Как сбить дрон своими руками

Ловушка для дрона: как вывести из строя беспилотник

Фото: kalashnikov.media

Бурное развитие технологий в последние десять лет позволило дронам – беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) – стать важной составляющей боевых действий и промышленного шпионажа. И если в начале своей «карьеры» дроны выполняли вспомогательные функции разведки, то сегодня они являются самостоятельной ударной силой, которая может доставить немало неприятностей. БПЛА становятся меньше, умнее и дешевле в производстве. Активно растет рынок гражданских аппаратов. Поэтому вопросы защиты от дронов очень актуальны. Предприятия Ростеха предлагают свои варианты решения проблемы.

Война дронов

В 2018 году произошли два резонансных события, связанные с беспилотниками. В январе группа дронов напала на российскую военную базу Хмеймим в Сирии. Часть из них была уничтожена ЗРПК «Панцирь», часть обезврежена средствами радиоэлектронной борьбы. И если ранее боевики использовали коммерческие дроны-коптеры, то во время этой атаки применялись самодельные БПЛА самолетного типа, более сложные и способные нанести больший ущерб. Как сообщалось позже, российские военные регулярно отражают атаки беспилотников на свои сирийские базы.

Второй знаковый инцидент случился в Лондоне в декабре, когда два дрона на сутки заблокировали работу аэропорта Гатвик. Тогда пришлось отменить более тысячи рейсов, а хозяева беспилотников так и не были найдены. Минобороны Великобритании после этого случая обещало выделить около 2 млн фунтов стерлингов на борьбу с БПЛА.

Современные средства ПВО недостаточно эффективны против беспилотников, так как не обладают нужной скоростью и могут применяться только против крупных дронов. Обнаружение БПЛА с помощью обычных средств радиотехнической разведки также затруднено ввиду малых размеров беспилотников. Очевидно, что нужны новые специализированные устройства и методы борьбы.

Российские предприятия делают ставку на комплексы электромагнитного подавления, которые помогают обнаружить вредоносные дроны, идентифицировать их и вывести из строя.

REX 1: «Калашников» на защите от дронов

Специалисты ZALA AERO GROUP, подразделения холдинга «Калашников» , лидера отечественного рынка беспилотных средств, разработали электромагнитное ружье REX 1 для защиты от дронов. Внешне устройство похоже на привычный автомат, вес устройства − чуть более 4 кг. Ружье активируется нажатием одной кнопки и способно работать без подзарядки 3 часа.

Фото: kalashnikov.media

Суть работы REX 1 заключается в подавлении сигнала систем навигации и связи, которыми пользуются дроны. В оружие встроен блок, который в радиусе двух километров заглушает сигналы спутниковой навигации ГЛОНАСС и аналогичных зарубежных систем. Также устройство способно блокировать на расстоянии одного километра сигналы GSM, 3G, LTE и ставить помехи на частотах 900 МГц, 2,4, 5,2–5,8 ГГц. При этом дрон физически не уничтожается, но теряет связь с пультом управления и приземляется.

Оружие оснащено системой крепления, так что на него можно дополнительно установить прицелы, фонари, целеуказатели, а также устройства объективного контроля. REX 1 может использоваться и при саперных работах, для борьбы с самодельными взрывными устройствами, которые активируются с помощью сигнала мобильного телефона.

«Пищаль-ПРО» и «Таран-ПРО»: концерн «Автоматика» против БПЛА

Аналогичная разработка есть и у концерна «Автоматика» . Его специалисты создали носимый комплекс противодействия БПЛА «Пищаль-ПРО», который также визуально напоминает автомат, только в более футуристичном, чем у «Калашникова», дизайне. Ручной комплекс можно использовать как стационарно, так и в движении. Вес оружия – около 3,5 кг.

Работа с «Пищалью-ПРО» не требует подготовки и также основана на подавлении сигналов навигационных систем и систем связи и управления. С ее помощью можно поражать дроны на расстоянии до двух километров в условиях прямой видимости.

