Как сделать шагоход своими руками

Практичные советы для дома и семьи

Самодельные устройства для дома, облегчающие ведение домашнего хозяйства. Труд на дачном участке. Самодельные придумки для домашних умельцев. Полезные советы домохозяйкам. Семья и школа. Домашнее животноводство, садоводство, огородничество и пчеловодство

Как сделать шагоход для бездорожья

Наверное, каждый, столкнувшись с бездорожьем, мечтательно вздыхал: эх, вот бы тут иметь шагающий транспорт! И на крутой косогор на нем можно забраться, и любое нагромождение камней преодолеть. Видимо, и при освоении других планет подобные машины будут весьма кстати. Не случайно специалисты проявляют к ним не малый интерес. Еще в позапрошлом столетии известный русский математик П.Л.Чебышев разработал и построил шагающий механизм. Подомный принцип положен в основу конструкций шагающих экскаваторов, работающих в горных и угольных карьерах, на строительстве каналов. Предлагаем и вам изготовить несложный шагоход. Взявшись за него, вы наверняка почувствуете вкус проблем, которые волнуют создателей аналогичных машин. А изготовив с друзьями несколько подобных машин, сможете устрагивать увлекательные соревнования.

Технология изготовления шагающего механизма (шагоход)

Чтобы сделать шагоход понадобятся узлы от старого велосипеда, стандартный крепеж и детали от раскладных кроватей. Устройство его показано на рисунке 1. На основной площадке располагается сиденье водителя, привод перемещения и механизм поворота. При вращении рычагов 13 меняется взаимное положение площадки 3 и наружной опоры 1, чем и обеспечивается движение вперед. Фазы процесса перемещения показаны на рисунке 2.

Водитель вращает педали каретки 6, сидящие на одной оси с малой звездочкой 12, движение которой передается цепью на большую звездочку 11, укрепленную посередине правого (см. рис.) вала 7. Вал на наружном конце имеет такую же звездочку и связан цепью с левым валом, с аналогичной звездочкой. Таким образом, оба вала вращаются синхронно, с одинаковым числом оборотов. На наружных концах валов закреплены четыре рычага 23 – велосипедные педали с шатунами, опирающиеся на наружную опору 1 и скрепленные с нею накладками. Когда последняя поднята, площадка опирается на грунт через свою поворотную опору 2. В этом положении вращением руля 9 через рычаг 5 может выполняться поворот площадки 3 с поднятой наружной опорой 1 относительно опоры 2. После опускания наружной опоры движение продолжается в ином направлении.

Для обеспечения плавного опускания площадки 3 (рис.2 – фазы Б-В) устанавливают амортизаторы 4. Без них при резком ударе педалей водитель может не усидеть на сиденье.

А сейчас расскажем более подробно о некоторых конструктивных решениях, ориентируясь на максимальное использование готовых велосипедных деталей – звездочек, шатунов, педалей, цепей, руля. Для изготовления трубчатых элементов площадки и наружной опоры советуем использовать трубы 22х1,5 от раскладушки. Элементы площадки соединяются сваркой, а еще бы лучше – пайкой латунью.

Валы 7 вращаются в разъемных подшипниках с разрезными фторопластовыми вкладышами. Для снижения веса хорошо бы выполнить валы из стальных тонкостенных труб подходящего размера.

Исходя из ориентировочного расчета (вес площадки с водителем – порядка 80 кг, усилие на педаль не более 15-20 кг) передаточное отношение ведущей 12 и ведомой 11 звездочек должно быть порядка 4…4,5.

Поворотный механизм показан на рисунке 3. Поворотная площадка состоит из трубы-опоры 1 с пластинами 8 на концах, фланцем и шкворнем 2, вращающимся в соответствующем отверстии основной площадки. На ее поперечной трубе имеется также фланец, а между фланцами для снижения трения – промежуточная фторопластовая шайба 3. Вращение поворотной площадки производится за палец 4 рычагом 5, закрепленным на конце рулевого вала 7. Вал проходит через рулевую колонку 6, на верхнем конце которой закреплен руль. Для улучшения сцепления с грунтом к пластинам 8 крепятся на клею или приклепываются резиновые накладки 9.

У концов опорных поверхностей, наружной опоры также установлены резиновые накладки, например, отрезки велосипедной покрышки длиной 100…150 мм (они показаны на рисунке 1).

