкино гнездо».
4. На первых порах вам наверняка понадобятся стопперы — ограничители для ролика внизу доски. Профессионалы обходятся без них — считают, что стопперы более мешают тренировкам, чем оберегают от падения. На всякий случай поставьте стопперы не на суперклей, а на саморезы — вы всегда сможете их открутить, если надобность в этих элементах отпадет.

Труба: важное

Чтобы сделать ролик-валик для баланс-борда своими руками, нужно определиться, что же может им быть. Некоторые спортсмены не заморачиваются — берут старую доску от скейта, наполняют обычную пластиковую бутылку водой — и вуаля! Кто-то для этих целей использует природный материал — обрубок круглого бревнышка.

Однако для правильного ундо-борда все же лучше использовать металлическую трубу. Не нужно лениться отшлифовать ее острые края. Самый оптимальный диаметр для вашего будущего тренажера — 110-170 мм.

После того как вы определились с лучшими для себя вариантами материалов, самое время перейти к изготовлению баланс-борда своими руками. Инструкцию мы представим на ваш выбор в трех вариантах.

Метод первый

Вам будут нужны:

• фанера;
• полиэтиленовая труба;
• два вида «наждачки» — крупнозернистая и мелкозернистая;
• лобзик;
• саморезы (35 мм);
• столярный клей;
• отвертка;
• лак или краска;
• маленькая малярная кисточка.

Начинаем делать баланс-борд своими руками:

1. Начертите на фанере контур своего будущего тренажера — используйте в качестве шаблона подручные материалы, баланс-борд друга или же примените школьные знания геометрии.
2. Строго по контуру выпилите лобзиком фигуру.
3. Обязательно надев защитные перчатки, тщательно зашлифуйте доску — сначала крупной, а затем мелкой «шкуркой».
4. Из оставшихся кусочков фанеры выпилите стопперы. Прикрутите их к нижней стороне доски саморезами.
5. На этом этапе вам нужно скрупулезно закрасить или покрыть лаком свое творение. Старайтесь использовать нескользкие матовые красители. Как вариант — покройте верхнюю часть тонким слоем клея и засыпьте ее равномерным слоем мелкого, просеянного через сито песка.
6. Последнее дело — ролик. Его надо отпилить от трубы и также зашлифовать. При отсутствии такого элемента можно воспользоваться обрубком черенка от лопаты, скалкой или, на худой конец, пластиковой бутылью, наполненной водой.

Метод второй

Баланс-борд своими руками можно сделать и несколько иначе:

1. Сделайте в Paint или любом другом редакторе шаблон. Распечатайте изображение и перенесите на доску. По контуру выпилите баланс-борд, зашлифуйте «наждачкой» все неровности.
2. Выпилите ограничители. Вместо саморезов стопперы можно также присоединить к доске шпильками из пневмопистолета.
3. Не используйте для ролика хрупкую канализационную трубу. Самый лучший вариант — ПНД или асбестовая труба. Наждачной бумагой также сгладьте все неровности. Некоторые дополнительно обрабатывают ролик парафином.
4. Если вы боитесь, что трубка может прогибаться под вами, по ее внутреннему диаметру вырежьте две деревянные заглушки.
5. На этом этапе окрасьте и доску, и трубу в свой любимый цвет. Это не только придаст им эстетичный вид, но и защитит от скорой порчи.

Метод третий

Самый простой способ сделать баланс-борд своими руками:

1. Раздобудьте старый скейт, освободите его от всего лишнего, чтобы в итоге осталась одна доска.
2. Возьмите соответствующие ширине доски планки-рейки, прикрутите их к ее низу шурупами — сделайте стопперы.
3. Теперь время поиска нужного отрезка трубы. Если вы не нашли ничего, кроме канализационной, то добавить ей жесткости поможет помещенная вовнутрь бутылка с водой. На этом все!

Популярный и полезный для ножных мышц баланс-борд вполне возможно смастерить самостоятельно. Трудности вызывает только поиск подходящих материалов.

