Доильный робот своими руками

Робототехнические системы для доения коров

Раздел «Доильные роботы» перемещен на портал RoboTrends.ru
http://robotrends.ru/robopedia/doilnye-roboty

Что это такое?

Робототехнические системы для доения — это специализированное робототехническое оборудование, предназначенное для использования на молочных фермах для автоматической дойки коров, диагностики и кормления животных, а также для других целей. Большинство современных систем — это «системы добровольного доения».

Плюсы и минусы роботизированных систем доения

— Повышение экономической эффективности. Надои увеличиваются с 4 тыс.литров в год до 6-8 тыс. литров. На ферме в Германии, оснащенной робототехнической системой доения надой может достигать 32 л на корову в сутки, как например на ферме Лансинк, Германия.

— качество молока выше, чем на линейной дойке или в параллельном зале.

— Роботизированная доильная система, хорошо приспособлена к потребностям животных. В среднем коровы самостоятельно заходят к роботу на дойку 2.5-3 раза в день, при том, что операторы машинного доения, как правило, доят коров 2 раза в день. Коровы после отела, бывает и 4-5 раз приходят к роботу.

— Отмечается меньший травматизм у животных.

— на роботизированных фермах меньше проблем с маститом животных

— Роботизированная система в процессе доения проводит ряд тестов и ведет «досье» на каждое животное, опознавая его по датчику, крепящемуся на ухо. Информация аккумулируется в базе данных, позволяя проводить дальнейшую аналитическую обработку. Тесты позволяют выявлять различные заболевания животных, в том числе, на ранних стадиях.

— Роботизация фермы позволяет вести автоматическую сепарацию молока в зависимости от его качества.

— Снижается доля ручного труда на ферме, а с ним и число занятых на ферме работников. Например, фермой Лансинк, Германия на 1200 коров (16 роботов Lely Astronut) управляет 16 сотрудников. Ожидается, что вскоре их останется 9.
В России на «привязном двухсотнике» (200 голов коров, привязного содержания) работает обычно 30 доярок, 2 скотника. На роботах-доярах нужно 5 человек. Робот-дояр может окупиться за 5-7 лет. dairynews.ru

— карусельные роботы больше подходят для крупных хозяйств, доильные — для небольших ферм

— у крупнейших поставщиков налажен сервис в России (при поломках выезжает сервисный инженер).

— себестоимость производства молока в хозяйстве может быть, например, 19.5 руб/литр (средняя цена закупки — 22 рубля, средняя цена в магазине — 90 рублей). Данные на 2015.09 / dairynews.ru

— Высокая стоимость приобретения роботизированного решения

— Необходимость резервирования электропитания

— Необходимость периодического техобслуживания квалифицированным персоналом

— Отсутствие российских роботизированных систем

— в карусельных системах сложнее отделить заболевшее животное

— необходимо устанавливать решетчатые полы

— желательно обучение специалистов за рубежом (главного зоотехника, операторов)

Сколько примерно стоит организация роботизированной фермы с доильными роботами?

2015.09 Порядка 150 млн руб. нужно, чтобы создать комплекс на 400 голов, где будет работать 6 роботов DeLaval. dairynews.ru

Статистика по миру

2020 На 2020 год прогнозируется рост числа робототехнических комплексов для доения коров в мире до 60 тысяч штук.

2015.05 В мире насчитывается порядка 25 тысяч доильных роботосистем на конец 2014 года.

2015.05 В UK сейчас порядка 5% фермерских хозяйств оснащены ими. 30% покупаемых в 2015 году в UK доильных систем — это роботы. / Royal Association of British Dairy Farmers.

2008. В мире насчитывается более 6 тысяч ферм с системами автоматического доения на начало 2008 года.

1994 В мире начался выпуск коммерчески доступных роботов для доения коров

Роботизированные доильные фермы в России

Статистика

2015.05 В России сейчас работает 0.4 тысячи роботодоильных систем.

2007 Первые робототехнические доильные аппараты начали использовать в России в 2007 году. В мире используется порядка 4 тысяч роботов-дояров на начало 2007 года.