Для исключительно стационарной защиты разработчики «Автоматики» предлагают использовать комплекс «Таран-ПРО». Такое оборудование может применяться на секретных объектах или во время проведения мероприятий, которые нужно защитить от вмешательства дронов. Принцип работы «Таран-ПРО» такой же, как у «Пищали-ПРО» – это воздействие на каналы навигации и управления БПЛА в пределах защищаемой территории. При этом над объектом создается непроницаемый для дронов «купол» радиусом не менее 2,7 км.

Комплекс «Таран-ПРО» может работать при ветровых нагрузках и в условиях температурного режима от -40 до +50 градусов. Дополнительно оборудование детально исследует радиосигналы, локализует их источники, а также создает и ведет архивы радиоизлучений беспилотных летательных аппаратов. «Пищаль-ПРО» и «Таран-ПРО» прошли предварительные государственные испытания и получили положительные оценки.

«Солярис-Н»: зона, свободная от дронов

Как быть, если нужно оградить от вмешательства дронов большую территорию на длительное время? Решение предлагает концерн «Созвездие» холдинга «Росэлектроника» . «Солярис-Н» − первый в России автоматический комплекс радиоэлектронной борьбы с беспилотными летательными аппаратами. Новейшая разработка обеспечивает защиту от дронов на площади до 80 квадратных километров.

Особенностью «Соляриса-Н» является применение принципов искусственного интеллекта. Это означает, что комплекс будет самообучаться, чтобы максимально четко выделять дроны среди всех воздушных объектов. Аппаратура комплекса обнаруживает объект, анализирует его движение и исходящие сигналы, на основании этой информации определяет его тип и дальнейшие действия относительно объекта.

После того как дрон идентифицирован, аппаратура комплекса начинает воздействовать на него радиопомехами, блокировать сеть передачи данных и навигационное оборудование. Затем беспилотник теряет управление, падает или садится. Стоит отметить, что комплекс может работать в автоматическом режиме, исключая участие людей и человеческий фактор.

«СЕРПом» по беспилотникам: еще одна разработка «Росэлектроники»

Радиоэлектронная пушка «СЕРП» разработана НИИ «Вектор», входящим в холдинг «Росэлектроника». Это система радиоэлектронного подавления малых беспилотных летательных аппаратов, которая в комплексе с пассивным когерентным локатором (ПКЛ) обеспечивает автоматическое сопровождение и подавление бортовой аппаратуры дронов на расстоянии до 20 км. Уникальность ПКЛ заключается в том, что у комплекса нет собственного передатчика, а значит он остается «невидимкой» для аппаратуры противника. Локатор ловит отраженные от воздушного объекта сигналы, которыми заполнен эфир, и может обнаруживать малоразмерные беспилотники даже в условиях городской застройки.

Несколько объединенных в комплекс систем «СЕРП» могут покрыть защитным «куполом» большие объекты – электростанции, стадионы, крупные предприятия, военные базы. «СЕРП» способен подавить канал управления дроном, разорвать связь с оператором, вывести из строя навигационное оборудование, дезориентировать БПЛА в пространстве и сорвать выполнение полетного задания. Система подавляет сигналы GPS и ГЛОНАСС (в диапазонах L1, L2, L5), GSM900 и WiFi.

Дополнением к комплексу «СЕРП» и ПКЛ служит модуль радиомониторинга «Черемуха», который позволяет не только обнаружить дрон, но и вычислить местонахождение пункта его управления. Модуль определяет направления, в которых находятся дрон и его оператор, с погрешностью всего 2 градуса.

«Атака-DBS»: защита гражданских интересов

Специально для пресечения работы дронов на гражданских объектах в НПП «Алмаз» холдинга «Росэлектроника» разработан комплекс «Атака-DBS». Оборудование доступно для приобретения без лицензии. Важно отметить, что действует комплекс избирательно, не нарушая работу окружающих систем связи и навигации, что позволяет свободно использовать его в условиях города, в аэропортах и на других технологически сложных объектах.

