Забавный механический таракан, сделанный своими руками
Данная самоделка будет интересна всем, кто любит мастерить что-то необычное своими руками. Несмотря на то, что этот механизм абсолютно бесполезен в домашних условиях, этот таракашка пополнит коллекцию забавных самодельных игрушек.
Впрочем, некоторая польза от самоделки все же есть. Сделать такую конструкцию не так просто, поэтому работа над данным проектом — это прекрасная гимнастика для ума и тренировка для рук. Также механический жучок поможет вызвать интерес к техническому творчеству у детей, что намного увлекательнее, чем смотреть мультики или играть в игры на планшете.
Особенности изготовления механического таракана
Наиболее распространенная схема, по которой конструируется механический таракан, основана на простой кинематике — крайне пары ног двигаются по горизонтальной плоскости, а средняя пара ножек двигается по вертикальной плоскости. Однако походка у такого таракана получается «хромой».
Поэтому за основу лучше взять другую, более продуманную схему, где крайние ножки двигаются по горизонтальной плоскости, а средние — в двух плоскостях. При движении такой таракан обладает уверенной походкой, хотя и раскачивается немного из стороны в сторону. Однако это не так важно. Главное, что механика в этом случае получается максимально простой.
Основные комплектующие и способ их крепления
Самодельный механический таракан имеет вертикальную компоновку механизмов, которые собраны на раме из оргстекла толщиной 6 мм. Такая конструкция позволяет установить голову на переднюю ось ножек, в результате чего таракан не просто движется по заданной траектории, но еще и внимательно осматривает дорогу.
«Внутренности» таракана — это небольшой электромоторчик, две пластиковых шестеренки, ось кривошипа и тяги. Питается таракан от обычной пальчиковой батарейки. Подробнее о том, как сделать такую забавную игрушку, смотрите в видеоролике на сайте.
Источник
Механический таракан своими руками
Механический таракан – это конструкция, которая весьма популярна среди любителей мастерить своими руками. Такие механические тараканы — прекрасный способ вызвать интерес к творчеству среди подрастающего поколения.
Его походка очень схожа с настоящим тараканом. При ходьбе немного раскачивается шагая уверенно вперед. Таракан имеет минимум сложных деталей и очень прост в изготовлении.
1.Видеотест
На видео показан механический таракан с разных ракурсов во время его работы и передвижении.
2. Характеристики и особенности.
На фото 1. Показан Механический таракан, вид сбоку. На фото 2. Показан вид сверху.
КОНСТРУКЦИЯ. В качестве рамы использован профиль ппн-2 30Х20. Крепление двигателя и других соединений произведено с помощью пайки. Лапы таракана крепятся болтами М6. Кнопка включения и отсек для батареек приклеены на двухсторонний скотч. В качестве тяги для привода лап таракана использован медный кабель сечением 2,5мм.
МОТОР И КРИВОШИП. Моторчик и ось кривошипа припаяны к раме на ПОС-61, паяльная кислота ZnCl (Хлористый цинк). Для увеличения крутящего момента и уменьшения габаритов, была использована червячная передача.
ПИТАНИЕ. В качестве питания робота был использован аккумулятор 18650. Источник питания 3,7В.
ДЕТАЛИ КОНСТРУКЦИИ РОБОТА
1. Лапы таракана.
2. Ребро жесткости.
3. Рама.
4. Ось лап таракана.
5. Кривошипный механизм.
6. Червячный привод.
7. Электродвигатель F130 5 В.
8. Втулка оси лап таракана.
9. Аккумулятор типа 18650, 3.7 В.
10. Батарейный отсек.
11. Кнопка включения.
3. Принцип работы.
На фото 3. 4. Показан принцип работы механических частей таракана. Стоит помнить, что передние и задние лапы робота, движутся по горизонтальной плоскости, а средние лапы движутся по вертикальной и горизонтальной плоскости.
На электродвигатель через ключ поступает питание, двигатель вращает кривошипный механизм. Кривошип приводит в движение через тягу переднюю лапу, соответственно от передней лапы тяга толкает заднюю лапу (они движутся синхронно). Средняя пара лап соединена с первой парой, накрест (они движутся в противофазе).
Для движения средней пары лап вертикально, над моторчиком установлен рычаг, который приводится в движение от кривошипного механизма.
4. Материалы и инструмент.
1.Паяльник 50Вт.
2.Батарейный отсек.