Амортизатор (рис.4) выполняется из велосипедного шинного насоса 1. В отверстие для шланга ввертывается переходник 4 для шарнирного соединения с пальцами площадки 5. Шток насоса (без рукоятки) через палец 7 и хомут 6 также шарнирно соединяется с наружной опорой. К корпусу насоса приваривается или припаивается латунью бобышка 2 с дроссельным винтом 3 для регулирования выхода воздуха из цилиндра, чем и настраивают плавное опускание площадки, то есть собственно амортизацию. Настройка правого и левого амортизаторов должна быть одинаковой, иначе площадка при опускании будет перекашиваться.

На наших рисунках не показаны устройства для натяжения цепей. Для большой или малой цепей можно воспользоваться натяжным «гусем» от велосипеда с механизмом переключения передач.

Цепные передачи обязательно должны быть снабжены ограждениями, щитками (на рисунке они не изображены). Их можно изготовить из жести.

Источник

Шагоход: как сделать рабочую модель шагающей машины своими руками

Машина, которую мы построим, может быть собрана из самых разных материалов: дерева, металла, или даже деталей детского конструктора. Важно понимать принцип движения. А принцип тут зиждется на четырёх рычажном лямбда-механизме, получившем такое название за удивительное сходство с греческой буквой лямбда. Этот механизм изобрёл русскиий математик, профессор Санкт-Петербургского университета Пафнутий Львович Чебышев. «Стопоходящая машина» Чебышева по праву считается первым шагающим механизмом в мире.

Дубликаты не найдены

Рукодельники

31K поста 47.2K подписчиков

Правила сообщества

В сообществе запрещена торговля, обсуждение цен, ссылки на страницы с продажами, контакты автора в комментариях. Обязательна информация о материалах и инструментах в текстовом виде.

1. Будьте вежливы, старайтесь писать грамотно.

2. В публикациях используйте четкие и красивые фотографии.

3. Автор поста с тегом [моё] может оставить ссылку на свой профиль, группу или канал на других источниках, при условии, что ссылки (активные и не активные) не ведут на прямые продажи. Допускается не больше четырёх ссылок и только в конце поста (п. 8.5 основных правил).

-ссылки рекламного характера/спам;

-ссылки, ведущие на магазины с указанием стоимости товара/услуги;

-ссылки, ведущие на призывы, покупки, продажи, подписки, репосты, голосование и тому подобное.

(нарушение основных правил сайта, п.8.1 и п. 8.2).

При переходе по ссылке запрещено наличие активных (кликабельных) ссылок, ведущих на вышеперечисленное в п.3, содержание таких ключевых слов как «товар», «услуга», «купить», «продам», «в наличии», «под заказ» и т.п.

3.1 Размещение контактов автора (самим автором или другими пользователями) в комментариях запрещено и подлежит удалению (п. 9.1 и 9.3 основных правил).

4. Обязательным для авторов является наличие технических характеристик изделия в публикациях (материалы, техники, авторские приемы, размеры, времязатраты и прочее) в текстовом виде.

Также помечайте свою работу тегом «Рукоделие с процессом» или «Рукоделие без процесса».

5. Пост-видео, пост-фото без текстового описания переносится в общую ленту. Даже если в видео показан подробный процесс изготовления, делайте краткое описание для тех, у кого нет возможности/желания смотреть видео.

Администрация оставляет за собой право решать, насколько описание соответствует п. 5.

6. Посты с нарушениями без предупреждения переносятся в общую ленту.

За неоднократные нарушения автор получает бан.

Автор может размещать новую публикацию в сообществе, не допуская полученных ранее замечаний.

Жаль, что возможность поворота не предусмотрена и труднореализуема

Хватило до траектории лошадиного копыта.

От идеи до воплощения. Часть 5*

*Предыдущие части можно найти у меня в профиле.

Сейчас я расскажу о том, как делал дизайнерское кресло с изогнутыми формами.

Эпоксидный стол это хорошо, но разве что для первого изделия. Нужно двигаться дальше, нужно делать что-то новое. Что-то, что не делают на каждом шагу.

Начало как и всегда было положено в виртуальном пространстве.

После упорного 3д моделирования, был получен следующий результат (визуализация) :

Идея есть, нужно воплощать. Как? Вопросов больше чем ответов.

Первое с чего я начал — это развертки будущих изогнутых поверхностей и формовки, по которым их нужно будет гнуть.

Спасибо современным технологиям, работа с виртуальным пространством позволяет сделать подобные вещи с первого раза и хорошо.

Вооружившись тонкой фанерой, началась склейка по форме

Задача — склеить несколько слоёв тонкой фанеры в нужной геометрии, тогда изделие примет форму.

Должен сказать, что выбор клея для этого дела — крайне щепетильная история. В первый раз я купил столярный ПВА. Время схватывания ПВА 15 минут, время, которое уходит чтобы стянуть всю фанеру 40 минут. Первый заход был выкинут в мусор.

