Gsm модуль для управления своими руками

GSM сигнализация и GSM управление отоплением

GSM сигнализация для дачи своими руками «GSM охрана дачи своими руками, GSM управление отоплением своими руками, GSM управление котлом своими руками». Оказывается, всё это можно сделать самому, своими силами, не прибегая к фирмам посредникам и не переплачивая в десятки раз. Ниже в статье будет подробное описание того, как я выбрал устройство и технологию и всё это собрал воедино своими руками. Надеюсь, что с моей подробной инструкцией, и вы сможете сделать всё то же самое.

Построив пару лет назад загородный дом, у меня как и у большинства дачников, встал вопрос с охраной загородного дома. А при желании приехать туда на выходные или праздники в зимний период, нужен был способ включить обогрев дома дистанционно за несколько часов до приезда, чтобы к приезду в доме было не так холодно, как на улице, а уже градусов +20С.

Занялся этим вопросом и выяснил: сейчас на рынке очень много различных систем и устройств, которые могут сочетать в себе всё то, что мне необходимо. Они делятся на два основных типа: первый тип — это те устройства, которыми можно управлять с телефона, набирая в тоновом режиме цифры от «0» до «9», включать или отключать необходимые программы работы или дополнительные устройства. Второй тип — это оборудование, которым необходимо управлять через интернет, с компьютера или телефона-смартфона. Вторые устройства были более продвинутые, но стоили в разы дороже и управлять ими, может и проще, но надо иметь под рукой интернет, а в загородном доме не всегда работает или присутствует интернет.

Поэтому был выбран первый вариант. Данные устройства представляют из себя небольшой блок (см. фото ниже), в который вставляется СИМ карта мобильного оператора связи (как в обычный телефон), и при звонке на этот номер с любого телефона можно не только управлять данным устройством, но и получать от него обратную связь. Для защиты его от постороннего вмешательства, набрав номер телефона, сначала необходимо в тоновом режиме ввести код доступа к устройству и только потом, нажимая на цифры 0-9, включать или отключать необходимые программы работы или включать/отключать дополнительное оборудование. Меня больше интересовал вариант именно с включением обогрева дома, поэтому рассматривался вариант с GSM розеткой. Но ввиду ограниченной мощности и небольшого функционала, выбор пал на устройство «Охранная GSM сигнализация» рис. 2.

GSM охрана

Данное устройство, как на рис.2, представляет целый охранный комплекс с несколькими беспроводными датчиками и с GSM оповещением.

В комплект поставки входит:
Центральный блок (контрольная панель) — 1 шт.
Стабилизированный блок питания — 1 шт.
Антенна штыревая — 1 шт.
Пульт (брелок) — 2 шт.
Проводная сирена — 1 шт.
Беспроводной датчик для двери — 1 шт.
Беспроводной датчик движения — 1 шт.
Инструкция (на русском языке) — 1 шт.
При необходимости в магазинах вашего города можно докупить другие датчики: датчик дыма, утечки газа, температуры, уровня жидкости (воды, топлива) уличные сирены, усилители сигнала, реле и тд.

— Встроенный микрофон для прослушивания охраняемого помещения в любое время;
— Проводная сирена;
— Оповещение о тревоге SMS сообщениями и/или автоматическим дозвоном на указанные номера;
— 6 беспроводных зон, при получении тревожного sms сообщения будет известен номер сработавшей зоны;
— 4 входа для подключения проводных датчиков, при получении тревожного sms сообщения будет известен номер сработавшей зоны;
— Удаленное управление реле с помощью телефона, с возможностью подключения электрооборудования;
— Температурный режим от -15°С до +40°С позволяет устанавливать ее в не отапливаемых помещениях;
— Постановка и снятие с охраны с помощью телефона или пульта дистанционного управления;
— Встроенный резервный аккумулятор, который позволяет работать автономно при отключении электроэнергии до 10 часов;
— Может работать от автомобильного аккумулятора, если в помещении нет электричества, до полугода;
— Голосовое меню системы приятным голосом сообщит владельцу о событиях, происходящих на охраняемом объекте.
Данная сигнализация подойдёт как для установки в городской квартире, загородном и дачном доме, так и других помещениях – складах, гаражах, бытовках.