3.Припой ПОС-61.
4.Медный провод сечением 2.5 мм.
5.Паяльная кислота ZnCl (Хлористый цинк)
6 .Электромотор F130 5В.
7.Ножницы по металлу.
8.Червячный привод.
9.Плоскогубцы.
10.Стальная трубка, диаметром 80мм.
11.Аккумуляторная батарея 18650.
12.Профиль ппн-2 30Х20.
А также: (кнопка включения, двухсторонний скотч, провод монтажный)
5. Инструкция по сборке.
1.Изготовление рамы таракана.
Рисуем на профиле разметку как указано на Фото 5.
Фото 5.
С помощью ножниц по металлу, отрезаем и загибаем заготовку плоскогубцами как указано на фото 6. Размечаем нижнюю часть как указано на фото 6. Загибаем профиль плоскогубцами как на фото 7.
Спаиваем корпус электромотора и рамы вместе, хорошо прогревая детали паяльником прижав их друг к другу Фото 9. БУДЬТЕ АККУРАТНЫ, ДЕТАЛИ СИЛЬНО НАГРЕВАЮТСЯ.
Также припаиваем на ушко за электромотором гайку. На эту гайку будет крепиться рычаг, отвечающий за подъем средних лап по вертикальной оси
Для усиления конструкции рамы, были припаяны ребра жесткости медным проводом сечением 2,5мм.
Также были впаяны втулки 8мм в места крепления лап таракана Фото 15.
4. Лапы таракана.
В качестве лап таракана использована металлическая проволока диаметром 3мм, она припаяна к головке болта М6 Фото 16. Средняя пара лап таракана выполнена по-другому, в головке болта высверливается отверстие по диаметру проволоки. Проволока загибается в виде буквы “S”, это даст возможность лапам таракана двигаться вертикально Фото 17.
Изготавливаем из медной проволоки рычаг для движения средних лап вертикально Фото 21.22.
На этом механическая часть таракана закончена.
5. Электрическая часть.
Батарейный отсек приклеиваем на двухсторонний скотч к раме таракана. Кнопку включения приклеиваем на батарейный отсек. Спаиваем все элементы Фото 23.
Источник
Мастер-класс: вязаные тараканчики
Муж меня иногда спрашивает, что за тараканчики у меня живут в голове. Вот я и решила ему показать парочку из них — Солнышко и Тучку-Обижалку. А еще я обнаружила Сплюшку.
Предлагаю вам попробовать связать своих тараканчиков.
Идея создания Тараканчиков возникла на основе этой картинки
Здесь, если вы заметили, форма тела у тараканчиков разная. Поэтому можно поэкспериментировать с описанием и придумать своего тараканчика.
МАТЕРИАЛЫ для создания:
— остатки любой пряжи примерно 5-10г. — желтый Тараканчик ростом 9 см (сидя) из КХТ 100г/280м, синий Тараканчик ростом 6 см (сидя) из детской новинки 50г/200м, розовый Тараканчик ростом 8 см (сидя) из Alpina Baby 50г/210м;
— наполнитель;
— возможно утяжелитель (объясню ниже);
— проволочка (по желанию) для усиков диаметром 0,25мм 20 см, можно заменить на леску 0,35мм или связать из пряжи;
— проволока для лапок (по желанию);
— глазки готовые или бусины / полубусины;
— аксессуары для украшения (ленты, стразы, бусинки и пр.).
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
КА – кольцо амигуруми
ВП – воздушная петля
СБН – столбик без накида
СС — соединительный столбик
Приб – прибавка (из 1 СБН вязать 2 СБН)
Уб – убавка (из 2 СБН вязать 1 СБН)
ТЕЛО+ГОЛОВА
Вяжется одной деталью.
У меня получилась одна несимметричная деталька, загнув в одну или другую сторону, можно получить совсем другого таракана — с большой головой или большим телом.
Предлагаю попробовать сочинить своего тараканчика, изменив, например, количество рядов по 30 сбн, по 24 сбн или по 18 сбн. Если вы увеличиваете количество рядов, то форма тела удлиняется, если уменьшаете, то форма тела становится круглее. Можно добавить кол-во рядов по 12 сбн (это шея).
КА или 2 в.п.
