Дозатор для моющего средства своими руками

Автоматический дозатор мыла и антисептика своими руками.

В школе робототехники, где я работаю преподавателем, попросили сделать автоматический дозатор мыла на Arduino. Начал я разрабатывать данный проект и тут закрыли всех на карантин. Проект автоматического сенсорного дозатора для жидкого мыла так и стоял недоделанным. Решил я исправить данную ситуацию и вот что получилось.

Дозатор работает от батарейки крона 9v, что обеспечивает автономность и безопасность работы, но есть и минусы. Но обо всем по порядку.

Что понадобиться для того чтобы сделать самодельный дозатор.

Использовать ультразвуковой датчик расстояния, который используют в большинстве случаем для реализации подобных проектов, я не стал. Для измерения расстояния решил использовать инфракрасный модуль препятствия. Его преимущества заключается в небольших размерах и простоте использование в Ардуино проектах.

Для того, чтобы собрать автоматический дозатор мыла понадобится:

Схема подключения самодельного автоматического дозатора мыла.

Для программирования и отладки сенсорного дозатора мыла собираем все элементы на макетной плате по схеме.

При сборке схемы для автономной работы от батарейки крона изменим схему подключения. Плюсовой контакт Servo подключим в пину vin, так как данный пин соединен напрямую с источником питания, в нашем случае это батарейка крона 9v. Соответственно питание на Servo будет 9 в.

Программа для управления автоматическим дозатором.

В связи с тем, что инфракрасный модуль препятствия устроен так, что при появлении препятствия на выходе датчика будет 5 в. При отсутствии препятствия соответственно 0. Поэтому код будет аналогичен работе изменения положения сервопривода при нажатии кнопки. Урок можно посмотреть тут: Подключает servo-привод к arduino. Сервопривод + кнопка

Поэтому подробно останавливаться на разборке кода не будем.

Сборка самодельного дозатора.

После проверки на работоспособность схемы и кода, можно приступить к сборке всех элементов на нашей бутылке с дозатором.

Сперва устанавливаем сервопривод, я приклеил его на двухсторонний скотч и закрепил ниткой. Но при этом жёсткости не хватало, поэтому я еще его прикрепил с помощью узкого прозрачного скотча, сделав несколько оборотов вокруг бутылки.

Затем приклеил на двухсторонний скотч остальные элементы: Ардуино, датчик и батарею крона.

С помощью соединительных проводов соединил все элементы как показано на схеме выше.

Закрепил под крышкой одну сторону нитки, перекинул через носик дозатора, а второй край прикрепил к рычажку сервопривода.

Обзор автоматического сенсорного дозатора для жидкого мыла.

Самодельный автоматический дозатор жидкого мыла на Arduino готов. Когда подносим руки к дозатору, то срабатывает сервопривод и на руки подаётся жидкое мыло. Все работает, причем автономно. Бутылку с мылом можно поставить в любое место. Или сделать бутылку с антисептиком и поставить в коридоре около входной двери, что позволит при возвращении с улицы ни чего не прикасаясь обработать руки. Достаточно удобная и необходимая самоделка в нынешней ситуации.

Кроме плюсов есть и минусы. В связи с тем, что сервопривод закреплен не жёстко, через определённое время работы он немного смещается и дозировка становится совсем маленькой. Сервопривод достаточно слабый это также сказывается на качестве работы дозатора.

Также нужно учесть, что скотч клеить на контакты датчика нежелательно, так как возможны ложные срабатывания при включении Ардуино. Что у меня и произошло.

Вывод можно сделать следующий.

Дозатор работает, и пользоваться можно, но желательно поставить более мощный сервопривод. А также рассмотреть реализацию с напечатанными на 3D принтере элементами, для более надежной фиксации электронных компонентов.

Если есть вопросы, проблемы, предложения и пожелания, пишите их в комментариях. Комментарий можно написать без регистрации на сайте.

Не забывайте подписываться на мой YouTube канал, вступать в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

И всем пока-пока.

До встречи в новом проекте.