Комплекс «Атака-DBS» может работать автоматизированно, вычисляя дроны и блокируя каналы связи и спутниковую навигацию. Беспилотник теряет управление и либо возвращается в точку запуска, либо садится в аварийном режиме. Владелец комплекса будет оповещен о зафиксированной атаке посредством sms или электронной почты.

«Атака-DBS» обнаруживает и подавляет каналы управления в диапазоне частот, который используется БПЛА общегражданского применения – от 2 до 6 ГГц. Одно устройство отслеживает работу дронов в радиусе 1,5 км и может обезвредить дрон на расстоянии 1 км. Каждый модуль может использоваться как самостоятельная ячейка или включаться в целую систему, обеспечивающую безопасность заданной территории. При этом настройки системы позволяют штатным дронам работать в обычном режиме. Комплекс будет реагировать только на чужие беспилотники.

События, связанные с этим

Автомат Калашникова АК-12: первый в новом поколении

Источник

«Как я сбивал назойливый дрон

«Как я сбивал назойливый дрон соседского ребёнка»

Мой сосед меня реально достал, а его ребёнок достал меня вдвойне! Меня раздражают его… сопли, можете заменить «сопли» более подходящим словом из четырёх букв! Но самая большая проблема возникла, когда у соседского парня появилось вот это – квадрокоптер с видеокамерой.

Этот пацан бегал с ним по всей округе днём и ночью, и его дрон врезался в каждый автомобиль, каждый дом и каждое дерево на своём пути. Но главным, для чего он бегал с ним по улицам, было вот это:

Маленький ублюдок считал, что Интернет нужен для того, чтобы подглядывать за обнажёнными соседями через окна домов. Моей первой реакцией было просто взять и уничтожить эту штуку. Но в последнем выступлении уже говорилось о том, что попытка сбить дрон создаст Вам большую проблему. К тому же я не хочу, чтобы кто-то сбивал мой собственный дрон, однако идея такого подхода к решению проблемы заставила меня задуматься.

Итак, я начал искать выход из ситуации, для чего изучил несметное количество правил, каждое из которых пыталось регулировать использование безымянных летательных систем, которые мы называем квадрокоптерами или дронами. Большинство из этих правил ограничивают использование таких систем в государственных или коммерческих целях, в последнем случае необходима регистрация летательного аппарата в FAA – Федеральном Управлении гражданской авиации США и получение разрешения на полёты.

Представьте себе, что я испытываю свой дрон DJI Phantom 3 над паркингом для этой презентации. Тут ко мне подходит парень из специального подразделения DHS, контролирующего полёты дронов на территории округа Колумбия, стучит мне по плечу и говорит:

— Вы знаете, что говорят об этом правила?

— Вы занимаетесь этим в коммерческих целях?

— Отлично, всего хорошего!

Тогда я его догоняю его и кричу, что у меня есть вопрос! А он отвечает мне, что у него целая куча проблем с парнями, которые запускают свои дроны над Национальным стадионом и потом их теряют. Я спрашиваю его: «Как же вы вообще находите этих парней»? На что он отвечает: «Легко! Большинство парней, которые теряют эти вещи, прибегают на вершину холма с контроллерами в руках и спрашивают, не видел ли я их дроны». Я говорю: «Неужели»?, а он говорит: «Ну да, мы поджидаем их в этом месте и отлавливаем»!

Так что некоммерческое использование дронов в качестве хобби вообще никак не регулируется. Правда, существуют нормативные акты, регулирующие бесполётные зоны над Вашингтоном и его центром, Белым Домом. Запрещаются полёты в радиусе 15 миль от Вашингтона, 5 миль от аэропортов, если у Вас нет на это разрешения, и над военными базами, потому что это может плохо кончиться.

