Блок управления стеклоподъемниками своими руками схема

УПРАВЛЕНИЕ СТЕКЛОПОДЪЁМНИКАМИ

Не раз в тёплое время года сталкивался с неприятной вещью. Машину ставишь на сигнализацию, а когда возвращаешься понимаешь, забыл закрыть окна. После поисков во всемирной паутине, нашел схему не требующую каких либо доработок, просто бездумно повторил и всё заработало как надо. Описанное устройство предназначено для автоматического закрытия всех окон автомобиля при постановке на сигнализацию . В данной схеме автомат управления стеклоподъемниками реализован на распространённом микроконтроллере ATtiny 2313.

Схема устройства управления стеклоподъемниками:

Устройство работает так: на резистор R5 подается сигнал с сигнализации (взял с выхода на указатели поворотов, ведь в любом случае они загораются), микроконтроллер через реле включает первый стеклоподъемник, трансформатор собранный на ферритовом кольце при работающем двигателе стеклоподъёмников возбуждается. Сигнал усиливается операционным усилителем и поступает на порт микроконтроллера.

Кода двигатель стеклоподъемника закроет стекло и остановится, возбуждение в трансформаторе прекратится, микроконтроллер выключит первый стеклоподъемник и включит второй, так по очереди произойдёт со всеми окнами . Если тросик стеклоподъемника оборвётся то через 10 секунд микроконтроллер перейдёт к подъему следующего стекла. Трансформатор мотается на ферритовом кольце 10х6х3, если нет такого — не беда, подойдёт любой похожий по размерам. Первичка содержит 3 витка, намотанных в 3 провода, диаметром 0,5 мм. +/- лишь бы поместилось. Вторичка — 100 витков провода, диаметром 0,1 мм., я намотал с запасом — 150.

Мотается легко, челноком, после чего я залил термоклеем, и за одно им же прихватил кольцо к плате. Реле с авторынка, при прошивке фузы с завода (не менял). Так как у меня в авто две двери, использовал только 2 реле. Схема подключения устройства показана на рисунке ниже:

Рисунок печатной платы управления. Здесь можно скачать архив с прошивкой контроллера и платой в формате lay.

PS. Так как надо было снять карту двери, заодно и сфотографировал модуль. По вопросам прошивки контроллера обращайтесь на форум. Схему предоставил Я. Эдуард

Источник

Модуль управления стеклоподъемниками своими руками — Технические записки

Модуль управления стеклоподъемниками своими руками

Как известно, в Volkswagen Polo Sedan во всех комплектациях установлено 4 электрических стеклоподъемника. Но, чтобы всеми ими управлять с водительской двери, нужно купить самую дорогую комплектацию. Во всех остальных комплектациях установлено только 2 кнопки. Это я решил исправить.

Казалось бы, что сложного? Купи кнопки от комплектации Хайлайн и поставь в свою машину. На деле все сложнее.

В комплектации Хайлайн управление стеклоподъемниками происходит через микроконтроллеры (по микроконтроллеру в каждой двери и главный блок комфорта в салоне). В них используются слаботочные «цепи» управления. В остальных комплектациях управление происходит без микроконтроллеров методом коммутации. И все управление завязано на блоке кнопок в водительской двери.

Тогда я решил сделать свой контроллер стеклоподъемников.

Подготовка:

В качестве микроконтроллера я выбрал Atmega 328P на платформе Arduino Nano. Потребуется 2 штуки.

Изначально, для управления силовой нагрузкой планировал использовать модули реле для Arduino. Но, «порывшись» в интернете, обнаружил замечательный модуль управления моторами с рабочим током 14А и максимальным до 30А Monster motor module. Для него подходит корпус G1013. Фиксировал плату в корпусе на термоклей.

Этого более чем достаточно для управления одним мотором стеклоподъемника. Плюсом в модуле присутствует датчик тока, который понадобится для отслеживания остановки мотора. Так как этот модуль управляет одним мотором, то нужно приобрести 4 штуки.

Также нужно приобрести кнопки на все двери:

Кнопки под хром

• 5ND 959 857 — блок кнопок в водительской двери
• 5ND 959 855 — кнопка в пассажирской двери (3 штуки)

Просто черные кнопки:

• 1K4 959 857 — — блок кнопок в водительской двери
• 6RU 959 856 — кнопка в пассажирской двери (3 штуки)

Разъемы для них:

• 1K0 972 776 — для водительской двери
• 1K0 972 704 C — для пассажирской двери
• N 907 647 01 — пины в разъем 19 штук.