Понравилась статья? Поделитесь ею с друзьями:

Источник

Из банки, бижутерии и искусственного цветка сделала милый дозатор для мыла: детям мыть руки стало гораздо приятнее

Я сделала своими руками диспенсер для мыла. Для этого мне понадобились самые обычные материалы: банка, старая бижутерия и искусственный цветок. В отличие от готовых средств гигиены в пластиковых флаконах, дозатор из стекла можно использовать много раз. Этот проект в стиле «Сделай сам» очень понравился моим детям. Они помогали мне делать диспенсер и теперь моют руки с удовольствием.

Материалы и инструменты

Подготовьте следующие материалы для работы:

• стеклянную банку с завинчивающейся крышкой;
• бусины и красивые пуговицы;
• искусственный цветок из шелка;
• колпачок-дозатор с насосом для диспенсеров;
• жидкое мыло.

Вам также понадобятся нож с заостренным лезвием X-Acto, суперклей, бумага и ручка.

Добавляем декор

Положите на дно стеклянной банки бусины и красивые пуговицы. Вы можете также использовать в качестве декора для диспенсера камешки, ракушки, кусочки мрамора, мелкие броши, фигурки динозавров и многое другое. Дети с удовольствием помогут вам в этой части работы.

Размещаем цветок

Вставьте в банку большой шелковый цветок так, чтобы он заполнял большую часть пространства. Закрепите его стебель в слое декора на дне банки. Можно также использовать красивые искусственные суккуленты. Этот шаг вы можете выполнять вместе с детьми.

Прикрепляем колпачок-дозатор

Протолкните нижнюю часть насоса-дозатора через лист бумаги. Обведите его контуры ручкой, а затем вырежьте. У вас получится бумажный шаблон с отверстием посередине.

Приложите полученный трафарет к крышке банки. Располагайте его так, чтобы отверстие находилось строго в центре. Очертите его контуры ручкой. Затем вырежьте на крышке отверстие с помощью ножа X-Acto.

Источник

Делаем мыльный диспенсер своими руками

У всех в доме есть ненужные стеклянные банки с закручивающейся крышкой — так почему бы не найти им достойное применение и не смастерить недорогой и простой мыльный диспенсер? Этот диспенсер с винтажными мотивами украсит любую кухню или ванную комнату. Всего час работы и несколько простых материалов — и в вашей комнате появится еще она полезная функциональная деталь.

Материалы:

• 1 Стеклянная банка с закручивающейся крышкой (и нешироким горлышком) емкостью в 0,5 литра;
• 1 Дозатор для жидкого мыла. В нашем случае был использован дозатор от старого мыльного диспенсера, но на самом деле, подойдет любой — даже самый простой и дешевый пластиковый;
• Белая краска-спрей;
• Нож для резки жести;
• Универсальный клей сильной фиксации;
• Мелкозернистая наждачная бумага.

Процесс работы:

1. Закрасьте стеклянную банку краской-спреем с внутренней стороны и дайте краске высохнуть (на это уйдет около 20 минут).

2. С помощью ножа для резки жести вырежьте отверстие в крышке диаметром, совпадающим с диаметром трубок дозатора. Не беспокойтесь, если края отверстия получатся неровными — их не будет видно.

3.Проденьте дозатор сквозь отверстие в крышке.

4. Нанесите универсальный клей на нижнюю сторону крышки, чтобы надежно прикрепить к ней дозатор. Дайте клею высохнуть (около 30 минут).

5. Закройте банку крышкой, как следует прикрутив последнюю к банке.

6. Если на вашей банке, как на нашей, есть выпуклое клеймо, обработайте его слегка наждачной бумагой короткими, осторожными движениями, чтобы чуть-чуть снять слой краски.

К вашему сведению: если ваш диспенсер будет стоять в месте, где всегда людно, его можно укрепить с помощью прозрачного, нежелтеющего герметика.

Источник

САМОДЕЛЬНАЯ МЫЛЬНИЦА ДЛЯ ЖИДКОГО МЫЛА

Мыльница – неотъемлемый атрибут любой ванной комнаты. Сейчас люди всё больше отходят от классических мыльных брусков в пользу более удобного жидкого мыла, которое можно налить в дозатор. Однако, прогресс не стоит на месте, и сейчас в продаже можно найти и такое чудо техники, как бесконтактная мыльница. Только представьте – подставил руку, и на неё тут же льётся мыло, волшебство, да и только, не правда ли?