Кроме того, запрещено взлетать, совершать посадку или разбиваться на территории национальных парков. С технической точки зрения, воздушное пространство не относится к сфере деятельности служб национальных парков NPS, однако NPS могут задержать Вас в связи с нарушением требований безопасности, потому что Ваш дрон может упасть кому-нибудь на голову, или в связи с превышением допустимого шума. Например, какой-нибудь парень снимает со своего дрона закат над Большим Каньоном, и тут к нему подходит человек в шляпе Медведя Смоки, забирает дрон и уводит парня с собой.

Временный запрет на полёты действует над зонами стихийных бедствий, пожаров, над местами проведения спортивных мероприятий, крупных собраний и местами, которые посещает президент, за несколько часов до и после его визита.

Запрещено размещать на дроне оружие, так как в этом случае создаётся система вооружения, нельзя также поднимать дрон выше 400 футов (120 м) над поверхностью земли и выпускать летящий дрон за пределы прямой видимости. В 16 штатах действуют свои правила по этому поводу.

Я узнал от того парня из DHS, что сейчас значительная часть воздушного пространства попадает под их юрисдикцию и что пятимильная зона вокруг аэропортов практически перекрыла весь Нью-Йорк, за исключением нескольких парков. Кроме того, запрещено летать над пешеходными зонами, так как существует угроза падения дрона на человека.

Что касается использования дронов в качестве хобби, тут тоже действует целая куча ограничений, установленных Требованиями к качеству авиамоделей в соответствии с положениями Акта FAA о модернизации и реформах от 2012 года (P.L.112-95, раздел 336):

модель воздушного судна должна использоваться только в качестве хобби или средства для отдыха;

управление моделью не должно нарушать положения общественной безопасности в пределах программ общенациональных общественных организаций;

запрещается эксплуатация модели весом свыше 55 фунтов (24,5 кг), если это не разрешено соответствующим сертификатом;

управление моделью не должно затруднять управление другими воздушными средствами;

при полёте в пределах 5 мильной зоны аэропорта, оператор модели должен сообщить об этом в диспетчерскую службу аэропорта и выполнять ей указания.

Однако большинство людей ничего не знают об этих правилах, потому что каждый по-братски старается их придумать. На следующем слайде отмечены все бесполётные зоны над восточным побережьем США, и их чертовски много.

Если Вы зарегистрируетесь на сайте Parrots, то увидите карту с данными об использовании приложения для управления дронами с помощью контроллера Bibop, которые автоматически поступают на сайт от каждого, кто использует эту программу.

Это очень интересно, так как согласно этой карте, зарегистрировано около 2000 полётов в зоне Нью-Йорка и столько же полётов над Вашингтоном. Если мы наложим эти карты друг на друга, то увидим, что люди запускают дроны в запретных зонах и ничего об этом не знают.

Это всё хорошо, однако соседский ребёнок продолжает надоедать со своим дроном, потому ничего подобного не читал. Поэтому я задался вопросом, что надо сделать, чтобы его дрон просто приземлился на землю, изящно или не очень изящно?

Для этого существует несколько способов, один из них показан на следующем слайде (надпись «Джонни, охотник на дронов. Защита частной жизни»). Или использовать нечто более утончённое, например, сделать так, чтобы неудачная попытка съёмки обнажённой натуры за чужим окном сбивала бы дрон на землю.

Я решил подробнее изучить две самые распространённые модели дронов. Первая – это Parrot Bibop. Спереди он имеет камеру с разрешением 1080р, оборудован 2-х ядерным главным процессором P7 и 4-х ядерным видеопроцессором, 8 ГБ памяти, развивает в горизонтальном направлении скорость до 45 миль в час и работает под управлением ОС Linux с SDK.

Более пристальный взгляд на технические характеристики позволил мне обнаружить нечто интересное: дрон генерировал свой собственный сигнал WiFi и использовал стандарт 802.11! Это означало, что у нас имеется летающий роутер с сетевым протоколом DHCP. Потрясающе!