Другое дело клей PUR, с ним получилось все достаточно неплохо.

Далее из получившихся форм вырезали будущую форму кресла (вернее отдельных частей).

Получившиеся части оклеиваем шпоном и переходим к обивке.

Должен признаться, в процессе оклейки шпоном я накололся с выбором клея второй раз. Долгое время высыхания клея PUR сыграло против меня. Тут нужно было что-то моментальное.

Этим моментальным оказался контактный клей. Освоив технологию работы с этой жижей, я оклеил шпоном отдельные части кресла

Переходим к обшивке.

Вооружившись тканью, синтепоном, поролоном, клеем для поролона (опять какой-то новый клей) и степлером, я приступил к одной из самых приятных частей

С тканью разобрались, поехали делать каркас из металла.

После нескольких дней работы с металлом, возвращаемся в свою мастерскую и производим предварительную сборку

В целом всё нормально, покрываем дерево маслом, металл порошковым окрасом, делаем финальную сборку и радуемся результату

На самом деле было много затыков, не только с клеем, но и с другими вещами. Я умышленно не стал их расписывать, чтобы не перегрузить пост.

Для меня это был широкий шаг в моём развитие и я был рад тому, что смог его осилить.

Спасибо за то что дочитали до конца, всем добра ! )

Одуванчик в эпоксидной смоле

Давно уже у меня появилась идея залить одуван в эпоксидную смолу. Зачем мне он нужен- я и сам не знал (спойлер, и сейчас не знаю), но прям очень сильно хотелось. Но все таки собравшись с мыслями и почитав про технологию решил сделать. Решил я это сделать весной прошлого года. Первое что нам нужно, это конечно эпоксидная смола, молды (формы для заливки) и собственно сами одуваны. Идем протоптанной дорожкой на али и заказываем эпоксидную смолу и молды. Пока все это дело шло почтой России одуванчики благополучно закончились. Собрать из заранее я тоже не догадался. В общем все пришло, а заливать нечего. Ну что ж, миссия провалена, на этом пост можно завершать). Благополучно все оставляем лежать до следующего (то есть текущего) года и ждем когда расцветут одуванчики.

И вот эта долгожданная пора настала, можно наконец начинать.

Одуванчики достаточно хрупкие создания и от любого неосторожного движения разлетаются. Читал что кто то берет не раскрывшие цветы и опускает их в кипяток, после такого воздействия он распушится. Я же брал уже раскрывшиеся одуванчики и фиксировал их лаком для волос.

Одуванчик аккуратно вставляем в молд и закрываем второй половинкой

Замешиваем в необходимой пропорции эпоксидную смолу. Необходимо точно соблюдать пропорции, поэтому пользуемся весами (желательно не напольными). Очень медленно заливаем смолу в форму (чтобы не образовывалось лишних пузырьков). На заливку есть примерно 20 минут, после смола начнет твердеть. Твердеет смола примерно сутки.

У меня же все пошло не по плану, смола начала сильно греться. Нагрелась до такой степени что рукой дотронуться уже было нельзя. При кипении смола запузырилась, так что заготовка оказалась испорченной.

В общем давай по новой Миша, все херня.

Стал читать из за чего такое могло произойти, возможно из за большой толщины слоя заливки. Решил попробовать другую смолу. Купил ювелирную смолу, ей вроде как можно заливать до 5 см толщиной.

Повторяем все еще раз и заливаем снова. Снял верхнюю часть молда-уже гораздо лучше, пызурей нет.

По периметру получилась юбочка в месте стыка двух половинок молда

Сравнение с первоначальным одуваном.

Теперь необходимо сошлифовать юбочку, хвостик одувана и заполировать все.

Сошлифовывал вышеназванные части гравером, дальше уже саму сферу шлифовал вручную наждачкой. Шлифовал по мокрому, потому как пыль эпоксидной смолы не слишком полезная штука, ну и так наждачная бумага меньше забивается. Начинал с 400 наждачки и до 2000. Также не забываем пользоваться респиратором. Получаем в итоге вот такую матовую сферу.

Дальше черед полировки. Полировал двумя поролоновыми кругами автомобильными полиролями с помощью шуруповерта.

Сравнивая с фото сразу после заливки можно заметить что эпоксидка немного пожелтела от воздействия ультрафиолета.

Осталось выполнить подвеску. Тут снова выручает али, там продается много всякий мелочевки такого рода. Для крепления в сфере сверлится отверстие, добавляется капля эпоксидки и вставляется подвес.

Источник