Волшебство волшебством, а бесконтактная мыльница – вполне реальное устройство, которое без особого труда можно собрать самому. Оформив такую мыльницу в красивый корпус и поставив на место прежнего ручного дозатора можно сделать процесс мытья рук забавным и приятным даже для самого матёрого грязнули. Так что, вперёд, за дело, а точнее, за паяльник!

Для начала, рассмотрим схему и попытаемся понять, как это всё вообще работает. Вся схема состоит из двух кусков – передатчика ИК сигнала и приёмника того же самого ИК сигнала. Точнее, это две разные схемы, которые созданы для совместной работы. Т.е. тогда, когда передатчику ничего не мешает засвечивать сигналом приёмник, реле выключено, мыло не течёт.

Как только мы подносим свою руку, которую необходимо помыть, видимая связь между ними нарушается, приёмник теряет сигнал, реле открывается, насос запускается, мыло течёт. Вот такая вот магия. По поводу насоса – я использовал простенький мембранный насос, купленный на Алиэкспресс, можно использовать любой, способный качать густое мыло и подходящий по габаритам.

Схема передатчика

Несколько слов о передатчике ИК-сигнала. В его основе лежит микросхема NE556, по сути своей, это сдоенный 555 таймер. Если обычный таймер непрерывно формирует импульсы, то этот создаёт пачки импульсов. Какое-то время импульсы есть – какое-то время их нет, и всё это происходит очень-очень быстро, глазом моргнуть не успеете. Частота самих импульсов – 36 кГц. Электрический ток превращается в свет инфракрасного диапазона благодаря ИК-светодиодам HL1 и HL2, которые без проблем можно найти в пультах дистанционного управления. Для наших целей достаточно одного светодиода, поэтому второй можно смело убрать, а вот резистор R2 обязательно следует поменять на более высокоомный, например, 1 кОм. От его номинала будет зависеть мощность излучаемого сигнала. Т.к. расстояние от приёмника до передатчика в нашем случае совсем не велико, лишняя мощность пойдёт только во вред.

Схема приёмника

Так, с передатчиком разобрались, теперь перейдём к приёмнику. Его ключевое звено – ИК приёмник TSOP 1736. Можно использовать любые другие аналогичные приёмники, главное, чтобы они были рассчитаны на частоту сигнала в 36 или 38 кГц, выковырять их проще всего из мёртвого телевизора. Когда на этот самый TSOP приёмник светит передающий сигнал светодиод, напряжение на его выходе равно нулю (лог. 0), соответственно полевой транзистор VT1 закрыт, реле обесточено, насос обесточен, мыльница в ждущем режиме. Как только чья-то ладонь встаёт на пути света, передающегося передатчиком, TSOP приёмник перестаёт получать пачки импульсов, напряжение на его выходе поднимается (лог. 1), транзистор открывается, подаёт напряжение на реле, которое, в свою очередь, запускает насос. Для остановки потока мыла достаточно убрать руку. Светодиод HL1 сигнализирует о подаче мыла. Наглядно принцип работы показан на следующей картинке:

Напряжение питания как приёмника, так и передатчика – 12 вольт. Схема хороша тем, что срабатывание происходит чётко, без каких-либо задержек. Можно подставлять, а затем убирать руку, не боясь, что беспризорная капля мыла упадёт мимо. Фото собранного мной устройства:

Источник

Бесконтактный дозатор жидкого мыла

Приветствую, друзья чистоплотные!

Как часто вы моете руки? Сейчас этому делу стоит уделить особое внимание. Уже давно модное жидкое мыло давно вытеснило из ванных комнат классические твёрдые мыльные бруски. И не спроста, ведь оно удобнее по многим параметрам. Но можно ли ещё сильнее модифицировать повседневный процесс мытья рук? Автоматика и электроника всегда придёт на помощь. В этой статье речь пойдёт о создании забавного устройства, которая само нальёт на ладонь жидкое мыло, стоит только поднести руку. Конечно, такое устройство отнюдь не является жизненно необходимым, но зато может знатно удивить друзей да и просто разбавить привычную повседневность.