При дальнейшем изучении спецификации я нашёл ещё одну интересную вещь: внутри дрона располагался модуль GPS/GLONASS, использующий американскую или русскую систему спутниковой навигации. Что произойдёт, если я постараюсь испортить этот чип? Существует несколько вещей, которые могут в этом помочь.

Это приложение Free Flight 3 для контроллера Skycontroller, которое устанавливается на Ваше мобильное устройство под управлением Android или iOS. Оно обновляется с сайта Bibop, причём в магазине мобильных приложений App Store нет никаких приложений для управления дроном Parrot Bibop, поэтому Вы можете игнорировать обновления и не устанавливать их.

Я задумался о том, нет ли каких команд, которые отправляют дрон домой. Например, он приблизился ко мне, я помахал пред его камерой, прогоняя прочь, и он улетел обратно. Оказалось, что у дрона имеется функция возвращения домой, Home Return Feature. Она обладает интересной особенностью. Если дрон летит на высоте более 10 м, то после активации этой функции он летит прямо домой. Если он находится низко над землёй, например, на высоте 2 м, то при включении этой функции дрон автоматически набирает высоту порядка 10 м, стабилизирует своё положение и только после этого летит в то место, откуда его запустили.

Так что если Вы живёте в доме с GPS и у вас в гостиной имеется потолочный вентилятор, включение функции возврата домой будет не очень хорошей идеей, так как может привести к плачевным последствиям. Это происходит слишком быстро, именно так я потерял свой первый дрон.

Еще один пункт документации, который привлёк моё внимание – если Bibop дрон теряет соединение со смартфоном или контроллером, он направляется домой через 30 секунд после того, как соединение было утрачено.

Тогда я задумался, что произойдёт, если:

«отрубить» сигнал WiFi, исходящий из контроллера;

«отрубить» GPS сигнал;

применить магнитное поле?

Попробуем поэкспериментировать с WiFi сигналом.;

Эта штука летает под своим собственным MAC-адресом и использует DHCP, это можно просканировать с помощью различных устройств, я использовал маршрутизатор Pineapple. Существует базовое соединение планшета и дрона по WiFi, которое обеспечивает связь приложения на смартфоне с приложением дрона.

Я провёл соответствующие испытания со своим собственным дроном, просто отключая WiFi, в результате чего дрон не выжидал никаких 30 секунд – он просто камнем падал на землю, потому что моторы «вырубались» после потери связи. Я провёл 5 испытаний и потерял 6 пропеллеров. Вот как это выглядит на видео – сначала он висит в воздухе, а после отключения роутеров просто приземляется на то место, над которым висел, никаких попыток отправиться домой. Возможно, он считал, что дом расположен прямо под ним.

Что ещё можно сделать? Я догадался! Взглянем на этот слайд.

Дрон представляет собой летающую беспроводную точку доступа. У неё есть имя по умолчанию, IP-адрес, маска подсети, функция DHCP и MAC-адрес. Никакой защиты шифрованием, используется 9-й канал WiFi. Я просканировал его с помощью NMAP и выяснил, что это настоящий летающий ftp-сервер! Все его 4 порта открыты: 21 использует ftp, 23 предназначен для Telnet, 51-й для La-maint и 44444 – неизвестно для чего.

Я подсоединил к дрону одновременно 10 устройств, и только одно смогло с ним «разговаривать» – остальные 9 «сидели» и ждали своей очереди.

Поскольку это летающий ftp-сервер, я использовал набор UNIX-утилит командной строки Busy Box v.1.20.2 и обнаружил две директории, которые меня заинтересовали: media и thumb. В первой маленький монстр хранил своё пиратское видео с расширением .mp4, во второй – картинку с расширением .jpg.

Для соединения через ftp не требовалось никакой авторизации.