Вологодская область

2015.08 Колхоз Аврора, Вологодская область, Грязовецкий район — 8 роботов DeLaval, 460 коров. / agroinfo.com

2015.09 Племзавод Родина, Вологодская область, Вологодский район, пос. Огарково, 12 роботов DeLaval / dairynews.ru

Калужская область

2015.08.18 В Калужской области реализуется программа «Сто роботизированных молочных ферм». На 20 фермах уже внедрено в работу около 100 роботов по доению коров, количество собранного молока выросло на 15% гг.

Данные по итогам 2014 год. Субсидии на робота — 40%, субсидируемый кредит — 5% эффективная ставка кредита, строительство дорог, подключение к сетям — 500 тыс. руб на ферму.

1. — ООО Агрос, Калужская обл., Дзержинский р-н, с.Утешево, 4 робота, 280 коров, 33 млн руб.
2. — ООО Алешинский, Калужская обл, Мещовский р-н, д.Большое Алешино, 6 роботов, 420 коров, 90 млн руб.
3. — ООО Биопродукт Агро, Калужская обл., с.Полюдово, 2 робота, 140 коров, 24 млн руб.
4. — ООО Воронино, Калужская обл, Мосальский р-н, д.Воронино, 2 робота, 140 коров, инвестиции — 38 млн руб.
5. — ООО Галантус-АГРО, Калужская обл, Перемышльский р-н, д.Сильково, 2 робота Astronaut компании LELY, 140 коров, 19 млн руб.
6. — КФХ Доронина Н.В., Калужская обл., Спас-Деменский р-н, д.Теплово, 2 робота, 140 коров, 38 млн руб.
7. — КФХ Дымчук Г.И., Калужская обл., Мосальский р-н, д.Товарково, 2 робота Astronaut компании LELY, 140 коров, 33 млн руб.
8. — ООО Живой источник, Калужская обл., Мосальский р-н, д.Емельяновка, 3 робота De Laval, 3 робота, 140 коров, 50,3 млн руб.
9. — КФХ Зверева Н.А., Калужская обл., Спас-Деменский р-н, д.Верхуличи, 2 робота, 140 коров, 36 млн руб.
10. — КФХ Иванов В.И., Калужская обл., Мосальский р-н, д.Рамено, 2 робота компании SAC, 140 коров, 19 млн руб.
11. — ООО Калужская нива (ЭкоНива), Калужская обл., Ферзиковский р-н, д.Бебелево, 20 роботов, 1120 коров, 150 млн руб. Mlone, GEA Technologies (8 трехбоксовых и 4 двухбоксовых, малый доильный зал).
12. — КФХ Козлов, Калужская обл, Ферзиковский р-н, д.Зудна, 2 робота, 140 коров, 35 млн руб.
13. — КФХ Кошманов В.Е., Калужская обл., Жиздринский р-н, с.Студенец, 2 робота, 140 коров, 32 млн руб.
    Lely Astronaut A4
14. — КФХ Кравец С.С., Калужская обл., Юхновский р-н, д. Обидено, 2 робота, 140 коров, 35 млн руб.
15. — ЗАО Кривское, Калужская область, Боровский р-н, д.Кривское, 8 роботов, 560 коров, 115 млн руб.
16. — КФХ Кузьмин В.Я., Калужская обл, Перемышльский р-н, д.Забелино, 1 робот, 70 коров, 15 млн инвестиции
17. — Леспуар, Калужская область, Сухиничский р-н. 2 робота Lely, инвестиции 23 млн, кол-во коров 140.
18. — КФК Матросов, Калужская область, Мосальский р-н, д.Речица, 2 робота, 140 коров.
19. — ООО Племенная ферма, Калужская обл., Юхновский р-н, д. Погореловка, 2 робота Astronaut компании LELY, 140 коров, 39 млн руб.
20. — ООО Племзавод Заря, Калужская обл., Жуковский р-н, с.Трубино, 2 робота, 140 коров, 28,4 млн руб.
21. — КФХ Потапово, Калужская область, Козельский р-н, с.Попелево, 4 робота De Laval, 280 коров.
22. — КФХ Пугачев, Калужская обл., Перемышльский р-н, с.Ильинское, 2 робота, 140 коров, 33 млн руб.
23. — Путогино, Калужская область, Мосальский р-н, г.Мосальск. Запуск роботизированной фермы запланирован на октябрь 2014 года. 3 робота Merlin компании Fullwood, 140 коров, 70 млн руб. putogino.ru
24. — СПК Русь, Калужская обл, Хвастовичский р-н, с.Баяновичи, 2 робота, 140 коров, инвестиции 32,8 млн руб.
25. — КФХ Саяпин, Калужская обл., Мосальский р-н, д.Стрельня, 3 робота Lely, 210 коров, инвестиции 33 млн руб.
26. — ООО Стрельня, Калужская область, Мосальский район, д.Стрельня — 4 комплекса компании Lely. Оборудование было готово к работе в январе 2015 года. На август 2015 года начала работать в тестовом режиме — пока что доится 35 голов. Оборудование закупалось с участием Росагролизинга. Объем инвестиций в развертывание дополнительных роботизированных доильных установок составил более 47 млн руб. собственных и заемных средств. dairynews.ru ; interfax-russia.ru
27. — КФХ Тарасенков, Калужская область, Калуга, д.Ильинка, 2 робота, 140 коров, инвестиции 30,4 млн руб.
28. — ООО Трубецкое, Калужская область, Тарусский р-н, д.Алекино — 4 робототехнических доильных комплекса Merlin компании Fullwood обслуживают 300 голов крупного рогатого скота. Отмечаются высокие надои на корову, вплоть до 10 тысяч литров, а также заметное, до 10-кратного, сокращение в числе необходимых на ферме работников. Техобслуживанием робоферм занимается интегратор ООО «АгроТек». / tass.ru ; kaluga.rfn.ru
29. — ООО Хотьково, Калужская обл, Думиничский р-н, с.Хотьково, 4 робота, 280 коров, 81 млн руб.