1р – 6 сбн
2р – приб*6 = 12 сбн
3р – (1 сбн, приб)*6 = 18 сбн
4р – (2 сбн, приб)*6 = 24 сбн
5р – (3 сбн, приб)*6 = 30 сбн
6-10р (5 рядов) – 30 сбн
11р – (3 сбн, уб)*6 = 24 сбн
12-13р (2 ряда) – 24 сбн
14р – (2 сбн, уб)*6 = 18 сбн
15-17р (3 ряда) – 18 сбн
Набить наполнителем
18р – (1 сбн, уб)*6 = 12 сбн
19-24р (6 рядов) – 12 сбн это шея будет, в этом месте лучше не набивать.
25р – (1 сбн, приб)*6 = 18 сбн
26-28р (3 ряда) – 18 сбн
29р – (2 сбн, приб)*6 = 24 сбн
30-32р (3 ряда) – 24 сбн
33р – (2 сбн, уб)*6 = 18 сбн
34р – (1 сбн, уб)*6 = 12 сбн
Добавить наполнителя в верхнюю часть так, чтоб в 19-24 рядах было совсем мало.
Выберите ту сторону, с которой будет голова. На примере желтого видно, какой получится тараканчик.
Если выбираете с 1-17р голова (2-е фото желтого или синий тараканчик), то в нижнюю часть рекомендую вставить утяжелитель (типа марблса), чтоб мог сидеть.
Если голова будет с 25-го ряда (как желтый и розовый тараканчики), то можно обойтись без утяжелителя.
Хотя, как показала практика, можно и без утяжелителя обойтись в обоих случаях.
35р – уб*6, нить обрезать, хвостик спрятать.
Загнуть с нужной стороны голову и пришить ее к телу.
ВЕКИ (2 дет.)
КА или 2 в.п.
1р – 5 сбн, не соединять в кольцо, в.п., поворот
2р – приб*5 = 10 сбн, оставить хвостик для пришивания
Лапки даю примерное описание, здесь можно придумать разные варианты. Например, шнурочек с бусинками или проволочные лапки
Пряжа для лапок примерно той же толщины, что и на тело.
ЛАПКИ ВЕРХНИЕ (2 дет)
КА или 2 в.п.
1р – 6 сбн
2-3р – 6 сбн
4р -убавки до конца
Цепочка из 10-12 в.п., прикрепить к телу, нить обрезать, спрятать хвостик
ЛАПКИ НИЖНИЕ (2 дет)
КА или 2 в.п.
1р – 6 сбн
2р – (приб, 1 сбн)*3 = 9 сбн
3-5р – 9 сбн
6р — (уб, 1 сбн)*3 = 6 сбн
7р — убавки до конца
Цепочка из 10-12 в.п., прикрепить к телу, вернуться к лапке СС (соединительными столбиками). Мне захотелось, чтоб ножки толстенькими получились, поэтому вернулась СС.
Можно лапки сделать из проволоки, которую обмотать пряжей. Сначала нанести на край проволоки см 1-1,5, обмотать, затем согнуть проволоку, обмотать ладошку и верх к телу. В конце нанести немного клея, закрепить нить, кончик нити спрятать в теле. А чтоб легче было вставлять проволоку, я иногда протыкаю крючком насквозь и толкаю его проволокой. ПРИМЕЧАНИЕ: на проволочном каркасе Тараканчик без опоры НЕ стоит.
СБОРКА
Пришить веки плоской стороной к голове, отступив от края головы 1-2 ряда вперед.
Белки глаз можно сделать из любого удобного для вас материала. Я использовала флис, стягивала небольшие кружочки диаметром 1,2-1,5 см по кругу и пришивала под веки.
Обратите ВНИМАНИЕ на глаза, поскольку они помогают выразить эмоции, а значит нужно придать соответствующее выражение, подобрать соответствующего размера глазик, зрачок, притянуть веки к голове или, наоборот, отодвинуть назад.
УСИКИ можно сделать из тонкой проволоки, прикрепив пару бусин, скрутить проволоку и закрепить на затылке, концы проволоки скрутить вместе и спрятать внутри тела. Так же усики можно попробовать сделать из лески или жесткой нити, шнурка.
Касательно рта, на желтом вышила черной нитью, но в фактурной пряже улыбки не видно. Так что на ваше усмотрение.
Можно пришить юбочку из кружева, атласной ленты, украсить стразами, бусинками и пр.
Ваш тараканчик готов!
Творите на здоровье и с любовью!
Легких всем петелек!
Буду рада познакомиться с вашими тараканчиками 🙂
Источник