Хочу отметить, что данный принцип с ИК приёмником и передатчиком можно использовать не только в такой мыльнице, но и во множестве других областей. Например, для подсчёта количества прошедших людей (каждый проходящий человек будет вызывать кратковременное срабатывание устройства), для простейших охранных устройств (конечно, они не заменят заводских фирменных, но могут пригодится в хозяйстве).

Рассмотрим подробнее для начала схему передатчика, она представлена на картинке выше. Её основа — микросхема NE556, которая является сдвоенным таймером NE555 (его-то уж все знают). Она формирует пачки прямоугольных импульсов частотой 36 кГц (потому что именно на эту частоту рассчитаны самые распространённые TSOP инфракрасные приёмники). Именно поэтому следует строго придерживаться заданных номиналов резисторов и конденсаторов на схеме, ведь от них зависит частота и соответственно правильная работоспособность схемы. Эти импульсы через токоограничивающий резистор R2 питают инфракрасный светодиод. На схеме указаны два светодиода HL1 и HL2, включенных последовательно, но у нас нет необходимости в двух, поэтому оставим только один. Для того, чтобы ИК светодиод не светил во всю свою мощь (нам этого не нужно, ведь расстояние от ИК светодиода до приёмника небольшое) увеличим R2 в несколько раз, подойдёт любой в диапазоне 470-1000 Ом. Ниже показана картинка, наглядно демонстрирующая работу передачи 1 и 0 с помощью ИК сигналов.

Взаиморасположение ИК светодиода и приёмника можно увидеть на фото ниже.

Трубочка для подачи мыла располагается сверху, рядом со светодиодом. Таким образом, рука прервёт видимую связь и прямо сверху на неё польётся мыло. Трубочку можно использовать силиконовую, например, от капельницы. Особое внимание стоит уделить выбору насоса, ведь жидкое мыло имеет густую консистенцию, и далеко не каждый мотор сумеет его прокачать, а тем более поднять на какую-то высоту. Косвенно судить о пригодности мембранного насоса можно по его размерам — чем он больше, тем легче сможет качать мыло. Резервуар с мылом можно расположить как внутри корпуса самой мыльницы, если позволяет место, так и вывести шланг из корпуса и расположить ёмкость с мылом где-нибудь на полу.

Выше показана схема приёмника. Её ключевым элементом является TSOP приёмник на частоту 36 кГц, который можно найти в любом телевизоре. Сигнал с выхода этого приёмника попадает на затвор полевого транзистора, он же, в свою очередь, коммутирует обмотку реле. Светодиод HL1 здесь нужен лишь для индикации срабатывания реле и его можно вывести наружу корпуса мыльницы. Обе схемы, приёмник и передатчик, просты и запросто собираются навесным монтажом, либо на макетной плате.

Корпус мыльницы может быть выполнен из нетолстой фанеры, как на фото, либо из пластика. Минусом деревянного корпуса является его боязнь влаги, которой в ванной комнате предостаточно, именно поэтому следует покрыть его лаком или краской.

Вся электроника внутри располагается плотно, самым большим элементом является насос. На боку корпуса монтируется выключатель и гнездо для питания. Схемы питаются от напряжения 9-12В, поэтому следует выбирать реле на такое же напряжение, либо ставить последовательно с ним токоограничивающий резистор, если оно будет рассчитано на меньшее напряжение. Точно так же и с насосом.

На мой взгляд, конструкция получилось очень удачной и жизнеспособной. Такой мыльницой пользоваться одно удовольствие благодаря тому, что срабатывания происходят чётко, без задержек. Стоит только убрать руку и мыло сразу перестаёт бежать, в отличие от многих других мыльниц такого же типа. Несмотря на то, что конструкция уже удалась и работает, в ней есть место для доработок — например, осуществить автоматическую остановку подачи мыла, чтоб на ладонь выпадала только чётко ограниченная порция мыло. Также можно поработать над уменьшением габаритов корпуса. Всем удачной сборки!

Источник