Вот что я заказал, и мне привезли на следующий день.
GSM сигнализация

GSM сигнализация комплект поставки

Данного комплекта вполне хватило, чтобы обеспечить охрану дома. Один беспроводной датчик был установлен на открытие металлической двери в дом, а второй IR-объемный в самом доме, на случай проникновения через окна. Вся настройка, согласно прилагаемой инструкции, заняла не более 20-30 минут. Сначала была установлена антенна, вставлена SIM карта и совершен звонок на указанный номер, чтобы проверить, что всё работает. Женский голос ответил: «введите код доступа». Далее я повесил трубку и отправил СМСкой два номера телефона на случай срабатывания, куда они должны будут послать СМС с номером сработавшей зоны и/или перезвонить. Далее, согласно инструкции, я прописал датчики по зонам и повесил их на свои места. Ну и конечно, самое интересное — это было проверить как они сработают. Если при открывании двери всё было понятно, то датчик движения было интересно обмануть. С учётом того, что на дворе уже декабрь, и время было тёмное, — попытался пройти, то быстро, то медленно, то со светом, то в темноте, но датчик всё равно меня засекал и включал мерзкий писк сирены, параллельно отправляя СМС со словом «ALARM» и номером сработавшей зоны. Меня это устроило, и я перешёл к основному, что требовалось мне от данного устройства, а это дистанционное GSM управление отоплением.

GSM управление отоплением дома своими руками

Как я уже писал выше, в принципе, большинство людей устроило бы устройство, которое называется «GSM розетка». Но мне надо было управлять не одним обогревателем, а как минимум тремя в разных комнатах и на двух этажах. Цена трёх розеток получалась выше и такое управление менее удобно в работе. Поэтому из огромного количества предложений на рынке я выбрал GSM сигнализацию, у которой было встроено реле мощностью 5А на 220в. Далее был подобран контактор с возможностью установки на DIN рейку в щиток со всей электрикой. Контактор подобрал исходя из количества потребителей и их мощности. Из бюджетного выбрал IEK КМ 40-40: на 4 линии по 10А каждая, с мощностью внутреннего реле и потребления электричества менее 0,1А, что с огромным запасом подходило к выбранной сигнализации.

GSM сигнализация разъем подключения

GSM сигнализация подключение контактора

Модульный контактор для GSM сигнализации

В своё время, когда я строил дом, и сейчас во всех проектах для ускорения процесса стройки я отказался от разветвительных коробок. У меня все провода от каждой лампочки и, практически, от каждой розетки приходили в щиток. Найдя по надписям на проводах необходимые розетки, не составило особого труда подключить каждый обогреватель на свою линию, оставив на розетки стандартные автоматы на 16А и не перегрузив сам контактор.
Схема подключения контактора

Щиток с установленным контактором и GSM-модулем для охраны и управления.

Настройка, подключение и установка всего оборудования заняла не более трёх часов. Теперь зная, что утром по зиме мы соберёмся на дачу, я с вечера в ночь (тариф меньше на электричество) включаю обогреватели, а к приезду во всём доме уже +20 +22С. В качестве обогревателей во всём доме были выбраны конвекторы Тимберк мощностью от 1,5кВт до 2кВт. Компания, которая продала и настроила мне GSM сигнализацию после моей доработки, теперь всем желающим предлагает её как способ охраны дома и возможное дистанционное GSM управление отоплением дома электрокотлом; с возможностью включения и выключения освещения, подсветки дома или другого оборудования.

Источник

Простая GSM-сигнализация из подручных материалов

На днях к нам обратился старый знакомый. Он живет в частном доме и пару раз к нему пытались зайти без приглашения неизвестные личности. Назрела необходимость в установке сигнализации. Ставить дом на пульт оказалось слишком дорого. Оптимальным решением показалось просто оповещать хозяина звонком на мобильник при сработке одного из датчиков движения.

Сначала мы навестили местные магазины, торгующие охранными сигнализациями. Однако цены на самые бюджетные GSM-приборы покусывались – от 5 килорублей за блок. Поэтому мы решили сваять GSM-сигнализацию своими руками.

В наличии у нас был мобильный телефон Nokia 1600 с погасшей подсветкой экрана (хроническая неисправность после купания у этой модели) и блок питания на 12 вольт. Докупать пришлось только самые недорогие объемные извещатели Астра (200 рублей каждый), аккумулятор на 12 вольт емкостью 7.2 Ач (еще 400 рублей), несколько метров четырехжильного монтажного провода (

50 рублей) и циклический суточный таймер (250 рублей).

