Как сделать шагающего робота-игрушку
The Wrench собрал простого шагающего робота-игрушку. Сейчас посмотрим как он это сделал.
Для того чтобы сделать робота нам понадобится:
1. Фанера
2. Стальная проволока
3. 2 Батарейки типа крона
4. Электрический мотор-редуктор ссылка
5. 2 шестерни (одна поменьше, а другая побольше)
6. Переключатель или кнопка
7. Разъём для кроны
8. Стержень от шариковой ручки
9. Провод
Приступим к созданию самоделки!
1.Вырезаем из фанеры несколько треугольников нужных размеров и сверлим в них отверстия.
2. Вырезаем из фанеры прямоугольник и склеиваем его с двумя треугольниками.
3. Возьмём стальную проволоку, проденем её через отверстие в фанере. Не забываем надеть большую шестерню.
4. Берём 1 крону и избавляем её от контактов при помощи плоскогубцев. Приклеиваем к фанере, а сверху крепим мотор.
5. Отрезаем ещё два куска от стальной проволоки и вставляем в оставшиеся отверстия. Нарезаем 6 небольших прямоугольников из фанеры и крепим их на проволоке. Для лучшего склеивания используем стержень от шариковой ручки.
6. На осях приклеиваем оставшиеся 2 треугольника тем же способом.
7. Паяем провода между переключателем, мотором и разъёмом для кроны. Крепим батарейку.
8. Все детали надёжно заклеиваем и украшаем робота.
Источник
Как сделать робота своими руками: схемы, проекты и подробная инструкция как создать робота (115 фото и видео)
Сегодня в списке детских предпочтений плюшевый медведей и зайцев потеснил новый персонаж – робот. Магазинные полки ломятся от огромного количества разных моделей киборгов, андроидов, трансформеров.
Однако стоят «умные машины» весьма прилично. Поэтому всё больше родителей предпочитают сделать робота из подручных средств своими руками.
Краткое содержимое обзора:
Нюансы создания роботов
Из чего можно сделать робота своими руками? Это зависит от того, кто будет этим заниматься.
Если ребёнок, то его родителям следует предложить ему внимательно просмотреть модели из ненужных коробок, картона, бумаги, спичечных коробков, сигаретных пачек, пластиковых бутылок, съедобной мастики, чтобы выбрать подходящий вариант.
Маме легче создать для ребёнка вязаного или съедобного киборга. А если созданием робота планирует заняться папа, то чадо может рассчитывать на более сложную конструкцию, например, получить высокотехничного андроида.
Бумажный робот
Подготовьте:
- бумагу формата А4;
- ножницы;
- клей.
Также вам потребуется цветной принтер. Создание подобной поделки учит ребёнка быть терпеливым, усидчивым и аккуратным. Ничего сложно в процессе изготовления здесь нет.
Разберём инструкцию, как сделать робота из бумаги своими руками:
- Распечатать цветной шаблон робота. Схему можно отыскать в Интернете.
- Аккуратно вырезать по контуру составные элементы и согнуть их по обозначенным линиям.
- Собрать фигурку. Для этого нужно промазать припуски на каждой заготовке клеем. Склеивать детали желательно начать с головы. Затем ноги, руки, тело. Все углы должны быть прямыми. Припуски нужно спрятать внутрь.
- Добавить декора. Это могут быть вставки из фольги или цветного картона, пластиковые элементы
Вязаный робот Биби
Это ещё один ответ на вопрос, как легко сделать робота своими руками. Такая поделка обязательно понравится вашему ребёнку, ведь это герой известного среди детей мультсериала «Смешарики».
Вязание круглой фигурки не представляет собой ничего сложного. Вам потребуется:
- крючок;
- цветная пряжа;
- наполнитель;
- картон;
- немного проволоки.
Подберите в Интернете понравившуюся схему и приступайте к вязанию. В антенну вставьте проволоку. Так её станет можно загибать.
Картон понадобится при изготовлении ножек. В конце работы не забудьте аккуратно отрезать нитки и заправить их внутрь.
Робот из спичечных коробков
Такая самоделка до неприличия проста в изготовлении, но очень симпатична. Она создаётся из девяти коробков, цветной бумаги и клея.
Коробки нужно обклеить цветной бумагой и сформировать из них фигурку робота. Не забудьте прорисовать лицо фломастером, и прикрепить антенны из спичек.
Мобильный робот
Теперь рассмотрим, как сделать робота в домашних условиях своими руками так, чтобы он отвечал последнему слову техники. Подготовьте:
- провод – 2 шт.;
- моторчик – 1 шт.;
- батарейку AA;
- канцелярские кнопки – 3 шт.;
- пенокартон – 2 куска;
- головные части старых зубных щёток – 3 шт.
Порядок действий:
- Присоедините батарейку к мотору. В качестве промежуточного слоя между ними вставьте кусок пенокартона. Фиксацию проводите при помощи клея.
- Займитесь устройством дестабилизатора. С этой целью наденьте на ось моторчика небольшой кусок пенокартона вытянутой формы и закрепите его на клей. На кончик дестабилизатора приклейте какое-либо украшение. Так вы увеличите амплитуду его движения.
- Снабдите андроида конечностями. Для этого приклейте головки от зубных щёток к нижней стороне моторчика. Роль прослойки отдайте пенокартону.
- Припаяйте отрезки провода к контактам мотора.