День определённо удался. Я думал о том, что могу вытащить из дрона этого парнишки всё видео, которые он наснимал в соседских домах, и просмотреть их просто ради того, чтобы узнать, как вообще выглядят мои соседи.

Но дрон имел ещё и «широко открытый» порт Telnet во время полёта, что вообще меня убило. Я исследовал 23 порт с помощью программы Busy Box, которой пользовался последний раз 3 года назад. С тех пор вышло около 10 обновлений, которые она отказалась устанавливать, но несмотря на это, сумела выдать мне целый список директорий и файлов. Среди них я нашёл интересующие меня параметры управления.

Итак, я запустил дрон №2 (кстати, выяснилось, что я занялся очень дорогим проектом), и он завис на моей кухне. Я зашёл в Telnet через Busy Box, пока дрон висел в воздухе, увидел его IP-адрес и подумал, что случится, если я введу вот эту команду: #ardrone3_shutdown.sh?

Я сидел за столом в своей кухне, дрон висел в воздухе, и как только я набрал эту команду и нажал Enter, он резко рванул вниз и в сторону и врезался в плиту!

Я надеялся, что он грациозно приземлится возле меня, но это совсем не выглядело грациозно. Если бы я был одним из тех крутых парней, что ловят летящие в них карбоновые сюрикены…

Вот как этот процесс выглядел в парке. Он не приземлялся прямо вниз, как это происходило при отключении WiFi. Он совершал непонятный манёвр в сторону, затем резко кренился набок и падал на землю пропеллерами вниз так, что не смог бы снова взлететь. Это выглядело так, как будто мы запустили вредоносный эксплоит, который резко вырубил все процессы и при этом не сработало резервное копирование. Словно дрон летел вдоль стены и его вдруг подхватил восходящий поток, после чего никто бы не смог угадать, куда он полетит.

Я собирался проделать здесь нечто подобное, и когда я запустил свой дрон сегодня утром, к моей открытой сети Telnet подключились аж 6 участников нашей конференции!

Продолжим наш разговор. Рядом со мной в парке был мой коллега, и когда он увидел, что произошло, то сказал: «Ничего грандиозного! Вот если бы ты поднял его на 400 футов и бросил вниз…», на что я ответил: «Тогда давай мне свой дрон»!

Посмотрим, что можно сделать, когда соседский парень находится со своим дроном у меня во дворе. При этом мой смартфон и его планшет в одно и то же время соединены с одним и тем же дроном. Только у него есть связь между приложением на планшете и приложением дрона, а у меня такой связи нет. Напомню, что я уже пробовал подсоединить к дрону одновременно 10 устройств.

На следующем слайде показано, что видно на экране моего смартфона, когда приложение надлежащим образом управляет полётом дрона. У меня есть доступ к функциям дрона, парящего на высоте одного метра в лобби отеля. Присутствующие там не выглядели счастливыми, наблюдая за моим экспериментом.

А вот какая картинка в это же время наблюдается на экране планшета при запущенном приложении:

Я смог соединится с сетью, но моё приложение на планшете не смогло соединится с дроном.

Тогда мне в голову пришла мысль послать Deauth-пакет, чтобы отключить клиентов от сети, и как только я это сделал, на экране iPad тут же появилось сообщение «Связь рассоединяется…» и картинка замерла.

Я задал себе вопрос, кто выиграет в этой гонке, кто сможет быстрее подсоединиться к сети после обрыва связи – пилот дрона или я, держащий палец на кнопке соединения. Если соседский пацан находится на улице, то сначала он попытается поймать свою домашнюю сеть WiFi или любую другую сеть, а потом захочет соединиться со своим дроном. Если связь с дроном в это время прерывается, то он будет сидеть там и пробовать подключиться к сети, так как будет думать, что разорвано не соединение с дроном, а связь с WiFi-сетью. При этом картинка, передаваемая дроном на экран его планшета, будет оставаться «замороженной».