Нами была выбрана следующая логика работы сигнализации. При сработке хотя бы одного из объемников начинает «нажиматься» кнопка посылки вызова (зеленая трубка на аппарате). На телефонах Nokia первое нажатие вытаскивает на экран последний набранный номер, второе делает вызов на этот номер. Последующие нажатия не влияют на работу телефона.

Для осуществления задуманного алгоритма была собрана простая схема на отечественной логике.

Это простейший генератор импульсов. При указанных номиналах R1 и C1 частота импульсов составляет примерно 1 Гц. Нагрузкой генератора служит оптрон. Мы его выдернули из компьютерного блока питания. Правая часть оптрона подключена к контактам кнопки посылки вызова мобильного телефона. Для этого телефон вскрывается, удаляется контактор кнопки, а к контактам подпаиваются тонкие провода.

Параллельно проводам включена тактовая кнопка. Она нужна для настройки системы.

Выбранные нами объемники в нормальном состоянии (нет тревоги) имеют на выходе реле с нормально замкнутыми контактами, которые разрывают цепь при сработке прибора. Мы использовали это для управления генератором нажатий.

Выход объемников включается параллельно оптрону и, в режиме охраны, просто коротит выход генератора на землю. Токоограничивающий резистор становится единственной нагрузкой генератора. При размыкании цепи ток идет уже через оптрон и система начинает работать.

Теперь о настройке мобильного телефона. Автоблокировку клавиатуры нужно выключить. Журнал всех звонков очистить, установить переадресацию всех голосовых вызовов на номер MCA – Missing Call Alerting (услуга «Вам звонили»). Это важно, в противном случае не исключена ситуация, когда вместо звонка на телефон хозяина система ответит на случайный входящий вызов. Затем необходимо набрать номер владельца и нажать вынесенную кнопку вызова. Если все собрано правильно, телефон владельца зазвонит.

Наши объемники поддерживают только одну логику работы: после сработки шлейф сигнализации размыкается на одну минуту. В течение этого же времени телефон будет пытаться дозвониться до владельца. Отвязаться от него невозможно.

Выходы реле нескольких объемников следует включать в шлейф сигнализации последовательно. Тогда при сработке любого из них в цепи будет тревога. Количество подключенных таким образом объемников ограничивается только сопротивлением провода.

Энергию генератор и объемники получают от блока питания на 12 вольт. Телефон работает от собственного аккумулятора, лишь раз в сутки включается таймер (на час-полтора, подбирается экспериментально), который через штатное зарядное устройство подзаряжает телефон.
Постановка и снятие прибора с охраны осуществляется замаскированным выключателем внутри контролируемого помещения. Таким образом выполняется режим «постановка через тревогу». Это удобно, работоспособность системы проверяется каждый раз перед включением.

Расширенная версия такой сигнализации имеет резерв питания за счет аккумулятора. В нашем случае 12-вольтовый аккумулятор подключен параллельно основному питанию. Блок питания включается через диод. Он предотвращает разряд аккумулятора через блок питания при его обесточивании.

Таким образом, при наличии старого телефона и прямых рук, можно получить годный GSM-извещатель стоимостью меньше тысячи рублей. Наша система работает у знакомого без нареканий, ложных тревог не дает. Для удобства он даже поставил отдельный рингтон в виде сирены для входящего вызова от системы.

Источник

Опыт применения GSM модуля в домашней автоматизации

На даче холодно, и вы хотите за несколько часов до своего приезда туда включить обогреватель, или вас беспокоит возможность аварийного отключения системы отопления загородного дома в ваше отсутствие. Все эти проблемы можно решить с помощью GSM модуля, который умеет отправлять и получать SMS сообщения и реагировать на них, включая и выключая нужную нагрузку. В теории все просто, на практике же на пути реализации подобного устройства есть множество подводных камней.

