Джойстик для полетов своими руками

FPV гонки на симуляторе (делаем USB джойстик из пульта радиоуправления)

Зима в северных широтах — время, когда у FPV пилота появляется время, чтобы отдохнуть от гонок и постоянных поломок, взять в руки паяльник, и смастерить что-нибудь полезное для своего хобби.

Раз уж на улице летать холодно, то будем тренировать навыки пилотирования на симуляторах. Для этого нужно подключить свою радиоаппаратуру к компьютеру через специальный адаптер, который преобразует PPM сигнал с пульта в сигналы USB-джойстика, понятные компу. Такие адаптеры, конечно не редкость и стоят копейки в китайских магазинах. Однако доставки заказа ждать долго, да и будет ли он работать так как мы ожидали? Например у меня есть вот такой:

Он по каким-то, еще не постигнутым мною причинам, наотрез отказывается адекватно калиброваться в симуляторе FPV Freerider, хотя прекрасно работает в Phoenix RC и Aerofly RC 7. А FPV Freerider вполне неплохо передает физику акро-полета на гоночном коптере, да к тому же имеет бесплатный демо-режим.

Решено — делаем адаптер сами!

Немного матчасти:

Чтобы декодировать PPM нужно точно замерять интервалы времени между последовательными импульсами (при этом не имеет значения между какими фронтами: передними или задними, ведь длительность самих импульсов всегда одинакова).

Реализация:

Почерпнув вдохновения из статьи AlexeyStn о создании PPM-to-USB адаптера на базе STM32F3Discovery, но имея в распоряжении только Arduino Pro Micro (Leonardo) с аппаратной поддержкой USB, начнем несложный путь к своему адаптеру.

На гитхабе можно найти несколько похожих проектов, и некоторые даже не требуют аппаратного USB в контроллере. Однако большинство из них нужно серьезно допиливать напильником, чтобы получить нечто рабочее. Годным проектом оказался rc-leonardo-joy, который начал работать почти сразу после заливки скетча, но в нем тут же обнаружились некоторые недостатки: все показания джойстика были не очень стабильными — маркер курсора в панели управления все время плясал вокруг установленной точки. Не могу сказать, что это существенно влияло на управляемость в симуляторе, но мы ведь хотим тренироваться на хорошей аппаратуре!

Что ж, лезем в код и видим: вычисление ширины импульса PPM сделано через обработку внешнего прерывания и замер интервалов между вызовами функции micros():

Читаем о функции micros() в документации Arduino:

Returns the number of microseconds since the Arduino board began running the current program. This number will overflow (go back to zero), after approximately 70 minutes. On 16 MHz Arduino boards (e.g. Duemilanove and Nano), this function has a resolution of four microseconds (i.e. the value returned is always a multiple of four). On 8 MHz Arduino boards (e.g. the LilyPad), this function has a resolution of eight microseconds.

То есть мало того, что функция не отличается особой точностью и всегда возвращает значения кратные 4 мкс, так она еще и переполнится через 70 минут, выдав нам какое-нибудь кривое значение замеренного интервала. Не годится. Лучше будет использовать таймер и его прерывания по захвату внешних сигналов.

Смотрим дальше: большая часть данных о положении джойстика искусственно ограничены одним байтом (0-255):

Хм, хотелось бы поточнее. Но для этого придется перепилить HID дескриптор и поправить все сопутствующие типы данных.

Сказано — сделано!
Форкаем репозиторий, переписываем код на использование таймера для отсчета PPM интервалов:

Увеличиваем интервалы отклонения стиков до 0-1000 в HID descriptor:

Попутно меняем uint8_t на uint16_t везде где передаются значения отклонений стиков.
Убираем лишний код, добавляем десяток #define и получается неплохой скетч, заточенный на работу в качестве адаптера PPM-USB.

Настройки скетча:

Имеет смысл убрать дефайн для футабы, если у вас другая аппаратура:

и по-необходимости подстроить значения микросекунд в параметрах, если ваша аппаратура выдает другие тайминги:

Компиляция:

Чтобы скомпилировать и залить скетч, нужно подменить библиотеки работы с USB в самой среде Arduino, предварительно сделав бэкапы.
Для этого идем в недра Arduino по пути . \Arduino\hardware\arduino\cores\arduino\, бэкапим usbapi.h и hid.cpp, после чего перезаписываем их одноименными файлами из папки ArduinoLibs репозитория. Далее открываем скетч, подключаем Arduino Leonardo и заливаем.

Подключение:

В Windows 7 устройство распознается как составное (клавиатура, мышь, джойстик) с именем Arduino Leonardo.

