Как поставить манипулятор своими руками

Как установить КМУ на грузовик

Использование кранов-манипуляторов, установленных на шасси грузовых автомобилей, востребованы, поэтому владельцы грузового автотранспорта нередко задумываются о его переоборудовании.

Использование кранов-манипуляторов, установленных на шасси грузовых автомобилей, востребованы, поэтому владельцы грузового автотранспорта нередко задумываются о его переоборудовании. Ассортимент КМУ на рынке очень велик, и выбрать установку подходящей грузоподъемности не составит труда. В этой статье речь пойдет о монтаже КМУ на грузовик и документальном оформлении конструктивных изменений.

Подготовительный этап

Устанавливать КМУ на грузовой автомобиль могут только сертифицированные компании, имеющие право на выполнение таких работ. Автовладельцам, решившим смонтировать установку на КамАЗ или другую машину самостоятельно, придется получить в разрешительном органе сертификаты на рабочее место, используемые технологии и оборудование.

Для того чтобы оформить разрешение на монтаж КМУ, следует:

• заполнить и зарегистрировать заявление на переоборудование грузовика в ГИБДД;
• получить заключение предварительной техэкспертизы о возможности установки дополнительного оборудования.

Любые модификации конструкции ТС могут быть выполнены только собственником автотранспорта. Для монтажа крановой установкина руках должен быть оригинал грузовой таможенной декларации и оформленный на автовладельца договор купли-продажи.

Порядок монтажа крано-манипуляторной установки

Монтаж КМУ на грузовое шасси проходит в несколько этапов. Важен внимательный подход к каждому из них, поскольку любая небрежность может иметь серьезные последствия. До того момента, пока не будет смонтирована и готова к работе собственная установка, понадобится вспомогательное средство. Это может быть кран-манипулятор или другой подъемный механизм (кран, тельфер и пр.).

Демонтаж кузова

На этом этапе сложностей обычно не возникает. Стремянки крепления кузова чаще всего приходится срезать, поскольку из-за коррозии они прикипают к посадочному месту. Поэтому лучше сразу подготовить новые элементы. Кроме того, понадобятся технологические подставки, представляющие собой 4 стойки высотой приблизительно 80 см – на них в дальнейшем устанавливают кузов, чтобы его крылья не помялись.

Монтаж насоса и коробки отбора мощности (КОМ)

Тип насоса и страна-производитель, а также марка КМУ при подборе помпы не имеют значения. Главное, чтобы насосное оборудование соответствовало требованиям гидравлической системы крановой установки по рабочему давлению и производительности и могло быть установлено на КОМ конкретной модели автомобиля. Важно также учесть, что направления вращения насоса и выходного вала коробки отбора должны совпадать.

Порядок установки насосного устройства и КОМ:

• слить масло из коробки передач. После окончания монтажа смазка заливается обратно;
• снять с трансмиссии заглушку под КОМ;
• установить коробку отбора мощности. Между ней и КПП, а также между КОМ и помпой следует поставить уплотнения;
• установить насос. Лучше заранее присоединить к помпе штуцер под всасывающий рукав и напорный штуцер.

В зависимости от способа включения КОМ, порядок ее монтажа несколько различается. Если включение пневмоэлектрическое, то электромагнитный клапан (КЭМ) соединяется с пневматической системой автомобиля, а затем подключается к установленной в кабине транспортного средства кнопке управления. Если включение КОМ механическое, то тросик управления коробкой заводят в кабину через просверленное в полу отверстие.

Подготовка рамы

При монтаже установки с откидными лапами (обычно это КМУ из Европы), которые в транспортном положении ставятся вертикально и задвигаются, специальная подготовка рамы ТС не требуется. В других случаях требуется перенос топливных баков, аккумулятора (при необходимости), воздушных ресиверов и инструментальных ящиков.

Примерка установки

КМУ устанавливается на грузовик без фиксации крепежными элементами. При нахождении установки в таком положении следует:

• отметить места на раме транспортного средства, требующие усиления;
• определить технологические расстояния, которые должны оставаться между установкой и кузовом, основанием манипулятора и кабиной;
• вычислить высоту подрамника, чтобы КМУ могла беспрепятственно вращаться вокруг своей оси.

Чтобы после завершения монтажа габариты техники соответствовали требованиям ПДД, верхняя точка конструкции не должна превышать высоту, определенную правилами.