Источник

Балансировочная доска Бильгоу (BELQAU) своими руками

Речь пойдет о том, как же сделать аналог знаменитой сенсомоторной балансировочной доски Бильгоу (BELQAU). Изготовим ее по оригинальным размерам и из того же материала. Также, мы проведем сравнение между нашим вариантом и оригинальной доской.

Состав балансировочной доски Бильгоу

Нам нужны размеры оригинала. Чтобы снять их — разберем доску на все составляющие. Поймем, сколько деталей и материалов нужно. Итак, состав оригинальной доски:

• Площадка
• Две направляющие салазки
• 2 болта
• Специальный ключ

Некоторые продавцы последнюю позицию не кладут, но, думаю, ключ найдется в хозяйстве у каждого.

Замеры составляющих балансборда Belqau

• Платформа: 400 х 600 мм ( 40 х 60 см ) — 12 слойная фанера
• Салазки: 420 х 70 мм ( 42 х 7 см ) — 18 слойная фанера
• Болты: D10

Доска Бильгоу — платформа

Площадку будем выпиливать из березовой 12-слойной фанеры 400 х 600 мм (40 х 60 см). Ее плотности будет вполне достаточно, чтобы платформа выдержала вес до 120 кг. А больше и не нужно, у нас не такие упитанные детки. Можете заказать на специальном распиле, можете дома выпилить пилой. Во всяком случае — заказать распил совсем не дорого, около 200-400 рублей.
В оригинальной доске углы острые, что не очень хорошо. Я лично сам, бывало, бился о них ногами. Сами углы по граням — тоже острые. При занятиях, если они происходят комплексно и группами — это опасно. Кто-нибудь подставит руку или ногу — будет очень больно! Рекомендую пройтись фрезером, чтобы сгладить углы и грани. Таким образом, наша платформа будет менее травмоопасна.
После процедуры можно затереть все наждаком, можно оставить как есть. Из-за высоких оборотов обработки, фанера обугливается и вид не совсем эстетический. По центру доски делаем засечку для будущей разметки. По прямой от центра делаем отверстия под салазки, отмерив 4 см от края платформы.

Салазки Бильгоу

С ними проще. Выпиливаем 42 х 7 см прямоугольник из 18 слойной березовой фанеры. Толщина в 18 слоев спокойно выдержит большой вес и равномерно распределит площадь давления на платформу. По центру на грани высверливаем отверстие под болт. Одну сторону через лекало стачиваем до полусферы, отступив по 1 см от другой стороны.
В оригинальном наборе используют обычную мебельную футорную гайку. Ее садят на клей, для более надежной фиксации. Со временем эта гайка все равно выкручивается. Из-за того, что отверстие очень близко к краям салазки и сама футорная гайка в длину около сантиметра — она еще и может сломать деталь.

Я изменил немного этот момент и высверлил отверстие в 6 см, взяв диаметр немного меньше мебельного болта. Таким образом, я увеличил площадь прижима салазки к платформе и сделал конструкцию более прочной и долговечной.

Источник

Балансировочный стенд своими руками на отладочной плате SiLabs C8051F120-TB

Если вы задумали отбалансировать что-то вращающееся, будь то колесо, винт самолета или летающая тарелка. Или Вам интересна история, как проходят рабочие будни программиста. Увлекательная история по созданию балансировочного стенда…

Предисловие.
Выражаю благодарность моему руководителю Дмитриеву Ивану Алексеевичу, инженеру конструктору Арапову Андрею, инженерам электронщикам Тураеву Александру и Гидалю Григорьевичу. Этот стенд результат работы сплаченной команды.

Начну с пред истории: Работаю я программистом в организации

Совершенно не секретно, но к делу не относится, скажу лишь, что занимаемся БПЛА

где периодически появляется множество разных интересных задач, и появилась у нас необходимость провести балансировку высокой точности винта самолета. Оборудование для такой балансировки как оказалось можно купить, но стоить это будет очень дорого, решили сделать сами.

Немного расскажу зачем это понадобилось. Наш самолет, с этим винтом, ужасно колбасило на холостых оборотах(800 об/мин). Обычно балансируют такие штуки, статически и динамически. Статическая балансировка заключается в уравновешивании относительно центра вращения, без вращения, а динамическая это уравновешивание во время вращения.