Отдельного упоминания заслуживает разъем в аппаратуре. Где-то это обычный аудио-джек, а где-то (как в моей Futaba 7C) – нечто похитрее:

Для сборки различных «папа»-разъемов я уже давно успешно использую горячий клей. Для этого кладем на «маму» бумагу, или полиэтилен, протыкаем эту подложку пинами, чтобы они воткнулись в разъем с другой стороны, а затем постепенно заливаем между пинами клей, попутно придавая ему форму мокрыми пальцами. Провода, конечно, нужно припаять заранее, чтобы не расплавить застывший клей при пайке. Получается не всегда эстетично, но весьма функционально:

(Здесь в разъеме 4 штырька нужны для однозначного позиционирования, рабочих только два.)

Вот и все. Качаем симулятор, подключаем аппаратуру и тренируем навыки пилотирования, попивая горячий чай перед камином темными зимними вечерами.

Что делать если нет Arduino Leonardo, но есть вот такая Minimum Development Board на STM32F103C8T6?

Не волнуйтесь, все путем. Для вас, а также для собственного развития, я портировал уже упомянутый проект Алексея Станкевича.
Исходники и скомпилированные бинарники для заливки в этот контроллер можно найти здесь: github.com/voroshkov/STM32-RC-USB-Adapter.

На все вопросы с удовольствием отвечу в комментах.

Источник

Джойстик Для Авиасимулятора Своими Руками

X-plane | Prepar3D | DCS world | WarThunder | Недорогой джойстик с заданными характеристиками (РУС)

Про напольные джойстики, зачем они нужны, как реально просто собрать в домашних условиях (не привлекая друзей с фрезеровщиков), достаточно .

Самая простая механика джойстика для авиасимулятора, своими руками!

В Данном видео показана сборка механики джойстика для авиасимулятора. Механика недорогая и проста в сборке. Жду ваших комментариев!

Самый ПРОСТОЙ ДЖОЙСТИК для симулятора своими руками (button box) на Arduino Leonardo (k.zuar MICRO)

Скачать код Arduino для этого Джойстика и другие файлы — ; .

Самодельный Джойстик для авиасимуляторов

Приятного просмотра, подписывайтесь на канал.

Самодельный джойстик. Руль, штурвал на STM32(USB-HID)

Исходники и прошивка: Хорошие платы STM32F103C8T6: А есть готовые китайские модули, но изменить там .

РУД от GVL224 #2

РУД от GVL224 вторая серия первый сезон 🙂 Канал автора тут .

джойстик для авиасимулятора

всем привет! я загрузил видео повторно так как предыдущий канал мой удалили и все видео в месте с ним и у меня только осталось это видео.

FFB своими руками — демонстрация джойстика в бою

Точный почти вечный джой рассекречен Или «Флоподжой»

Точный почтивечный джой рассекречен Или Флоподжой. Механика точного и почти вечного джойстика для изготовления своими руками.

джойстик для авиасимулятора (часть 1)

ТОП 5 джойстиков для War Thunder

Моя наклейка в игре и 3% скидка в магазине War Thunder — .

🎮 Крутой геймпад для WINDOWS/PS3/OSX своими руками на базе Arduino UNO!

Показываю, как собрать геймпад с любым количеством кнопок и регуляторов до 1000 рублей на Arduino UNO Сообщество для зрителей: .

Ардуино штурвал, руль, джойстик

Стримы, эвенты, конкурсы, видосы. Полёты с подписчиками. X-Plane и многое другое. Бинарники и проект .

Место пилота авиасимулятора

STM32 настоящий джойстик по самой дешевой цене в мире 2$ экспедиция 19🖲🖲🖲🖲🖲🖲🖲🕹🕹🕹🕹

загрузка вашего джойстика внутри папки найдете файл, который будет подсвечиваться cubeIDE скачать cubeIDE .

Да что же это такое этот FFB?

Друзья, всем привет! В этом ролике рассказываю вам о прототипе джойстика с обратной связью от Романа (Propeller). А также о том, что может нам .

Летаю в PS VR: перегрузка 5G — укачало в слюни

По промокоду — WYLSA в официальном интернет магазине Braun скидка -30% — Скидка действует на линию по уходу за собой .

Мой джойстик и педали для Ил-2! Обзор устройств от Вити Мусульманина. Новый уровень качества!

Обзор на джойстик и педали от Вити Мусульманина, которые я использую для полетов в авиасимуляторах! Внутренности джоя .

Педали для авиасимулятора своими руками

Педали для авиасимулятора своими руками, это реально и не сложно. Ссылка на фотоальбом в GOOGLE .