Изготовление подрамника

Подрамник выполняется в одном из двух вариантов: общий, подходящий под основание КМУ и кузовной части, или непосредственно под манипулятор. Можно усилить раму с помощью гнутого профиля. Независимо от вида, задачи у подрамника остаются неизменными: он должен равномерно распределить нагрузку на раму и исключить деформацию последней при выполнении грузоподъемных работ.

Идеальных вариантов конструкции подрамника, гарантирующих сохранность рамы ТС, нет – у каждого имеются плюсы и минусы. Важно соблюдать скоростной режим и правила эксплуатации установки, не перегружать автомобиль, по возможности выбирать для движения дороги хорошего качества, своевременно протягивать крепежные шпильки стрелы, регулярно проверять состояние рамы.

Усиление и удлинение рамы

Под шпильками крепления установки, в точках фиксации ее основания, раму желательно усилить, чтобы не допустить ее поломки во время работы.

Если кузов смещается назад, длину рамы необходимо увеличить под его свес. При монтаже подрамника на всю длину кузовной части, габариты рамы можно не изменять.

Укорачивание кузова и перенос задних крыльев

Иногда длину кузовной части приходится уменьшить примерно на 0,5 м из-за слишком большого заднего свеса или по другой причине. Для этого борта снимают, обрезают до необходимой длины, переносят фиксаторы и замки. Также укорачивается днище кузова.

Если крылья крепятся на кузовную часть, то при смещении последней, щитки необходимо перенести на нужное расстояние.

Установка основания, крепление стрелы

Основание КМУ соединяется с рамой автомобиля через подрамник. Для фиксации лучше использовать усиленные шпильки с мелкой резьбой и максимальным сечением. Желательно, чтобы крепежные элементы были изготовлены из углеродистой стали. С каждой стороны шпильки устанавливают по две гайки, как вариант – одну, но удлиненную. Повторная протяжка шпилек выполняется примерно через 10–14 часов.

Насос и манипуляторная установка соединяются трубопроводом. Напорно-всасывающий рукав для подачи масла с гидробакаустановки в полость помпы должен быть устойчивым к воздействию масла и бензина. Напорный шланг высокого давления лучше использовать оригинальный, который подойдет под имеющийся на гидрораспределителе установки штуцер.

Монтаж КМУ и кузова

Кран-манипулятор устанавливается с использованием вспомогательного грузоподъемного механизма. На этом этапе нужна помощь второго человека. Гидроцилиндр установки при ее навешивании должен быть выдвинут. Золотник перемещать не нужно, иначе смазочная жидкость будет вытекать.

Для установки кузова дополнительное грузоподъемное устройство не требуется – это можно сделать посредством смонтированной установки.

Перед сдачей КМУ в эксплуатацию выполняется техническое обслуживание. В механизм заливается масло нужной вязкости. Проверяется давление в гидравлической системе и функционирование узлов. Проводятся пробные работы.

Оформление документов

После завершения работ необходимо пройти техосмотр ТС. Имея на руках диагностическую карту и протокол технической экспертизы, нужно представить грузовой транспорт для осмотра в ГИБДД. На основании заявления и имеющихся документов, МРЭО вносит изменения в технический паспорт автомобиля и СТС.

Источник

Установка КМУ: варианты, особенности монтажа

КМУ – кран-манипуляторная установка, которая предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных операций. И может монтироваться на шасси грузового транспорта.

Такое оборудование оснащается грузозахватным механизмом, конструктивно состоит из опорного устройства, стрелы (телескопической или сочленённой), пульта управления. КМУ отлично подходит для работы со штучными грузами, а также стройматериалами, упакованными на паллетах.

Манипуляторная установка обычно монтируется на шасси грузового транспорта вместе с открытым кузовом или эвакуаторной платформой. В отличие от автокрана, такая техника обладает максимальной мобильностью, может разворачиваться и выполнять работы в условиях ограниченного пространства.

Установка КМУ своими руками возможна, однако операция довольно сложная, поэтому если нет уверенности в собственных силах, переоборудование лучше доверить профессионалам.

Как установить КМУ на грузовик?

Для начала, необходимо определиться с типом оборудования, которое будет устанавливаться на платформу. Несмотря на то, что выполняют кран-манипуляторы одинаковые функции, они различаются конструкцией и параметрами грузоподъёмности. Одна из ключевых особенностей оборудования – компоновка стрелы.