Я же время перехвачу управление дроном, после чего он не сможет с ним соединиться, так как одновременно управлять дроном может только одно мобильное устройство. Я проверял, что когда я посылал пакет D-off на свой планшет, смартфон жены продолжал работать с дроном нормально. То есть я могу прервать соединение с дроном для конкретного устройства.

И пока тот парень будет разбираться со своей связью, я щелкну по кнопочке EMERGENCY, расположенной вверху экрана, и дрон тут же свалится с небес на землю.

Итак, если устройство, на котором запущено приложение Free Flight 3, отсоединить от сети, то после восстановления связи оно по умолчанию не будет пытаться снова соединиться с Bibop дроном.

Если у Вас имеются лишние деньги, можно купить Skycontroller, который расширяет диапазон управления дроном. На следующем слайде показано, как он выглядит. Как выяснилось, это ещё одна полностью открытая точка доступа.

При этом планшет соединяется с контроллером Skycontroller, а уже он соединяется непосредственно с дроном. Это означает, что мы можем «ударить» пакетом Deauth по двум местам – по соединению «iPad-контроллер» или по соединению «Skycontroller-дрон». При этом планшет находится в док-станции, он не участвует в управлении и просто раздаёт WiFi контроллеру. Если я его отключу, то смогу захватить управление и контроллером, и дроном. То есть дрон станет моим.

Данный вариант меня не беспокоил, потому что, в крайнем случае, я смог бы заняться кодировкой и написать эксплоит, но это было бы лишним, так как Free Flight 3 является полностью открытым приложением.

Далее я попытался исследовать воздействие магнитного поля. Для этого я использовал магниты из жестких дисков HDD и был разочарован результатом – магнитное поле не оказывало на дрон никакого влияния.

Замечу, что следы управления дроном Bibop, такие как штампы даты и времени, MAC-адрес и серийный номер, остаются в вашем IPhone в виде файла с расширением .pls, поэтому можно возобновить управление в любой момент или просто стереть их.

Попробуем рассмотреть нечто большее, чем Bibop. Для примера возьмём DJI Phantom 3, который был выпущен в прошлом июне.

В режиме возвращения домой он полностью теряет ориентацию и условно говоря, пролетает мимо дома. Потеря сигнала GPS особенно опасна в ветреную погоду, потому что дрон теряет способность дрейфовать и падает на землю.

Далее я решил проверить, что произойдёт, если подвергнуть Phantom 3 действию магнитного поля. Перед тем, как использовать его первый раз, нужно настроить компас. Вы берёте его в руки, калибруете оси, затем опускаете на землю, и если всё сделано правильно, он взлетает.

Если воздействовать на дрон магнитным полем, то после того, как вы откалибровали его и опустили на землю, он сообщит Вам: «Мне нужна калибровка»! Вы подумаете: «этого не может быть, ведь я только что откалибровал тебя»! Так что если раскидать вокруг дрона несколько магнитов от HDD, он даже не оторвётся от земли, потому что постоянно будет требовать калибровки.

Я составил таблицу сравнения двух моделей дронов.

Искажение сигнала GPS для Bibop приводило к отказу функционирования режима возвращения домой, для Phantom 3 приводило к неполадкам управления полётом, дрейфу, проблеме с режимом возвращения домой и помехам приёма видеосигнала. Магнитное поле не оказывало на Bibop никакого влияния, а «Фантом 3» отказывался взлетать и постоянно требовал калибровки.

Есть правила, которые регламентируют использование дронов в разных странах, касающиеся частот, диапазонов и каналов, и они для всех стран разные, как показывает таблица на сайте Parrot Bibop.

В общем, для меня это был очень весёлый проект. Я всё-таки достиг результата, поэтому могу смело изменить название этой презентации с «Как я сбивал назойливый дрон соседского ребёнка» на «Как я сбил назойливый дрон соседского ребёнка».

Источник