обзор на пилотный джойстик Thrustmaster HOTAS

обзор на пилотный джойстик Thrustmaster HOTAS of the Thrustmaster HOTAS pilot joystick HOME VIDEO | ОБЗОР НА Thrustmaster HOTAS Warthog! von .

Самодельный Gamepad для ЧПУ и игр

Самодельный Gamepad для ЧПУ и игр ! Описание Ссылка на архив Программатор .

Композитный джойстик с цифровыми осями. Тип 2

Композитный полноходный джойстик с цифровыми датчиками. -*-*-*-**-*-*-*-*-**-* Composite handmade joystick (Type 2) with digital axes. 13 bit controller .

USB геймпад своими руками

Переделываем древний джойстик от денди для того, чтобы можно было подключать его к компьютеру или смартфону по USB и играть в любимые игры.

В Севастополе создан уникальный авиасимулятор

Компания севастопольцев своими руками создала уникальный для нашего города симулятор самолёта.

Педали своими руками. Pedals handmade. ч.1

Всем привет! В этой серии видео будет процесс изготовления педалей для пк. ******* Hello! In this series of videos there will be a process of making pedals .

Джойстик для авиасимулятора

Джойстик для авиасимулятора | джойстик для авиасимулятора своими руками ————————————————————- Джойстик для авиасимулятора .

Обзор Logitech Extreme 3D Pro. Опыт семи лет владения. Надёжность и модернизация его до ТОП уровня.

Добро пожаловать на мой канал. Здесь вы увидите игровой контент относящийся к военной технике, по большей части авиации. Кроме того .

Дешевая панель GPS для авиасимулятора — копия Garmin GNS 530 своими руками на Arduino (k.zuar GPS)

Скачать код и схему подключения джойстика k.zuar GPS для загрузки в плату Arduino Leonardo: .

Джойстик для симулятора на Arduino Leonardo. От идеи до реализации + код + теория (k.zuar LEO 1)

Часть 2 — (Иснтрукция по подключению к Arduino кнопки, потенциометра, энкодера + настройка FSUIPC, Link2fs) — Скачать .

Обзор-сравнение моих джойстиков (Logitech 3D Pro, Saitek X52 Pro и Thrustmaster warthog)

Обзор моих джойстиков по просьбам зрителей. Стоит ли покупать джойстик или играть на клаве и мыши? Какой джойстик выбрать для симуляторов а .

Мой домашний кокпит BOEING 737-800 NG

Вот начал строить кокпит BOEING 737-800 NG.

Прототипы РУДа и джойстика с композитной загрузкой. 21042020

Тестирование РУДа в качестве РОШа в X-plane 11.41 Hughes 500D 11.41.5

Гаджеты для авиасимуляторов. Фритрек, обзор и джой.

Рассказал о необходимом наборе гаджетов для полетов в авиа симуляторы. Показал как сделать фритрек из бейсбольной кепки и светодиодов.

#1 СВОИМИ РУКАМИ АВИАТРЕНАЖЁР (ЛЕВЫЙ ПУЛЬТ)

В данном видео я кратко рассказываю о своей кабине авиатренажёра.

ПАНЕЛЬ кабины самолёта для самодельных джойстиков. Cockpit Panel for DIY joysticks. (k.zuar panel)

Ссылки на предыдущие видео о создании самодельных джойстиков: — Видео о создании моего первого джойстика k.zuar LEO .

Как сделать крутой самодельный buttonbox своими руками / DIY BUTTONBOX

Строим самодельный блок дополнительных кнопок (Buttonbox) для игр на ПК. Ниже оставляю ссылочку на архив со скетчем и схемой подключения, .

Контроллер авиационных педалей симулятора своими руками

Подключение к ПК автомобильных педалей Logitech Formula EX , M/N: E-UM14 через свой контроллер на Arduino micro. Цель: Получить авиационные .

Самодельный Ардуино руль для игр из водопроводных труб (Arduino micro ATmega 32u4)

В этом видео решил показать дальнейшее продвижение в вопросе самодельных игровых устройств, На этот раз я попробовал сделать самодельный .

Самодельный контроллер авиасимуляторов на Arduino

Контроллер авиасимов на Arduino Micro + инерционный трекер на Arduino Nano с акселерометром GY-85 + VR-Box. Пока что первая, сырая, но, тем не .

Джойстик и педали для симуляторов [открытый разговор]

Поддержать канал: Регистрация в игре тут: прочее видео .

FFB джойстика и педалей своими руками — тест ПО

Тестируем Авиасимулятор Fly-Motion. Аэротруба «Ай-Флай»

Нижний Сусальный переулок д. 5 стр. 19.

