Бесконтактный дозатор жидкого мыла своими руками

Автоматический дозатор мыла и антисептика своими руками.

В школе робототехники, где я работаю преподавателем, попросили сделать автоматический дозатор мыла на Arduino. Начал я разрабатывать данный проект и тут закрыли всех на карантин. Проект автоматического сенсорного дозатора для жидкого мыла так и стоял недоделанным. Решил я исправить данную ситуацию и вот что получилось.

Дозатор работает от батарейки крона 9v, что обеспечивает автономность и безопасность работы, но есть и минусы. Но обо всем по порядку.

Что понадобиться для того чтобы сделать самодельный дозатор.

Использовать ультразвуковой датчик расстояния, который используют в большинстве случаем для реализации подобных проектов, я не стал. Для измерения расстояния решил использовать инфракрасный модуль препятствия. Его преимущества заключается в небольших размерах и простоте использование в Ардуино проектах.

Для того, чтобы собрать автоматический дозатор мыла понадобится:

Схема подключения самодельного автоматического дозатора мыла.

Для программирования и отладки сенсорного дозатора мыла собираем все элементы на макетной плате по схеме.

При сборке схемы для автономной работы от батарейки крона изменим схему подключения. Плюсовой контакт Servo подключим в пину vin, так как данный пин соединен напрямую с источником питания, в нашем случае это батарейка крона 9v. Соответственно питание на Servo будет 9 в.

Программа для управления автоматическим дозатором.

В связи с тем, что инфракрасный модуль препятствия устроен так, что при появлении препятствия на выходе датчика будет 5 в. При отсутствии препятствия соответственно 0. Поэтому код будет аналогичен работе изменения положения сервопривода при нажатии кнопки. Урок можно посмотреть тут: Подключает servo-привод к arduino. Сервопривод + кнопка

Поэтому подробно останавливаться на разборке кода не будем.

Сборка самодельного дозатора.

После проверки на работоспособность схемы и кода, можно приступить к сборке всех элементов на нашей бутылке с дозатором.

Сперва устанавливаем сервопривод, я приклеил его на двухсторонний скотч и закрепил ниткой. Но при этом жёсткости не хватало, поэтому я еще его прикрепил с помощью узкого прозрачного скотча, сделав несколько оборотов вокруг бутылки.

Затем приклеил на двухсторонний скотч остальные элементы: Ардуино, датчик и батарею крона.

С помощью соединительных проводов соединил все элементы как показано на схеме выше.

Закрепил под крышкой одну сторону нитки, перекинул через носик дозатора, а второй край прикрепил к рычажку сервопривода.

Обзор автоматического сенсорного дозатора для жидкого мыла.

Самодельный автоматический дозатор жидкого мыла на Arduino готов. Когда подносим руки к дозатору, то срабатывает сервопривод и на руки подаётся жидкое мыло. Все работает, причем автономно. Бутылку с мылом можно поставить в любое место. Или сделать бутылку с антисептиком и поставить в коридоре около входной двери, что позволит при возвращении с улицы ни чего не прикасаясь обработать руки. Достаточно удобная и необходимая самоделка в нынешней ситуации.

Кроме плюсов есть и минусы. В связи с тем, что сервопривод закреплен не жёстко, через определённое время работы он немного смещается и дозировка становится совсем маленькой. Сервопривод достаточно слабый это также сказывается на качестве работы дозатора.

Также нужно учесть, что скотч клеить на контакты датчика нежелательно, так как возможны ложные срабатывания при включении Ардуино. Что у меня и произошло.

Вывод можно сделать следующий.

Дозатор работает, и пользоваться можно, но желательно поставить более мощный сервопривод. А также рассмотреть реализацию с напечатанными на 3D принтере элементами, для более надежной фиксации электронных компонентов.

Если есть вопросы, проблемы, предложения и пожелания, пишите их в комментариях. Комментарий можно написать без регистрации на сайте.

Не забывайте подписываться на мой YouTube канал, вступать в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

И всем пока-пока.

До встречи в новом проекте.

Понравилась статья? Поделитесь ею с друзьями:

Источник

САМОДЕЛЬНАЯ МЫЛЬНИЦА ДЛЯ ЖИДКОГО МЫЛА

Мыльница – неотъемлемый атрибут любой ванной комнаты. Сейчас люди всё больше отходят от классических мыльных брусков в пользу более удобного жидкого мыла, которое можно налить в дозатор. Однако, прогресс не стоит на месте, и сейчас в продаже можно найти и такое чудо техники, как бесконтактная мыльница. Только представьте – подставил руку, и на неё тут же льётся мыло, волшебство, да и только, не правда ли?

Волшебство волшебством, а бесконтактная мыльница – вполне реальное устройство, которое без особого труда можно собрать самому. Оформив такую мыльницу в красивый корпус и поставив на место прежнего ручного дозатора можно сделать процесс мытья рук забавным и приятным даже для самого матёрого грязнули. Так что, вперёд, за дело, а точнее, за паяльник!