Мой план заключался в том, чтобы создать простое и дешевое устройство, оснащенное двумя датчиками температуры, датчиком влажности, GSM модулем, а также твердотельным реле и розеткой для подключения нагрузки. То, что получилось в итоге, можно увидеть на фото. В качестве датчика температуры и влажности был выбран климатический сенсор BME280, его канал давления не используется. На фото его можно увидеть под прозрачным колпачком слева от основного модуля. Такое расположение уменьшает влияние тепловыделения внутри корпуса на показания датчика. В качестве колпачка используется китайская пластиковая пробирка с двумя отверстиями для вентиляции. Второй датчик температуры выносной, сделан на DS18B20. Он расположен внутри металлического зонда, с корпусом соединен кабелем через обычный аудио разъем для наушников. Зонд предназначен для измерения температуры непосредственно отопительной системы. Основной объем корпуса занимает твердотельное реле (я выбрал помощнее) и преобразователь из 220В в 5В для питания схемы. Розетка для подключения нагрузки смонтирована на задней стороне корпуса, на фото она не видна. OLED дисплей на базе контроллера SH1106 отображает показания датчиков, а также показывает, включена ли нагрузка. Для управления всей системой используется модуль Arduino Pro Mini в версии 3.3В 8МГц. Я не большой фанат этой платформы, но обилие библиотек, в том числе заботливо выпиленных автором, делает ее оптимальным выбором, когда нужно быстро сделать что то простое.

GSM модуль SIM800L размещен в отдельном металлическом корпусе для уменьшения создаваемых им помех на остальные части схемы. Как показала практика, помехи от этого уменьшаются не сильно. А радикально их уменьшает выносная антенна, подключенная экранированным кабелем к коаксиальному разъему, на фото выше она на переднем плане. Но об этом подробнее мы поговорим позже.

Про использование GSM модулей написано немало статей, в том числе на хабре, поэтому я буду избегать повторений и расскажу о том, что не встречалось мне в публикациях на эту тему, а именно о том, как сделать на базе этого модуля надежно работающее устройство.

В гаражах, где я частенько бываю, недавно поставили на въезде шлагбаум, который открывается, если позвонить на определенный номер. Судя по всему, он сделан на похожем GSM модуле. Меня удивило, как сложно бывает дозвониться по этому номеру, чтобы он открылся. Теперь я знаю множество причин для этого. Это знание стоило мне нескольких месяцев экспериментов и внушительного количества потраченных на них денег. Я надеюсь, что теперь это знание послужит кому то еще. Рассмотрим, на что важно обратить внимание, продвигаясь от очевидных аппаратных проблем к менее очевидным программным.

Первое, что важно сделать правильно, — вставить сим-карту

Мне казалось очевидным, что сим-карта вставляется скошенным уголком вперед. С неделю я пытался понять, почему модуль не желает регистрироваться в сети, попутно осваивая команды в терминале. В итоге на каком то англоязычном форуме я нашел упоминание о том, что вставлять ее нужно скошенным уголком назад. Странно, что она вообще вставляется и так и эдак.

Чтобы хорошо работать, нужно хорошо питаться

Требования к питанию у GSM модуля достаточно специфические. Он сделан на базе микросхемы, разработанной для кнопочных мобильных телефонов, и рассчитан на питание непосредственно от литиевого аккумулятора. Поэтому, 5В для него много, а 3.3В — мало. К тому же, в режиме передачи на максимальной мощности он способен потреблять ток до 2А. Если источник питания не способен обеспечить нужный ток, GSM модуль может перезагрузиться при попытке регистрации в сети и продолжить перезагружаться в бесконечном цикле. Периоды пикового потребления обычно длятся меньше секунды, поэтому есть соблазн применить слаботочный стабилизатор с накопителем энергии для периодов пиковой нагрузки. В качестве такого накопителя можно применить литиевый аккумулятор. При этом важно обеспечить возможность его отключения и важно не забыть ей воспользоваться, иначе отключение устройства от сети закончится глубоким разрядом аккумулятора и его необратимым повреждением. Другой вариант — это поставить вместо аккумулятора ионистор (суперконденсатор). Он не боится глубокого разряда. Но у него тоже есть проблемы с надежностью. Одна ячейка ионистора обычно рассчитана на напряжение от 2.5 до 3В. Ионисторы, рассчитанные на большее напряжение, состоят из нескольких ячеек (обычно из 2-х). При этом, однако, дисбаланс напряжения на ячейках может закончится пробоем ячейки. Такой дисбаланс легко получить за счет разницы в емкости ячеек или разницы в токе утечки. Следует также учитывать параметр внутреннего сопротивления ионистора. Ионисторы с большим внутренним сопротивлением на больших токах бесполезны, а ионисторы с малым сопротивлением стоят не дешевле аккумулятора. После того, как у меня ионистор скоропостижно скончался из-за дисбаланса ячеек, я просто применил преобразователь из 220В в 5В достаточной мощности. Чтобы понизить напряжение до нужного GSM модулю, я поставил между преобразователем и модулем обычный кремниевый диод. На таком диоде обычно падает 0.7В, так что модулю достаются необходимые 4.3В. После диода полезно поставить электролитический конденсатор большой емкости. Он сгладит провалы напряжения при внезапном включении передатчика.