Закон подлости в авиасимуляторах

Обзор самодельной кабины для авиасимулятора. Просто и бюджетно.Budget DIY COCKPIT PANEL (on Arduino)

Самодельная кабина (панель, cockpit panel) для симулятора состоит из бюджетных м самодельных устройств а так же программ, которые находятся в .

ИГРОВОЙ РУЛЬ НА КОМПЬЮТЕР СВОИМИ РУКАМИ

ПОДПИШИСЬ! ПОСТАВЬ ЛАЙК! Кто хочет помочь каналу (на улучшение качества видео и контента) ссылка на донат: .

Источник

Джойстик Для Авиасимулятора Своими Руками

X-plane | Prepar3D | DCS world | WarThunder | Недорогой джойстик с заданными характеристиками (РУС)

Про напольные джойстики, зачем они нужны, как реально просто собрать в домашних условиях (не привлекая друзей с фрезеровщиков), достаточно .

Самая простая механика джойстика для авиасимулятора, своими руками!

В Данном видео показана сборка механики джойстика для авиасимулятора. Механика недорогая и проста в сборке. Жду ваших комментариев!

Самый ПРОСТОЙ ДЖОЙСТИК для симулятора своими руками (button box) на Arduino Leonardo (k.zuar MICRO)

Скачать код Arduino для этого Джойстика и другие файлы — ; .

Самодельный Джойстик для авиасимуляторов

Приятного просмотра, подписывайтесь на канал.

Самодельный джойстик. Руль, штурвал на STM32(USB-HID)

Исходники и прошивка: Хорошие платы STM32F103C8T6: А есть готовые китайские модули, но изменить там .

РУД от GVL224 #2

РУД от GVL224 вторая серия первый сезон 🙂 Канал автора тут .

джойстик для авиасимулятора

всем привет! я загрузил видео повторно так как предыдущий канал мой удалили и все видео в месте с ним и у меня только осталось это видео.

FFB своими руками — демонстрация джойстика в бою

Точный почти вечный джой рассекречен Или «Флоподжой»

Точный почтивечный джой рассекречен Или Флоподжой. Механика точного и почти вечного джойстика для изготовления своими руками.

джойстик для авиасимулятора (часть 1)

ТОП 5 джойстиков для War Thunder

Моя наклейка в игре и 3% скидка в магазине War Thunder — .

🎮 Крутой геймпад для WINDOWS/PS3/OSX своими руками на базе Arduino UNO!

Показываю, как собрать геймпад с любым количеством кнопок и регуляторов до 1000 рублей на Arduino UNO Сообщество для зрителей: .

Ардуино штурвал, руль, джойстик

Стримы, эвенты, конкурсы, видосы. Полёты с подписчиками. X-Plane и многое другое. Бинарники и проект .

Место пилота авиасимулятора

STM32 настоящий джойстик по самой дешевой цене в мире 2$ экспедиция 19🖲🖲🖲🖲🖲🖲🖲🕹🕹🕹🕹

загрузка вашего джойстика внутри папки найдете файл, который будет подсвечиваться cubeIDE скачать cubeIDE .

Да что же это такое этот FFB?

Друзья, всем привет! В этом ролике рассказываю вам о прототипе джойстика с обратной связью от Романа (Propeller). А также о том, что может нам .

Летаю в PS VR: перегрузка 5G — укачало в слюни

По промокоду — WYLSA в официальном интернет магазине Braun скидка -30% — Скидка действует на линию по уходу за собой .

Мой джойстик и педали для Ил-2! Обзор устройств от Вити Мусульманина. Новый уровень качества!

Обзор на джойстик и педали от Вити Мусульманина, которые я использую для полетов в авиасимуляторах! Внутренности джоя .

Педали для авиасимулятора своими руками

Педали для авиасимулятора своими руками, это реально и не сложно. Ссылка на фотоальбом в GOOGLE .

обзор на пилотный джойстик Thrustmaster HOTAS

обзор на пилотный джойстик Thrustmaster HOTAS of the Thrustmaster HOTAS pilot joystick HOME VIDEO | ОБЗОР НА Thrustmaster HOTAS Warthog! von .

Самодельный Gamepad для ЧПУ и игр

Самодельный Gamepad для ЧПУ и игр ! Описание Ссылка на архив Программатор .

Композитный джойстик с цифровыми осями. Тип 2

Композитный полноходный джойстик с цифровыми датчиками. -*-*-*-**-*-*-*-*-**-* Composite handmade joystick (Type 2) with digital axes. 13 bit controller .