Для начала, рассмотрим схему и попытаемся понять, как это всё вообще работает. Вся схема состоит из двух кусков – передатчика ИК сигнала и приёмника того же самого ИК сигнала. Точнее, это две разные схемы, которые созданы для совместной работы. Т.е. тогда, когда передатчику ничего не мешает засвечивать сигналом приёмник, реле выключено, мыло не течёт.

Как только мы подносим свою руку, которую необходимо помыть, видимая связь между ними нарушается, приёмник теряет сигнал, реле открывается, насос запускается, мыло течёт. Вот такая вот магия. По поводу насоса – я использовал простенький мембранный насос, купленный на Алиэкспресс, можно использовать любой, способный качать густое мыло и подходящий по габаритам.

Схема передатчика

Несколько слов о передатчике ИК-сигнала. В его основе лежит микросхема NE556, по сути своей, это сдоенный 555 таймер. Если обычный таймер непрерывно формирует импульсы, то этот создаёт пачки импульсов. Какое-то время импульсы есть – какое-то время их нет, и всё это происходит очень-очень быстро, глазом моргнуть не успеете. Частота самих импульсов – 36 кГц. Электрический ток превращается в свет инфракрасного диапазона благодаря ИК-светодиодам HL1 и HL2, которые без проблем можно найти в пультах дистанционного управления. Для наших целей достаточно одного светодиода, поэтому второй можно смело убрать, а вот резистор R2 обязательно следует поменять на более высокоомный, например, 1 кОм. От его номинала будет зависеть мощность излучаемого сигнала. Т.к. расстояние от приёмника до передатчика в нашем случае совсем не велико, лишняя мощность пойдёт только во вред.

Схема приёмника

Так, с передатчиком разобрались, теперь перейдём к приёмнику. Его ключевое звено – ИК приёмник TSOP 1736. Можно использовать любые другие аналогичные приёмники, главное, чтобы они были рассчитаны на частоту сигнала в 36 или 38 кГц, выковырять их проще всего из мёртвого телевизора. Когда на этот самый TSOP приёмник светит передающий сигнал светодиод, напряжение на его выходе равно нулю (лог. 0), соответственно полевой транзистор VT1 закрыт, реле обесточено, насос обесточен, мыльница в ждущем режиме. Как только чья-то ладонь встаёт на пути света, передающегося передатчиком, TSOP приёмник перестаёт получать пачки импульсов, напряжение на его выходе поднимается (лог. 1), транзистор открывается, подаёт напряжение на реле, которое, в свою очередь, запускает насос. Для остановки потока мыла достаточно убрать руку. Светодиод HL1 сигнализирует о подаче мыла. Наглядно принцип работы показан на следующей картинке:

Напряжение питания как приёмника, так и передатчика – 12 вольт. Схема хороша тем, что срабатывание происходит чётко, без каких-либо задержек. Можно подставлять, а затем убирать руку, не боясь, что беспризорная капля мыла упадёт мимо. Фото собранного мной устройства:

Источник

«Бесконтактный» диспенсер для мыла или антисептика на инфракрасном реле

Доброго времени суток дорогие друзья самоделкины. В сегодняшней статье я попытаюсь вам как можно подробнее описать сборку интересной самоделки. А именно соберём «бесконтактный» диспенсер для жидкого мыла антисептика и т.п. Очень интересная и самое главное полезная самоделка. Данную самоделку сможет собрать каждый, так как собрана она будет из недорогих комплектующих, которые можно раздобыть как в местных магазинах, так и в интернет магазинах наших китайских друзей. Стоит отметить ещё то, что самоделка будет собрана из совсем примитивных электронных компонентов и не будет в себе иметь Arduino, а этого говорит о том, что знания в программировании (даже самые минимальные) вам не пригодятся. Ну, что ж, думаю не стоит тянуть с длинным предисловием, погнали.

Ссылки на некоторые компоненты конструкции вы может найти в конце статьи.

Для «бесконтактного» диспенсера понадобится следующее:
— Инфракрасный сенсор (реле)
— Транзистор BD140
— Резистор 1к
— Батарейный отсек для двух батарей формата 18650 с выключателем
— Две аккумуляторные батареи формата 18650
— Цилиндрическая герметичная ёмкость с крышкой
— Маленькая водяная помпа
— Силиконовый шланг (под штуцер взятой вами помпы)
— Лист плотного гофрированного картона
— Какое-нибудь сопло для шланга

Для электронной цепи понадобиться мосфетный транзистор BD140, который наверняка найдётся на любой радиорынке. От данного мосфетного транзистора необходимо «откусить» на 2/3 его две ножки, указанные на фото ниже. Оставшуюся длинную ножку, припаиваем к крайне правой ножке на инфракрасном реле (контакт VCC).