Накладки для кнопок:

• 6RU 867 255 A 9B9 — для пассажиров (3 шт.)
• 6RU 867 255 9B9 — для водителя

Провод использовал НВМ-4 0,35 мм 2 .

Изготовление:

Почему решил использовать 2 микроконтроллера? Очень просто. Для управления всеми окнами достаточно и одного. Но при монтаже не хватит места в разъеме из салона в дверь. Там есть место только для 3 проводов. Этого хватит для обмена данными между контроллерами по шине (потребуется 2 провода).

• В итоге получилась такая схема:

Масса силовых модулей (Monster motor module) соединяется между собой попарно (пара передних, пара задних) и подключается к основному блоку. Это нужно для того, чтобы отключать их при постановке авто на охрану.

• Схема блока водительской двери:

В первой таблице распиновка разъема. Во второй — список компонентов с их значениями. Стабилизатор напряжения использовал L7805 в корпусе d2pak. Оптопара — самая простая PC817.

В этой схеме добавлено 2 мосфета для управления питанием на силовых модулей.

Изготовление плат:

Изготавливал платы сам методом ЛУТ (лазерно-утюжная технология). Достаточно иметь лазерный принтер и утюг. Как с помощью этой технологии изготовить печатную плату можно прочитать в интернете.

Также можно воспользоваться услугами по изготовлению печатных плат ссылка1 ссылка2 (их услугами не пользовался).

Плата в водительской двери:

Размер подгонял под этот корпус. U12 — обычный угловой ATX разъем.

Основная плата. К ней заказал корпус, но он оказался слишком большим. Подобрал от какого-то блока питания для внешнего бокса жесткого диска.

Здесь также используются разъемы ATX на 20 и 4 выхода. Мосфеты Q1 и Q2 использовал в корпусе TO220. Ноги у них загнул и положил на плату. Дорожки к ним узковаты для больших токов, поэтому залудил их толстым слоем припоя.

В конце покрыл плату Цапонлаком в три слоя.

Ссылки на схемы и платы (для программы Diptrace):

Программирование плат:

Код модуля в водительской двери

Код основного модуля:

Монтаж в машину:

Все работы выполнял при отключенном аккумуляторе.

Прежде, чем начать монтаж блоков стеклоподъемников, сделал их работу постоянной. Их отключение после постановки на охрану будет выполнять основной блок стеклоподъемников.

Стандартная схема стеклоподъемников в водительской двери.

Сразу видно, что провода питания всех стеклоподъемников идут через блок кнопок. Если он выйдет из строя, то задние стеклоподъемники работать не будут, т.к. от этого блока идет желто-черный провод +12 вольт на них. Возможно будет работать только передний пассажирский стеклоподъемник. На него идет отдельно питание от предохранителя S1 (выход 169 на схеме).

Итак, первым делом приступил к монтажу модуля для мотора. От мотора идут 2 провода — черно-белый, и красно-белый. Отрезал их и соединил с высокотоковыми выводами OUTA и OUTB. +12 вольт взял от черного провода из 28-пинового разъема между салоном и дверью (пин 25). От этого провода также запитался и блок в водительской двери. Массу прокинул отдельную, т.к. этот моторы буду отключать после постановки на охрану. Общую массу двери (коричневый провод) отрезал только от кнопок. Соединение 267 нельзя разрывать. В качестве массы для блоков использовал желто-черный провод. Разрезал его в салоне между соединением В278 и 28 контактным разъемом в двери. Конец, который идет в дверь подключил к 4-пиновому разъему основного блока стеклоподъемников (к какому конкретно указано в таблице на схеме платы). Другой конец, который идет в салон соединил с черным либо с черным с красной полосой (в зависимости от года выпуска автомобиля) проводом от предохранителя S2. В двери отрезал черно-желтый провод от кнопок и подключил к массе модулей. Теперь управляющие провода сечением 0,35 мм2. +5 вольт поступают от модуля в водительской двери. Разъемы GND и EN оставил пустыми (GND общий с высокотоковым разъемом, EN я так и не понял зачем нужен). EnA и EnB — управляющие сигналы поднятия/опускания. Разъем PWM — управляющий ШИМ сигнал. Сюда тоже подал +5 вольт.