USB геймпад своими руками

Переделываем древний джойстик от денди для того, чтобы можно было подключать его к компьютеру или смартфону по USB и играть в любимые игры.

В Севастополе создан уникальный авиасимулятор

Компания севастопольцев своими руками создала уникальный для нашего города симулятор самолёта.

Педали своими руками. Pedals handmade. ч.1

Всем привет! В этой серии видео будет процесс изготовления педалей для пк. ******* Hello! In this series of videos there will be a process of making pedals .

Джойстик для авиасимулятора

Джойстик для авиасимулятора | джойстик для авиасимулятора своими руками ————————————————————- Джойстик для авиасимулятора .

Обзор Logitech Extreme 3D Pro. Опыт семи лет владения. Надёжность и модернизация его до ТОП уровня.

Добро пожаловать на мой канал. Здесь вы увидите игровой контент относящийся к военной технике, по большей части авиации. Кроме того .

Дешевая панель GPS для авиасимулятора — копия Garmin GNS 530 своими руками на Arduino (k.zuar GPS)

Скачать код и схему подключения джойстика k.zuar GPS для загрузки в плату Arduino Leonardo: .

Джойстик для симулятора на Arduino Leonardo. От идеи до реализации + код + теория (k.zuar LEO 1)

Часть 2 — (Иснтрукция по подключению к Arduino кнопки, потенциометра, энкодера + настройка FSUIPC, Link2fs) — Скачать .

Обзор-сравнение моих джойстиков (Logitech 3D Pro, Saitek X52 Pro и Thrustmaster warthog)

Обзор моих джойстиков по просьбам зрителей. Стоит ли покупать джойстик или играть на клаве и мыши? Какой джойстик выбрать для симуляторов а .

Мой домашний кокпит BOEING 737-800 NG

Вот начал строить кокпит BOEING 737-800 NG.

Прототипы РУДа и джойстика с композитной загрузкой. 21042020

Тестирование РУДа в качестве РОШа в X-plane 11.41 Hughes 500D 11.41.5

Гаджеты для авиасимуляторов. Фритрек, обзор и джой.

Рассказал о необходимом наборе гаджетов для полетов в авиа симуляторы. Показал как сделать фритрек из бейсбольной кепки и светодиодов.

#1 СВОИМИ РУКАМИ АВИАТРЕНАЖЁР (ЛЕВЫЙ ПУЛЬТ)

В данном видео я кратко рассказываю о своей кабине авиатренажёра.

ПАНЕЛЬ кабины самолёта для самодельных джойстиков. Cockpit Panel for DIY joysticks. (k.zuar panel)

Ссылки на предыдущие видео о создании самодельных джойстиков: — Видео о создании моего первого джойстика k.zuar LEO .

Как сделать крутой самодельный buttonbox своими руками / DIY BUTTONBOX

Строим самодельный блок дополнительных кнопок (Buttonbox) для игр на ПК. Ниже оставляю ссылочку на архив со скетчем и схемой подключения, .

Контроллер авиационных педалей симулятора своими руками

Подключение к ПК автомобильных педалей Logitech Formula EX , M/N: E-UM14 через свой контроллер на Arduino micro. Цель: Получить авиационные .

Самодельный Ардуино руль для игр из водопроводных труб (Arduino micro ATmega 32u4)

В этом видео решил показать дальнейшее продвижение в вопросе самодельных игровых устройств, На этот раз я попробовал сделать самодельный .

Самодельный контроллер авиасимуляторов на Arduino

Контроллер авиасимов на Arduino Micro + инерционный трекер на Arduino Nano с акселерометром GY-85 + VR-Box. Пока что первая, сырая, но, тем не .

Джойстик и педали для симуляторов [открытый разговор]

Поддержать канал: Регистрация в игре тут: прочее видео .

FFB джойстика и педалей своими руками — тест ПО

Тестируем Авиасимулятор Fly-Motion. Аэротруба «Ай-Флай»

Нижний Сусальный переулок д. 5 стр. 19.

Закон подлости в авиасимуляторах

Обзор самодельной кабины для авиасимулятора. Просто и бюджетно.Budget DIY COCKPIT PANEL (on Arduino)

Самодельная кабина (панель, cockpit panel) для симулятора состоит из бюджетных м самодельных устройств а так же программ, которые находятся в .

ИГРОВОЙ РУЛЬ НА КОМПЬЮТЕР СВОИМИ РУКАМИ

ПОДПИШИСЬ! ПОСТАВЬ ЛАЙК! Кто хочет помочь каналу (на улучшение качества видео и контента) ссылка на донат: .

Источник