Здесь возможно два варианта:

• Z-образная. Это шарнирно-сочленённая конструкция, способная забирать груз за преградами. Однако такой стреле нужно пространство для раскладывания, при работе возникают мёртвые зоны.
• L-образная. Может перемещать груз под любым углом, осуществлять подъём и опускание ниже основания рамы. Однако здесь часто приходится менять тросовый механизм.

В среднем, вылет стрелы такого оборудования варьируется в пределах 5-23 метров, что определяет грузоподъёмность до 10 тон. При этом следует учитывать, что чем больше выдвинута стрела, тем меньше груза она сможет поднять.

Из перечисленных особенностей следует, что КМУ подбирается по характеру груза и условиям работы оборудования.

Подготовка к переоборудованию

Сразу нужно уточнить, что вносить изменения в конструкцию ТС могут только сертифицированные компании, у которых есть действующая лицензия на выполнение такого вида работ. Если переделка выполняется своими силами, придётся получать сертификаты соответствия на оборудование, которое будет использовано в процессе.

В любом случае, установка КМУ на автомобиль начинается с получения:

• Заключения технической лаборатории, подтверждающего возможность внесения таких изменений в конструкцию транспортного средства;
• Разрешения на переделку грузового шасси, которое оформляется в территориальном подразделении ГИБДД.

Если переоборудование ТС разрешено и согласовано, можно двигаться дальше.

Этапы монтажа кран-манипуляторной установки

Установка КМУ на КАМАЗ или другое грузовое шасси производится в несколько последовательных этапов. Если работы выполняются сертифицированной компанией, производятся инженерно-технические расчёты, на основании которых определяются участки рамы, нуждающиеся в усилении, подбирается оптимальный тип оборудования.

Составленное техническое задание согласовывается с заказчиком, при необходимости вносятся корректировки. После этого начинается процесс переоборудования шасси.

Демонтаж грузовой платформы

Перед установкой КМУ, рама полностью освобождается, имеющиеся надстройки демонтируются. Этот этап обычно не доставляет сложностей. Узлы крепления срезаются, следы сварки зачищаются. Шасси фиксируется специальными опорами, колёса блокируются.

Установка насоса и КОМ (коробки отбора мощности)

Насосную станцию необязательно выбирать от того же производителя, что и КМУ. Главное, чтобы соотносились параметры и производительность гидравлического оборудования. Кроме того, направление вращения вала насоса и КОМ должны совпадать.

Выполняется монтаж по такой схеме:

• Из коробки сливается масло;
• С трансмиссии снимается заглушка, для подключения КОМ;
• Выполняется монтаж коробки отбора мощности, на нужных участках соединения ставятся уплотнительные элементы;
• Устанавливается и подключается насос.

После завершения перечисленных манипуляций, проверяются узлы соединения, в коробку заливается масло.

Подготовка рамы

Необходимость этого этапа зависит от выбранной КМУ. Оборудование европейского производства обычно комплектуется откидными лапами, поэтому подготавливать раму транспортного средства не нужно. В остальных случаях, может потребоваться перенос топливных баков, воздушных ресиверов и других элементов шасси.

Предварительная установка

КМУ устанавливается на посадочное место, но не фиксируется крепёжными элементами. Это необходимо для разметки рамы, измерения технологических зазоров и расстояний, определения оптимальной высоты подрамника. Если пренебречь этим этапом, свободное вращение КМУ вокруг своей оси может быть нарушено.

Монтаж подрамника

Это элемент способствует равномерному распределению нагрузки, и предотвращает деформацию рамы при выполнении погрузочно-разгрузочных работ.

Изготавливается подрамник в двух вариантах:

1. Общий – монтируется по всей площади грузовой платформы;
2. Зональный – ставится только под основание кран-манипулятора.

В любом случае, чтобы подрамник выполнял свою функцию, не рекомендуется допускать перегруз КМУ. Кроме того, нужно регулярно проверять, и при необходимости подтягивать узлы крепления.

Усиление и удлинение рамы

Благодаря этому этапу, можно увеличить полезную грузовую площадь шасси. При удлинении рамы, продольные балки разрезаются и наращиваются специальными вставками. Если на шасси устанавливается общий подрамник, раму можно не резать. Усиление выполняется стальным уголком или швеллером.