Противоположную ножку мосфетного транзистора, припеваем к противоположной ножке инфракрасного реле (контакт OUT), но через резистор 1к (полярность резистора не важна, так как они не полярны).

Сразу после необходимо подумать о питании конструкции. А подпитываться будем от двух батарей формата 18650. Этот тип батарей очень распространен и достать их будет не проблема, помимо этого не знающие люди бесплатно выкидывают такие батареи в виде старых аккумуляторов от ноутбуков. В старых ноутбуках часто использовали этот тип батарей, когда аккумулятор выходит из строя, это не говорит о том, что батареи внутри них ещё ни на что не способны. Для этих батарей нужен батарейный отсек, автор самоделки использовал батарейный отсек со встроенным выключателем, что весьма удобно.

Провода, идущие от батарейного отсека, как это не трудно было догадаться следует припаять к инфракрасному реле. Если точнее, то черный, минусовой провод к контакту «GND» на реле, а вот красный плюсовой провод к контакту «VCC» на реле.

Следующим шагом необходимо подобрать подходящую для целей ёмкость. Автор самоделки использовал стеклянную банку в виде цилиндра, что собственно идеально подходит для наших задач, она компактная и практичная. Стоит отметить что вы же можете использовать любую емкость хоть двухсот литровую бочку, всё зависит от ваших потребностей и от того, как и где вы будете эксплуатировать данную самоделку.
В крышке от взятой вами банки необходимо высверлить пару сквозных отверстий. Через одно из отверстий будет проходить силиконовый шланг, через который будет поступать жидкость, а через второе отверстие будет входить воздух, он будет замещать собой жидкость и не создавать вакуум в ёмкости. Ну а ещё заодно через второе отверстие проведём провода на водяную помпу. Для проделывания именно аккуратных отверстий необходимо использовать дрель.

Следующим шагом возьмём водяную помпу. Помпу следует выбирать также исходя из ваших потребностей, для подачи мыла и антисептика будет более чем достаточно той помпы, что использовал автор, но следует заметить, что помпа погружная и это в нашем случае необходимость.

К выходному штуцеру взятой вами водяной помпы, необходимо надеть силиконовый шланг. Такие шланги в зачастую продаются в магазинах с аквариумными принадлежностями. Шланг берём с запасом, лишнее обрежем потом. Просовываем шланг через проделанное под него отверстие в крышке и так же просовываем провода питания помпы через маленькое отверстие в крышке.

Теперь необходимо подпитать помпу. Для этого черный минусовой провод питания припаиваем к контакту «GND» на реле, а вот красный плюсовой провод пятнания припаиваем к центральному контакту мосфетного транзистора. И собственно начинка конструкции готова и на данном этапе она должна выглядеть примерно, так как это изображено на фото ниже.

Приклеиваем инфракрасное реле к крышке банки с помощью двойного скотча. Погружаем водяную помпу на дно вашей банки и закрываем крышку. После чего для целостности конструкции необходимо приклеить к банке батарейный отсек. Батарейный отсек так же как и реле приклеиваем при помощи двойного скотча.

Затем вставляем батареи, в батарейный отсек, соблюдая при этом полярность. Включаем устройство и проверяем его работоспособность. Подставляем руку, и если загорается на реле светодиод и запускается помпа, то все прекрасно работает. Дальность срабатывания реле вы можете настроить подстрочным резистором на плате самого реле.

Как вы уже поняли, самоделка уже может спокойно функционировать, но вот эксплуатировать её в таком виде, в котором она сейчас находится весьма неудобно. Поэтому из плотного листа гофрированного картона автор самоделки вырезал облицовочные детали. А именно крышку для реле с отверстием под шланг и сам хоботок для шланга.

Просовываем шланг уже через картонную крышку и не забываем в этой картонной крышке проделать отверстия под датчики реле, а иначе самоделка не сможет функционировать совсем. Закрепляем картонную крышку на своем месте при помощи суперклея.

Далее просовываем шланг через картонный хоботок. Приклеиваем картонный хоботок к картонной крышке, так же при помощи суперклея. Так как шланг брали с запасом, в итоге он у нас выпирает из хоботка. Лишнюю часть шланга обрезаем ножницами. Также стоит отметить то, что шланг в нашем случае довольно широк, и из-за маленького давления помпы струя будет выходить кривая, что в процессе эксплуатации может показаться не совсем удобным. Поэтому на конец шланга рекомендуется надеть какое-нибудь сопло (см. фото)

Все готово! Заряжаем батарейки, заливаем средство в емкость и начинаем тестировать самоделку. В итоге у нас получилась очень интересная самоделка, позволяющая вам бесконтактно пользоваться мылом или антисептиком. Также стоит, отметь, что это в первую очередь хорошая идея, которую можно применить и для других целей, например на базе этой самоделки можно произвести тюнинг вашего фильтра для воды и т.п.

Вот видео автора самоделки:

Источник