Следующим идет управляющий блок в водительской двери. Его приклеил на двухсторонний скотч в районе подлокотника. Оставшиеся провода подключил согласно распиновке на схеме платы (выше по тексту). В качестве проводов для шины UART (пины Rx и Tx) использовал провода красно-зеленый и черно-зеленый.

Кнопки в водительской двери. Распиновка разъема.

1 — кнопка блокировки задних окон. 2 — светодиод блокировки задних окон. 3 и 9 — подсветка кнопок (подключил к голубому проводу подсветки кнопки открытия багажника). 4 и 10 — масса. 5, 6, 7 и 8 — кнопки открытия/закрытия окон.

Получилась такая схема:

Остался один лишний провод сечением 2,5 кв. мм. в 28-контактном разъеме. Его использовал в другой двери.

К задним дверям протянул 6 проводов: 5 — сечением 0,35 кв. мм. и 1 — сечением 2,5 кв. мм. для массы. В передней пассажирской двери на 2 провода меньше, т.к. там уже протянуты черно-зеленый и красно-зеленый провод.

Распиновка проводов такая же, как на водительской двери. 2 провода пойдут на кнопку в двери: 1 — подсветка, 2 — сигнал с кнопки. Массу для кнопки взял в двери. Остальные 3 тонких провода: 1 — +5В (подключается в +5V и PWD), 2 и 3 — EnA и enB.

Основной блок в салоне.

Расположил его за ручкой открытия капота под пластиковой обшивкой.

Распиновка разъемов есть в таблице выше со схемой платы. Интересны только 17 и 18 пины разъема. На 17 пин подается импульс +12 В при постановке на охрану. Тогда срабатывает доводчик окон и блок отключает питание на стеклоподъемники. На 18 пин подается импульс +12 В при снятии с охраны. После чего подается питание на стеклоподъемники.

Итог.

Какие плюсы такой схемы:

• Возможность управлять всеми окнами с водительской двери;
• Полная автоматика на все окна;
• Появилась подсветка кнопок;
• Реализована функция доводчика стекол при постановке на охрану;
• Пропал глюк когда окно останавливалось на какое-то время и никуда не двигалось.

Теперь про минусы:

• Проводка уже не будет иметь заводской вид;

Источник

2 Схемы

Принципиальные электросхемы, подключение устройств и распиновка разъёмов

Схема подключения и распиновка кнопки стеклоподъемников ВАЗ

Электрические стеклоподъемники (ЭСП) это удобные устройства для управления боковыми стёклами авто, которые контролируются специальной кнопкой и дают возможность опускать или поднимать боковые стекла без вращения применяемых ранее ручек. Подобная опция предусмотрена лишь в некоторых модификациях автомобиля ВАЗ, но ничего не мешает докупить готовый блок и установить его своими руками.

Наиболее предпочтительными являются ЭСП реечного типа, поэтому в качестве примера мы опишем процесс их установки.

Схема подключения стеклоподъемника на автомобиле ВАЗ-2110 выглядит следующим образом:

1. снимаем минусовую клемму с аккумулятора машины, чтобы прекратить подачу напряжения в бортовую сеть электроснабжения;
2. берем провода, которые реализуются в стандартной комплектации стеклоподъемников реечного типа и делаем из них своеобразный жгут, обеспечивающий удобство подключения;
3. снимаем монтажный блок авто, для чего потребуется отвинтить саморез, фиксирующий специальную защелку;
4. переворачиваем блок и аккуратно монтируем в соответствующий разъем колодку Ш1 подготовленного заранее жгута проводов;
5. демонтируем обшивку двери;
6. тянем провода к электрическому приводу стеклоподъемника. Для этого потребуется аккуратно пропустить их через отверстия в самой двери и стойке кузова с нужной стороны.

После этого монтируются кнопки или клавиши, которые будут использоваться для управления стеклоподъемниками. В зависимости от вашего желания, они могут крепиться либо в облицовку двери автомобиля ВАЗ-2110, либо в уже имеющуюся панель управления. В первом случае потребуется использование дополнительного провода, который позволит обустроить подсветку клавиш.

Схема стеклоподъемников на ВАЗ-2107

На рынке автомобильных товаров для старых механических моделей ВАЗ есть комплекты электрических стеклоподъёмников разных производителей, наиболее популярные из них «ГРАНАТ» и «ФОРВАРД» реечного типа. Рейка стеклоподъёмника является корпусом, в котором расположено устройство перемещения стекла — зубчатая цепная передача. Уже на рейке закреплён неподвижный электродвигатель, приводящий весь механизм в работу.