Мордовия республика

2015.09 КФХ Луч, Темниковский р-н Мордовии, участник ведомственной целевой программы Развитие семейных животноводческих ферм на базе крестьянских (фермерских) хозяйств в республике Мордовия на период 2012-2014 гг. В 2012 году хозяйство получило грант на создание роботизированной семейной фермы на 240 голов дойного стада. 4 робота De Laval.

Рязанская область

ООО Вакинское Агро, Рыбновского района, Рязанской области. 33 робота-дояра DeLaval на 2015.09. Возможно крупнейшее в Европе роботизированное хозяйство.
2015.09.15 Новый племенной репродуктор в Рязанской области.

Тверская область

2015.09.03 Планируется строительство в ОАО Зареченское, Бежецкого района, Тверской области, доильного комплекса на 1200 коров, который будут обслуживать более десятка доильных роботов Lely Astronaut. / agroinfo.com

Производители доильных роботов

De Laval, Швеция

Производит роботов-дояров с 1992 года.

Пример продукта: DeLaval VMS

Робототехнические доильные комплексы этой компании закупаются в том числе Россией, например, они установлены в ряде хозяйств:
Вологодской области, например, племзавод Родина, совхоз Аврора — 8
Калужской области, например, в Живой источник, Потапово. — 4
Мордовии, например, КФХ Луч. — 4
Рязанская область, например, Вакинское Агро, Рыбновский р-н. — 22
Используется в Беларуси, например, в производственном кооперативе Свитязянка-2003.
В России представлена ЗАО «ДеЛаваль», http://www.delaval.ru/

Новости и факты

2015.09.16 Комментарий Дмитрия Долгова, менеджера по развитию ЗАО «ДеЛаваль» к интервью с Геннадием Шиловским, директором племзавода Родина / dairynews.ru

2015.09 Порядка 150 млн руб. нужно, чтобы создать комплекс на 400 голов, где будет работать 6 роботов DeLaval. dairynews.ru

2013 При закупке 4-х роботов цена составляла 10 млн руб за каждый

Lely, Нидерланды / ООО Лейли РУС, Россия

Робототехнические доильные комплексы этой компании закупаются в том числе Россией, например, с 2014.12 они установлены в ряде хозяйств Калужской области, например, в Галантус-АГРО, КФХ Дымчук, Леспуар, Племенная ферма, Стрельня.