Что касается статической балансировки, то тут все понятно винт просто уравновешивается относительно центра вращения, а вот что делать с динамической балансировкой, когда при вращении винт начинает создавать вибрацию.

Для такой задачи был построен

, состоящий из рамы прикрепленной на пружинках к массивному основанию.
На массивном основании установлен электродвигатель, и через шкив он вращает ось, на которую установлен балансируемый винт. Еще на раме установлены акселерометры, а на ось с винтом датчик холла. Электродвигатель подключен к частотнику, который управляет частотой его вращения.
В качестве измерителя отклонения был использован акселерометр на две оси, через усилитель подключенный на АЦП отладочной платы SiLabs C8051F120-TB. Чтобы отловить момент прохождения вращающегося тела через 0 градусов, был поставлен датчик холла, сигнал с которого подавался еще на одну ножку отладочной платы.

Итак мы получили нехитрый агрегат,

который может измерить ускорение рамы с телом вращения, и подать сигнал о прохождении через 0 градусов вала, вращающего балансируемый винт.

/внешний вид нехитрого девайса/

Мне дали эту конструкцию, и поставили задачу программным путем узнать, какое необходимо количество изоленты , кусочков пластилина или аракала очень точно взвешенных грузов, прилепить на краешек лопасти винта, для того, чтобы он стал отбалансированным. И сделать приложение с удобным и понятным интерфейсом, чтобы за 5 минут можно было разобраться как ею пользоваться.

Сначала я подумал, что управлюсь за один день, и задача очень простая. Но при снятии сигнала осциллографом, обнаружилось, что вибрация всей установки, помехи от электросети, и прочий шум, превращают снятый сигнал с АЦП в равномерный непонятный шум. Хотя если приглядеться, то проглядывается явный периодический максимум и минимум. На отладку программной части и железа ушло около недели, или даже чуть больше, зато потом точность девайса стала радовать глаз.

/Показания осцилографа/

На отладочную плату я написал программку, которая снимает показания, и посылает их на COM порт.

Конфигурируем контроллер, определяем основные переменные, выделяем массивы и константы. Готовим отладочную плату к программированию.

Тут мы крутимся постоянно в бесконечном цикле, и отправляем полученные измерения АЦП

Создаем событие для прерывания с ножки, на которую подключен датчик холла

Тут мы мониторим прерывания с датчика Холла.

Чтобы точно знать сколько прошло времени, мы запускаем таймер, и считаем в нем время

Тут мы записываем в буфер измерения АЦП

Для того, чтобы как-то отделить нужные отклонения, на настольном приложении я решил применить преобразование Фурье, которое я до этого использовал для обработки картинок, немного поколдовав с бубном, получилось выделить нужные частоты.
Для разработки интерфейса я использовал C++ Builder 6.0

Для выделения из полученного сигнала нужной частоты, очень полезным оказалось прямое и обратное преобразование Фурье. Данные льются непрерывным потоком, и чтобы успевать их обрабатывать, я применил оптимизированную версию, так называемую FFT . это не панацея, и для обработки видео потока лучше распаралеливать и использовать GPU, но для данной задачи, вполне применимо.

Чтобы прием и расшифровка буфера происходила автоматически, я сделал возможность делать это по таймеру, не совсем удачная идея, сейчас бы я сделал по другому, я бы собирал данные по приходу в отдельном потоке, и передавал на вывод, чтобы не мешать интерфейсу ввода и другим приложениям. Однако и такой вариант оказался жизнеспособным, и со своей задачей справился вполне успешно.

В итоге получилась довольно удобная программка, которая показывает, в какую сторону существует дисбаланс, и приноровившись приклеивая кусочки аракала по 0,15г удалось достаточно точно отбалансировать винт.

/Сама программка в работе/

Если посмотреть на пики по частотам, то можно заметить, что ярко выражены две амплитуды, как выяснилось одна отвечает за вибрацию винта, а вторая создается электромотором, так как он подключен через ремень и крутиться быстрее. Таким образом балансируя винт мы минимизируем первый пик, прикрепляя грузик соразмерный с отклонением круга, на противоположенную сторону.

Источник