Монтируются эти элементы на участках рамы, которые в максимальной степени подвергаются нагрузкам.

Укорачивание кузова

Это необходимо в ситуациях, когда грузовая платформа и КМУ устанавливаются отдельными блоками. Здесь кузов придётся обрезать примерно на полметра. Для этого разрезаются борта и днище, перевариваются узлы крепления. Укороченный кузов монтируется на подрамник, при необходимости переносятся задние крылья.

Монтаж стрелы

Для начала, на подрамник крепится основание манипуляторной установки. Делается это посредством шпилек, которые протягиваются через крепёжные отверстия. Фиксируется конструкция двумя гайками, которые рекомендуется подтягивать через каждые 10-14 часов работы оборудования.

Насосная станция и стрела подключаются к трубопроводам. Чтобы обеспечить максимальную герметичность, лучше использовать оригинальные шланги и штуцеры.

Установка КМУ

Оборудование поднимается на основание при помощи подъёмника. Крепление выполняется в соответствии с инструкцией производителя. Кузов ставится при помощи установленного ранее КМУ. Для подготовки оборудования к работе, необходимо залить масло в систему гидравлики, проверить давление, провести пробную погрузку и разгрузку.

Документальное оформление

После завершения монтажных работ, техника проходит повторную экспертизу, и получает сертификат технической безопасности. Далее придётся пройти технический осмотр и получить диагностическую карту.

Со всеми документами на руках, автовладелец обращается в ГИБДД, где после уплаты государственной пошлины, в ПТС вносятся соответствующие изменения.

Варианты установки кран-манипуляторного оборудования на различные виды транспорта

Одно из ключевых преимуществ КМУ – универсальность. Такое оборудование можно установить практически на любую технику. Разумеется, в каждом из доступных вариантов установки кран-манипулятора имеются свои особенности, требующие детального рассмотрения.

На грузовой транспорт

Это самый распространённый вариант, процесс установки которого был рассмотрен выше. Однако на грузовой платформе КМУ может монтироваться разными способами.

• Сразу за кабиной. Это один из самых практичных и удобных вариантов. В этом случае не нагружается задняя ось грузовика, обеспечивается возможность перевозки негабаритных грузов.
• На заднем свесе. В таких ситуациях, сразу за кабиной идёт грузовая платформа, за ней монтируется кран-манипулятор. Для такой установки идеально подходят установки с Z-образной стрелой, которая в сложенном состоянии занимает минимум места.
• На седельных тягачах. Здесь эффективность техники обеспечивается независимо от места расположения КМУ.

На сельхозтехнике

Здесь грузоподъёмное оборудование монтируется на прицепное устройство, которое агрегатируется с универсальными тракторами.

Такие машины после переоборудования заменяют несколько единиц техники, используются для доставки зелёных кормов, удобрений и других грузов.

На вездеходах

В этом случае обеспечивается возможность проведения погрузочно-разгрузочных операций в труднодоступных районах или условиях плохой проходимости. Кран-манипуляторными установками обычно оборудуется военная техника и машины, которые используются для геологоразведки.

Помимо этого, спецтехника на вездеходном шасси с КМУ применяется для обслуживания линий электропередач, магистральных трубопроводов и других коммуникаций, проходящих в труднодоступных районах.

На ж/д транспорте

Здесь КМУ монтируются на железнодорожных платформах. Оборудование выбирается с максимальной грузоподъёмностью. Используются такие кран-манипуляторы для обслуживания подвижного состава, проведения ремонта на путях, погрузочно-разгрузочных операций.

Для железнодорожников КМУ являются незаменимыми помощниками, ведь далеко не всегда к путям удаётся подогнать автокран.

На водном транспорте

Как и в остальных случаях, судовые кран-манипуляторы предназначаются для локального ремонта и перемещения грузов. Однако с учётом условий эксплуатации, устройства обязательно проходят антикоррозийную обработку, несущие узлы конструкции усилены и выполнены из нержавеющей стали.

Заключение

Кран-манипуляторные установки представлены на рынке широким ассортиментом, поэтому подобрать нужную модель не составит труда. Цена установок КМУ напрямую зависит от комплектации и технических возможностей оборудования.

В любом случае, чтобы устройство работало в безаварийном режиме и полностью справлялось с поставленными задачами, монтажные работы лучше доверять профильным специалистам.

Источник