Примеры продуктов: Lely Astronout, Lely Juno, Lely Vector

2015.09.03 Планируется строительство в ОАО Зареченское, Бежецкого района, Тверской области, доильного комплекса на 1200 коров, который будут обслуживать более десятка доильных роботов Lely Astronaut. / agroinfo.com

Fullwood, Объединенное королевство

Пример продукта: M2erlin (Merlin2)

Продукты этой компании закупают в Россию, например, 4 таких комплекса с 2015 года работают в Калужской области — в Путогино, Трубецкое.

Gea Farm Technologies GmbH, Германия

В России представлена ГЕА Технологджиз Рус.

GEA Farm Technologies – сельскохозяйственное подразделение, входящее в группу компаний GEA Group, является одним из ведущих мировых производителей технических инноваций, интегрированных производственных решений и оборудования для производства, охлаждения и хранения молока. Компания также занимается строительством и модернизацией животноводческих комплексов и предоставляет услуги обучения и консультирования персонала ферм. GEA Farm Technologies имеет представительства в более чем 60 странах мира, в которых занято более 2 000 сотрудников (по состоянию на 31 марта 2011 г.). Штаб-квартира компании находится в городе Бёнен, Германия.

Пример продукта: Gea Farm Mlone

Робототехнические комплексы Gea Farm Mlone закупают в Россию.

SAC, Дания

Примеры продуктов: Double Box, SAC

Робототехнические комплексы Double Box, SAC закупают в Россию, например, в Калужскую обл., в КФХ Иванов.

Источник

Применение доильных роботов

Автоматизированная система доения — одна из самых последних разработок, сочетающая в себе новейшие технологии машинного доения, ветеринарные требования и особенный подход к процессу. Использование автоматизированных систем позволяет не только повысить дневные надои молока, но и сохранить здоровье, и долгую производительность буренок.

Как работают роботы для доения

Доильные роботы или автоматизированная система оснащены специальным программным обеспечением, позволяющим осуществлять контроль за состоянием здоровья животного, процесса кормления, работы всех систем доильной установки, а также транспортировки и охлаждения молока. С помощью управляющей панели можно быстро найти животных, которым требуются дополнительные корма, ветеринарное обслуживание, додаивание или начало запуска. Определяется это по целому ряду показателей, среди которых и надой, и качество молока. Программа также позволяет корректировать при необходимости время доения и рацион питания, точно составлять график доения при раздое и переводе на сухостой.

Для большего удобства доступ к системе можно получить удаленно: с домашнего ПК, специального приложения для смартфонов или же любого офисного ПК.

Процесс доения

Доение коров при помощи робота происходит в несколько этапов. Когда буренка заходит в стойло, начинается чистка вымени с помощью щеток и теплой воды. Автоматическая система позволяет распознавать разных коров и сканировать вымя для того, чтобы определить форму, расположение сосков и даже степени загрязненности. На чистое вымя надеваются доильные стаканчики, и начинается процесс доения. Система контролирует полное выдаивание, после чего стаканчики отсоединяются. Завершающий этап — обмывание вымени теплой водой. В системе заложена возможность при необходимости надевать доильные стаканчики вручную.

После окончания дойки автоматически берется проба молока для анализа, исходя из результатов которого определяется общее состояние коровы и корректируется ее рацион. Все данные заносятся в единую базу. Такой подход позволяет улучшить состояние всего стада.

Преимущества применения роботов

Различные исследования производительности молочных ферм, которые работают с применением робототехники показали, что использование роботов имеет целый ряд преимуществ:

• Увеличивается эффективность производства: средние надои возросли с 4000 до 7000 литров в год,
• Повышается качество молока,
• Увеличивается число доек,
• Возможность доить коров с любой формой вымени и скоростью молокоотдачи,
• Увеличивается эффективность раздоя,
• Снижается число травм во время доения,
• Снижается число заболеваний маститом,
• Сепарирование молока происходит в зависимости от его качества,
• Снижаются физические затраты,
• Снижается риск попадания в молоко разных бактерий,
• Снижается себестоимость молока.