Для подключения электростеклоподъёмников нужно определить место, откуда вы возьмёте питание. В ВАЗ-2107 это удобнее всего сделать от прикуривателя. Если такой вариант не подходит, тогда электропроводку придётся вести от аккумулятора.

Подключение стеклоподъемников ВАЗ-2109

Владельцы авто ВАЗ 2109 могут заменить стеклоподъемники с механическим приводом на электростеклоподъемники. На автомобилях 2109 электрические стеклоподъемники можно подключить через штатную проводку, в которой уже все предусмотрено для подключения ЭСП.

Эта схема используется для подключения ЭСП на более «богатых» комплектациях девятки и ее желательно использовать при самостоятельном подключении. Ниже приведены схемы для подключения ЭСП с блоками предохранителей нового и старого образцов.

Схема подключения стеклоподъемников на ВАЗ 2109 с монтажным блоком старого образца (17.3722):

• 1 — Монтажный блок
• 2 — Реле зажигания
• 3 — Замок зажигания
• 4 — Моторедуктор электростеклоподъемника правой двери
• 5 — Моторедуктор электростеклоподъемника левой двери
• 6 — Переключатель электростеклоподъемника правой двери
• 7 — Переключатель электростеклоподъемника левой двери
• К7 — Реле питания электростеклоподъемников
• А — К выводу «30» генератора
• Б — К колодке жгута проводов, подключаемой к табло подсветки рычагов отопителя
• В — к табло подсветки рычагов отопителя
• Г — условная нумерация штекеров в колодке моторедуктора

Схема ЭСП ВАЗ 2110, 2111, 2112

• 1 – монтажный блок
• 2 – выключатель зажигания
• 3 – переключатель электростеклоподъемника правой передней двери
• 4 – переключатель электростеклоподъемника правой задней двери
• 5 – моторедуктор электростеклоподъемника правой передней двери
• 6 – моторедуктор электростеклоподъемника правой задней двери
• 7 – моторедуктор электростеклоподъемника левой задней двери
• 8 – моторедуктор электростеклоподъемника левой передней двери
• 9 – переключатель электростеклоподъемника левой задней двери
• 10 – переключатель электростеклоподъемника левой передней двери
• 11 – реле включения электростеклоподъемников
• А – к источникам питания
• В – к выключателю освещения приборов
• С – условная нумерация штекеров в колодках электростеклоподъемников

Реле стеклоподъёмников у этого автомобиля находится в монтажном блоке. Слева под панелью в блоке предохранителей на дополнительном разъеме.

Схема стеклоподъемника ВАЗ-2115, ВАЗ-2115

Электростеклоподъемники передних дверей на автомобили ВАЗ-2115, ВАЗ-2114 (обычно электрические стеклоподъемники устанавливаются только на передние двери).

1 – монтажный блок; 2 – переключатель электростеклоподъемника правой передней двери; 3 – моторедуктор электростеклоподъемника правой передней двери; 4 – моторедуктор электростеклоподъемника левой передней двери; 5 – переключатель электростеклоподъемника левой передней двери; 6 – выключатель зажигания; К5 – реле включения электростеклоподъемников; А — к источникам питания; В — к выключателю наружного освещения.

Схема подключения силовой кнопки ЭСП

Контакты 1-6 и 7-3 нормально замкнутые (НЗ). 1-2, 7-2 — нормально разомкнутые (НР) соответственно. Т.е 2 пары переключающих контактов. При нажатии кнопки вверх контакты 1-6 размыкаются и замыкаются 1-2 (подъем стекла). При нажатии кнопки вниз контакты 7-3 размыкаются и замыкаются 7-2 (опускание стекла).

Последовательное подключение — схема

Выход допкнопки 1 в водительской двери подаем на вход 6, а выход 7 на вход 3 основной кнопки на пассажирской двери. Разрезаем в колодке провода, соединяющие контакты 5-6 и 6-3. Минус контакта 5 идет теперь только на подсветку, а контакты 6 и 3 теперь берут выход с допкнопки 1 и 7 водительской двери. Установка параллельно приведет к закорачиванию при подъёме и опускании. Жирным выделены силовые провода.

При использовании триггерных кнопок подключение всех двигателей ЭСП выполнять только через реле. При использовании обычного доводчика реле также нужны, так как их нет в блоке доводчика на длительное нажатие и весь ток идет через кнопки и провода от них.