- Конец одного из проводов приклейте к одному из концов батарейки.
- Возьмите две бусины и прикрепите их к торцу батарейки. Это будут глаза.
- Запустите робота. Для этого свободный конец провода подсоедините к свободному контакту батарейки и зафиксируйте скотчем. Создание андроида завершено.
Вот мы и рассмотрели самые популярные способы, как сделать робота ребенку своими руками.
Главное, что следует запомнить – в изготовлении подобных поделок нет ничего трудного.
Источник
Пошаговое руководство по сборке робота DIY: FIER
Этот робот получил название FIER. Его особенность в том, что он имеет четыре лапы, а в качестве основного материала для его изготовления используется древесина. Управляется робот с помощью платы Arduino.
В статье будет рассмотрен пример, как можно собрать такого робота своими руками, не затрачивая большого количества денег и сил.
Ответ на вопрос, почему же робот сделан из дерева, очень прост. Этот материал мало весит, с ним приятно работать, к тому же дерево самый легкодоступный и практически бесплатный вид материала. Чтобы сделать робота максимально дешевым, придется использовать недорогие маломощные сервоприводы. Чтобы такие двигатели могли работать, конструкция должна быть максимально легкой, для этих целей как нельзя лучше подходит такой вид дерева как бальза. Помимо этого такая древесина очень легко обрабатывается.
Материалы и инструменты для создания робота:
— 12 сервоприводов типа Tpro – SG90;
— дерево бальза Rectangle (36 x 6 x ½ дюймов), Dow (36 х 3/3 дюймов), Dow (12 x 1/8 дюймов);
— схема Arduino типа Uno;
— двигатель типа PWM – TLC5940;
— 14 резисторов номиналом 4,7К, 1,7 К, 10К Ом;
— конденсатор на 10 uF;
— разъем 538 – 42375 – 1856 (папа);
— плата типа Protoboard 589 – 8200 – 4565;
— аккумулятор 6 Вольт, емкостью 5000mAh (наличие не обязательно);
— 30осный акселерометр типа ADXL345.
Необходимые инструменты:
— сверло размером 1/8;
— нож с острым лезвием;
— термоклей и столярный клей;
— паяльник.
Вот этого набора инструментов и материалов будет достаточно, чтобы создать робота. Без доставки все элементы суммарно обойдутся не более чем в 100$.
Если есть желание сэкономить, то на робота можно не устанавливать батарею, его можно запитать через блок питания на 5-6В.
Чтобы роботу было легче поддерживать равновесие, на него устанавливают акселерометр, но здесь уже будут нужны особые навыки в плане программирования.
Шаг первый. Как сделать тело робота
Самым сложным элементом робота является нога. Главное, сделать сперва одну, а затем сделать все четыре не составит труда.
Для работы с пробковым деревом нужен лишь один инструмент — нож. Работать лучше всего за столом, тогда получится получить более последовательные и параллельные разрезы.
Чтобы сделать первую ногу робота, нужно посмотреть, как она должна выглядеть. Для этого автор прилагает фото с различными вариантами изготовления ног робота. Особое внимание при изготовлении ног нужно уделить точкам опоры.
Еще на рисунках можно увидеть контакты сервоприводов. Они нужны для того, чтобы укрепить ноги и снизить нагрузку на валы серводвигателей.
Если говорить о животе робота, то это прямоугольник, который имеет выемки по краям для установки сервоприводов.
Для склеивания бальзы лучше всего использовать столярный клей, он обеспечивает надежную прочность соединения. Еще столярный клей можно нанести на внешнюю часть древесины, чтобы сделать материал прочнее.
Чтобы прикрепить сервопривод к дереву используется горячий клей. Но практика показывает, что такое соединение может быть не надежным, поэтому здесь желательно подумать и каким-то иным образом фиксировать сервопривод.
Особенность предложенного проекта робота в том, что ноги могут выгибаться на 180 градусов, благодаря этому робот может ходить вверх ногами.
Если взглянуть на схему, то можно увидеть источник питания на 5-6 Вольт. Это основной источник питания для робота, этого вполне хватает для его нормальной работы. Для питания сервоприводов не нужно использовать источник питания от Arduino. Нужно использовать источник питания Arduino только для питания мотора PWM.
Для размещения всех элементов лучше всего создать печатную плату. Не лишним здесь будет передатчик PCB Advanced Circuits, так как проект часто преподносят в виде примера в школах.
Шаг третий. Программный код робота
Ниже можно скачать готовую прошивку для робота. Если самоделка собрана правильно, то при запуске робот должен подняться и начать покачивать лапой.
Для установки кода для работы понадобятся драйвера TLC5940, их можно скачать на этом сайте .
При тестировании робота может возникнуть одна ошибка, при этом ноги будут двигаться в противоположных друг от друга направлениях. Проще всего исправить эту проблему путем изменения кода. Если посмотреть на код, то можно увидеть некоторые функции, которые выглядят как с tlc_setServo (4, 100). Первый параметр здесь означает двигатель, которым нужно управлять. А второй параметр отвечает за угол сервопривода. Чтобы решить проблему, нужно просто изменить второй параметр.
Теперь робот готов и его можно тестировать. При запуске он будет очень интересно передвигать ногами подобно пауку. В качестве апгрейда на робота можно установить камеру, различные датчики и прочие элементы, которые значительно помогут расширить его функционал и возможности.
Источник