От передающей антенны лучше держаться подальше

Даже после того, как я обеспечил GSM модулю требуемое питание, симптом перезагрузки периодически проявлялся, но на этот раз перезагружалась Arduino. Наблюдение за ее питанием при помощи осциллографа показало, что питание тут непричем. Судя по всему помеху создавал передатчик модуля, поскольку проблема возникала тем чаще, чем хуже были условия приема сигнала базовой станции. Столь радикальный эффект помех от передающей антенны вполне объясним, если вспомнить, что передатчик модуля способен выдать в антенну 2 ватта. Такая мощность может за 5 минут вскипятить миллилитр воды или нагреть ваше ухо на несколько градусов. Для борьбы с этой проблемой были опробованы разные методы. Для начала я подключил внешнюю антенну, которая располагалась снаружи корпуса и соединялась с модулем коротким коаксиальным кабелем. Однако, ожидаемого эффекта это не дало. Тогда я расположил модуль в отдельном металлическом корпусе, к которому снаружи крепилась антенна. Стало лучше, но не сильно. Радикально улучшил ситуацию только вынос антенны на некоторое расстояние от устройства за счет ее подключение коаксиальным кабелем достаточной длины.

Почему так происходит, легко понять из физических соображений. Типичная антенна — это ‘четвертьволновой штырь’, то есть половинка от дипольной антенны. Но, чтобы создать электрическое поле, половинки диполя недостаточно, нужна вторая половинка, тогда между отрицательно и положительно заряженными элементами антенны возникнет электрическое поле. У правильной штыревой антенны второй половиной является либо поверхность земли, либо корпус прибора, либо специальные проводящие ‘противовесы’. Но для маркетологов все это слишком сложно, поэтому нам обычно продают только половинку от нормальной антенны. Как же она работает? Очень просто — второй половинкой является кабель, которым подключена антенна. То, что он экранирован, ничего не меняет. Внешняя поверхность его оплетки играет роль второй половинки дипольной антенны. При этом помеха легко наводится на проходящие по соседству провода несмотря на то, что кабель казалось бы экранирован. Ну а если кабеля нет, например мы спрятали модуль в металлический экран, из которого торчит антенна? Если экран большой (по сравнению с длиной волны), то он работает, как вторая половина излучателя, а если маленький, то излучают прочие провода, которые подведены к этому модулю, совершенно не важно, какие. Следующий рисунок иллюстрирует вышесказанное (плюсы и минусы показаны для наглядности, в реальности заряд элементов антенны меняет знак с частотой несущей).

Слева показана ‘правильная’ антенна, ее подводящий кабель не излучает помех. На среднем рисунке показана антенна, которую вы обычно покупаете. Здесь подводящий кабель является частью излучателя и создает помехи проходящим поблизости проводам. Справа показана ситуация, когда источник сигнала спрятан в компактный экранированный корпус. Здесь любые провода, подведенные к такому корпусу, являются частью излучателя.

Мораль заключается в том, что единственный надежный способ защититься от помех, создаваемых передающей антенной, — унести ее подальше от остальной электроники, подключив коаксиальным кабелем достаточной длины. Какая длина является достаточной? Расстояние естественно соизмерять с длиной волны, в данном случае это максимум 30 см. Это и есть минимальное расстояние на которое следует отнести антенну, но чем дальше, тем лучше.

Не все последовательные порты одинаково полезны

В простых AVR микроконтроллерах, которые все обычно и используют, аппаратный последовательный порт всего один, и он используется для загрузки программы. Поэтому, программная реализация последовательного порта является очень популярным решением. Я собираюсь доказать утверждение, которое многим покажется неожиданным, — для управления GSM модулем программная реализация последовательного порта непригодна вообще.