Роботы снабжены специальной системой изучения показателей надоя: это способствует не только выявлению заболеваний на ранних стадий, но и определяет состояние буренки, и ее потребности в питательных веществах.

К недостаткам можно отнести довольно высокую стоимость и необходимость прохождения специального обучения для работы с оборудованием.

Также для работы робота необходимо бесперебойная работа электричества, для чего обычно устанавливают дополнительные генераторы.

Виды доильных роботов

Астронавт

Доильный робот астронавт а4 устанавливается в коровниках с беспривязным содержанием буренок. Поставляются они в двух вариантах: с одним или двумя боксом. Все модели оснащены центральным блоком управления, а различаются числом буренок для одновременной дойки. Однобоксовый робот способен контролировать доение только одной коровы. Его пропускная способность — до восьмидесяти коров за цикл работы. Двухбоксовый робот осуществляет одновременную дойку двух коров, что повышает его производительность.

Робот астронавт не только занимается контролем за процессом доения, но и может раздавать кормовые смеси. Наполненность кормушки контролируется специальным монитором.

Данный робот контролирует и качество, и состояние молока. Для этого он оснащен несколькими датчиками, определяющими его температуру, цвет, электропроводимость, объем белка и жиров. Система m4use позволяет сортировать молоко по качеству, что облегчает дальнейший процесс переработки сырья.

В пол бокса вмонтированы высокоточные весы, позволяющие наблюдать за весом и привесом буренок, а конструкция бокса такова, что позволяет животному спокойно входить и выходить. Оборудован бокс и специальными щетками для вымени, которые вращаются в процессе работы в разные стороны. Это не только позволяет хорошо промыть вымя, но и оказывает массажный эффект.

Автоматическая система устроена так, что позволяет надевать доильные стаканчики на любое вымя: низкое, плоское, высокое, с большим или маленьким расстоянием между сосков. А большинство доильных элементов вмонтированы в руку робота, что позволяет минимизировать количество доильных движений.

В конструкции предусмотрена и автоматическая система очистки всего молокопровода и доильного оборудования.

Делаваль

Отличается модель Делаваль встроенной роботизированной рукой с гидравлическим рабочим механизмом. Гидравлическая рука способна самостоятельно выполнять операции, предусмотренные доильной программой. Основные функции руки:

• Обработка и обмывка сосков до и после доения,
• Надевание и снимание доильных стаканчиков,
• При необходимости — выравнивание молочных шлангов.

Делаваль оснащен также системой распознавания сосков с оптической камерой и лазерным устройством. Оно обеспечивает высокую скорость соединения, и установку точного местонахождения сосков, а также мягкое присоединение доильных стаканчиков. Это многофункциональное устройство повторяет движение руки человека, и легко работает с выменем любой формы.

Для контроля работы системы робот оснащен сенсорным экраном с легким и понятным интерфейсом. Для обеспечения большей безопасности буренки на пол бокса постелено специальное резиновое покрытие. Все оборудование выполнено из стали, разрешенной для использования в пищевой промышленности. Также в роботе Делаваль предусмотрена автоматическая система промывки всего оборудования. В нее входит и навозный лоток, двигающийся за буренкой, и удаляющий мочу с навозом, и автоматическая промывка пола после каждого доения.

Перед дойкой вымя буренки обмывается теплой водой, массируется, просушивается теплым воздухом. Одновременно с этим происходит сдаивание первой порции молока для анализа. На все эти операции уходит несколько секунд. Далее на соски надеваются доильные стаканчики, и происходит процесс доения. После него соски дезинфицируются, а доильное оборудование промывается. В работе предусмотрена система считывания молока, полученного от каждого соска буренки, время и интенсивность надоя, а также распознавание качества молока. Некачественное молоко не попадает в общий молокопровод, оно отводится в специальный приемник.

Источник