Параллельное подключение — схема

Провода от основной кнопки рядом с двигателем ЭСП водителя идут напрямую на 88 контакт реле и с контакта 30 сразу на двигатель, а длинные провода от дублирующей кнопки идут на контакт 85 обмотки реле, а уже реле дает подпитку мощным плюсом двигателю ЭСП пассажира. Параллельное соединение для силовых кнопок предпочтительнее, так как на основной кнопке (пассажирской) не нужно реле и тем самым исключаем лишнее щелканье реле при работе основной кнопки на двери пассажира.

Схема на любое количество кнопок и дверей

Тут параллельно можно ставить любое количество кнопок и одновременно нажимать в разных направлениях — схемотехнически короткое замыкание невозможно. В ситуации когда на основной кнопке жмем подъем, а на дублирующей опускание — просто остановится, так как на обеих силовых линиях будет одинаковый потенциал. Преимущество схемы в том, что силовая коммутация в одном месте, нет потерь в жгутах и на кнопках, минимум «протяжек» проводов — по 2 всего на канал + масса.

Доводчик стекол Pandora DWM

Схема подключения кнопки пассажирской двери последовательно через дублирующую кнопку на водительской двери. Контакты 1-6 и 7-3 всегда нормально замкнуты. При нажатии кнопки вверх контакты 1-6 размыкаются и замыкаются 1-2 (подъем стекла). При нажатии кнопки вниз контакты 7-3 размыкаются и замыкаются 7-2 (опускание стекла). 30-й контакт 5-ти контактного реле без подачи напряжения на контакты обмотки постоянно замкнут на контакт 88, что дает нам необходимый минусовой контакт (работает как переключатель). Если на обмотку подано напряжение, то 30 контакт отключается от контакта 88 и подключается к контакту 87. Контакт 86 обмотки соединяется с массой.

Установка электростеклоподъемников на ВАЗ

Выполняется процедура в такой последовательности:

1. временно удаляем уплотнитель стекла, расположенный с внутренней стороны двери;
2. извлекаем стекло, после чего демонтируем механизм крепления стеклоподъемника;
3. монтируем устройства, которые будут работать от электрического привода;
4. подсоединяем минусовую клемму к аккумуляторной батарее и проверяем работу нового стеклоподъемника;
5. монтируем на место стекло и осуществляем обшивку двери.

В отличие от обычных механических устройств, электрические стеклоподъемники оснащаются не традиционными зубчатыми редукторами, а специальным барабаном. В его отверстие, расположенное в центре, вставляется вал электродвигателя постоянного тока. При этом мотор представляет собой лишь компонент моторедуктора, от которого, как мы уже выяснили ранее, зависит скорость и качество подъема и опускания стекол.

Монтаж подъемного устройства осуществляется достаточно просто. Начинается он с отключения аккумуляторной батареи. После этого фигурной отверткой откручиваются 3 самореза, отстегиваются защелки дверной обивки и демонтируется дверной карман. С помощью тонкой отвертки поддевается ручка (фиксатор) стеклоподъемника — острие инструмента для этого вставляют в углубление между фиксатором и розеткой.

Саму ручку извлекают. На следующем этапе демонтируется ручка открывания двери автомобиля. Для этого необходимо отверткой поддеть накладку ручки и извлечь ее. Теперь отверткой отворачиваются 2 винта крепления, которые были скрыты накладкой. После этого ручка снимается без особого труда. С помощью отвертки убирается также кнопка стеклоподъемника, которая служит для блокировки двери.

Сняв 6 пистонов, убирают также облицовку, закрывающую механизм регулировки автомобильного зеркала. В результате остается легко демонтировать дверную обивку. Вооружившись гаечным ключом на 10, откручивают 2 болта, которые удерживают обоймы автостекла. Далее последовательно отворачиваются 2 гайки крепления механизма подъемника, гайки верхнего и нижнего креплений, 3 гайки, обеспечивающие фиксацию подъемного механизма.

По завершении описанного этапа наступает очередь вывести нижнюю направляющую шпильку подъемного приспособления из дверной панели. Для облегчения и упрощения подобной операции верхнюю шпильку направляющей необходимо отогнуть с помощью отвертки. Теперь весь подъемный механизм можно спокойно извлечь через образовавшийся проем в дверном каркасе.

Источник