Суть проблемы в том, что программная реализация последовательного порта запрещает прерывания на все время передачи или приема очередного символа. Казалось бы, что в этом плохого, так многие делают. Например, реализация протокола 1-Wire для чтения термометров Dallas Semiconductor тоже запрещает прерывания на время передачи одного бита, то есть на 65 микросекунд. Это конечно тоже не слишком хорошо. Если в системе есть другие обработчики прерываний, они не смогут обеспечить время реакции на прерывание меньше этих 65 микросекунд. Если запрос на прерывание приходит, когда они запрещены, он будет обработан только после того, как прерывания разрешат снова. Например, аппаратный последовательный порт использует прерывания для того, чтобы положить в буфер приемника очередной принятый символ. Если следующий символ придет, пока не обработано прерывание от предыдущего, тот будет потерян. Это значит, что работать со скоростью больше 115200 бит в секунду аппаратный последовательный порт не сможет. В случае программной реализации последовательного порта все хуже. Для его работы нужно, чтобы время реакции на прерывание было меньше времени передачи одного бита. Это ограничивает нас скоростью 9600 бит в секунду.

Более серьезная проблема заключается в том, что программная реализация последовательного порта сама запрещает прерывания. Причем время, на которое она их запрещает (время передачи или приема одного символа) всегда примерно в 10 раз больше, чем максимальное время обработки прерывания, требуемое для корректной работы приемника того же программного последовательного порта. То есть, он всегда мешает сам себе до такой степени, что одновременно не может принимать и отправлять данные. Конечно, в большинстве случаев это и не требуется. В большинстве, но не в нашем случае с GSM модулем. Он таки может неожиданно для нас по собственной инициативе начать передавать данные (например при получении SMS сообщения). И в случае применения программной реализации последовательного порта это легко может привести к сбою протокола обмена с модулем. Поэтому, я просто применил один и тот же аппаратный последовательный порт и для программирования Arduino и для общения с GSM модулем. Неудобно конечно, но это единственный способ сделать надежно работающее устройство.

Асинхронному протоколу — асинхронный обработчик

Асинхронный протокол — это такой протокол, при котором одна сторона обмена может начать передавать информацию неожиданно для другой стороны, то есть без всякой синхронизации с ее сообщениями. Именно таков протокол обмена с GSM модулем. Он исправно отвечает на запросы со стороны Arduino, но может и начать передавать что то свое, например сообщить о принятом SMS сообщении. И это создает реальную проблему, поскольку ни одна из известных мне библиотек для работы с модулем под Arduino асинхронность протокола не учитывает вообще никак. Представим себе, что Arduino передала модулю команду, а модуль в тот же самый момент передал информацию о принятом SMS сообщении. Эта информация будет принята вместо ответа на команду. В результате в качестве ответа на команду библиотека вернет ошибку (в лучшем случае, в худшем все ‘повиснет’), а сообщение о принятом SMS будет потеряно.

Починить это легко — нужно просто написать свой, асинхронный обработчик протокола. Асинхронный обработчик предъявляет только необходимый минимум требований к ответам модуля на его команды. На каждую команду модуль в итоге отвечает либо OK, либо ERROR. И это все, что нужно для того, чтобы зафиксировать ответ. Все остальные строки, которые приходят от модуля, обрабатываются независимо от того, пришли они в ответ на команду или сами по себе. Смысл этих строк всегда можно определить по их началу. Если строка начинается с +CSQ, то она содержит информацию о качестве сигнала. Если она начинается +CMT, то это информация о полученном SMS, и в ней содержится адрес отправителя. Первая строчка посылается в составе ответа на команду AT+CSQ, а вторую модуль присылает по собственной инициативе, но для нас это различие абсолютно несущественно. Принятые SMS сообщения модуль направляет непосредственно в последовательный порт. Это позволяет избежать чтения их из памяти и последующего удаления. Чтобы мы могли распознать SMS сообщения в общем потоке сообщений от модуля, они должны начинаться с символа #, в противном случае сообщение игнорируется.

Созданная автором библиотека, реализующая вышеописанный подход, находится здесь.

Чтобы получать строки, начинающиеся с определенной последовательности символов, клиент создает специальный объект — ловушку. Таких ловушек он может создать любое количество. Полученные от модуля строки, отличные от OK, ERROR, которые не попали ни в одну из ловушек, просто игнорируются. Поскольку такая архитектура не требует полного анализа ответов модуля на множество различных типов команд, код библиотеки в разы компактнее любой из известных мне библиотек.

Что в итоге?

В итоге получилось устройство, которое надежно работает в зоне со слабым покрытием, даже лучше, чем среднестатистический телефон. Ниже приведена его полная схема.

Для заинтересовавшихся — ссылка на гитхаб, где вы найдете исходники проекта и описание команд, которые можно посылать устройству в SMS сообщениях.

Источник