Домашний тир на Raspberry
Привет Хабр.
Люблю стрелковое оружие и стрельбу. Однако в домашних условий это плохое хобби. Нет, ну можно конечно купить травмат и изрешетить квартиру, но, думаю, домашние этого не оценят. Не желая мирится с этим, решил реализовать свой, в меру безопасный домашний тир. Если заинтересовал — добро пожаловать под кат.
Идеи, как это можно реализовать, витали в голове давно. Вот несколько забракованных:
— пистолет с фототранзистором + экран монитора. Подсвечивая половину/четверть/одну восьмую/и т.д. экрана, проверяем ответ от фототранзистора и итеративно уточняем часть экрана, в которую направлен пистолет. Идею забраковал из-за низкой частоты обновления мониторов и их инерционности.
— пистолет с фототранзистором + экран из светодиодных матриц. Уже лучше, можно обновлять изображение на диодной матрице с достаточной частотой. Даже начал спаивать диодные матрицы, но вовремя одумался.
— пистолет с камерой, несколько лазерных светодиодов, образующих метки на стене, по которым камера определяет свое положение. В принципе идея была не плоха. Однако прикинув, как будет смотреться пистолет с прикрученной к нему вебкамерой, так же от нее отказался.
Ну и финальная идея — статическая камера, смотрящая на стену и пистолет с лазером. Идея есть, дело за реализацией.
Купил первый попавшийся детский пистолет(Desert Eagle калибра 50). Выкинул внутренности, обработал напильником и установил в него лазерный диод, кнопку на спусковой крючок и ардуинину nano. Нет, можно конечно поставить туда в место ардуинины конденсатор, так что бы он кнопкой переключался с источника питания на диод и обратно, но это не достаточно гибкий подход. Лазерный диод приклеил на холодную сварку. Пока она застывала, аккуратно корректировал включенный диод, совмещая с прицельной планкой.
Далее нужно поставить на малинку необходимые пакеты
Осталось написать питоновский скрипт. Это был мой первый скрипт на питоне, по этому пришлось убить на него почти день.
У меня камера стоит в трех метрах от мишени. Раскомментируем строку #print (center, dist), стреляем, пока не попадем точно в центр. Смотрим в логе позицию попадания и прописываем в начало скрипта (CenterX, CenterY). Так же там правим Radius под свой размер мишени.
Разрешающая способность камеры с трех метров порядка двух миллиметров. Если этого покажется мало, можно просто придвинуть камеру.
Все, впадаем в детство приступаем к занятиям по огневой подготовке.
Процесс выглядит так (сори за обшарпанные обои — живу на съемной квартире):
Не забываем про безопасность — на лазер, как и в телескоп на солнце, можно посмотреть только два раза…
В будущем хотелось бы установить в пистолет сервомашинку, которая будет дергать груз для симуляции отдачи. Ну и распечатать нормальную мишень.
Источник
Стенд для практической стрельбы на даче своими руками
Практическая стрельба — увлечение, которым «болеют» многие жители нашей планеты.
В силу законодательства РФ, ограничивающего доступ к огнестрельному оружию, занятие практической стрельбой или любым другим видом стрелкового спорта представляет серьезную проблему как с бюрократической точки зрения, так и с материальной.
Сложность и стоимость лицензирования тира настолько высока, что даже города-миллионники не всегда могут похвастаться наличием хотя бы одного тира, пригодного для тренировок.
Но, даже если Вам повезло, и в зоне Вашего доступа есть тир, стоимость стрельбы в нём непомерно высока — даже для любительских тренировок придется отдавать 8-10 тысяч рублей ежемесячно, не говоря уже о профессиональном спорте. Это делает стрельбу спортом, недоступным большинству.
В этом посте я хочу обсудить альтернативу, которая без потери качества тренировок сделает их доступными практически каждому, было бы желание.
Данная статья публиковалась на хабре, но по понятным причинам(зверский оффтопик для хабра) была оттуда удалена.
Мне кажется, что тема статьи вполне подходит для ГТ и уместна будет. Если я не прав, прошу сразу не банить!
Статья публикуется без изменений, в том виде, в каком была опубликована на хабре. Цель публикации — получить тоже обсуждение, которое было и раньше и привлечь новых людей в ПС.
Хочу немного рассказать о себе, кто я такой и почему вообще касаюсь данной темы.
Вы ничего не потеряете, если закроете этот спойлер и продолжите читать текст вне его.
Я программист, который около 5 лет занимался разработкой софта для интерактивного тира в ООО «Элитком».
Основная цель работы — создать такой пистолет, чтобы тренировка с его использованием не отличалась от тренировки с использованием настоящего оружия. Но, при этом важно соблюдение следующих требований:
- Для стрельбы не нужно специальное помещение
- Пистолет доступен для свободной покупки и использования
- Патроны доступны для свободной покупки
- Цена патрона минимальна
- Полностью безопасен для окружающих
Механизм пистолета, удовлетворяющего данным требованиям, предельно прост:
В ствол настоящего пистолета вставляем лазер и поршень, на который при выстреле давят образовавшиеся газы.
В качестве патрона выступает пустая гильза с капсюлем. Мощности капсюля хватит, чтобы нажать на поршень и, в тоже время, полноценно взаимодействовать с затвором.
Стоит отдельно обсудить детали реализации.
Снаряжение патронов
Пожалуй, это самая простая часть всего проекта. 
Патрон в нашем случае состоит всего из двух частей:
- Гильза
- Капсюль
Гильзу подходящего калибра можно взять стреляную. Главное, чтобы она не была вздутой и свободно входила в патронник.
Капсюли свободно продаются и стоят от 1 до 5 рублей.
Гильзы многоразовые и стоимость выстрела сводится к стоимости замены капсюля.
Пистолет
Есть ли у Вас сведения о том, как легально провести конверсию травматического пистолета? Как выглядит эта процедура, сколько она стоит и может ли быть проведена частным лицом?
Пишите своё мнение в комментариях.
Лазерный блок
Есть ли у Вас идеи как проводить юстировку лазера, чтобы это было удобно, не слишком сложно и достаточно надежно?
Пишите свои идеи в комментариях.
Конструкция мишеней
Самый простой
Сложный, но более качественный
Программируем контроллер, чтобы он сохранял только те кадры, на которых присутствует лазерный луч и автоматически рассчитывал точку попадания на мишени. Плюс, конечно же, передача данных на общий сервер, чтобы в реальном времени отслеживать результаты стрельб.
Но второй вариант имеет проблему выделения лазерного луча.
При уличном непостоянном освещении вполне возможны помехи при работе камеры. Часто меняющийся уровень освещения сложно откорректировать.
Итоговая стоимость
Итого:
минимальная стоимость комплекта (пистолет + одна мишень, конверсию временно считаем бесплатной) 12 000 рублей
стоимость выстрела — 3 рубля.
Пистолет получается практически вечным, так как рассчитан на значительно более серьезные нагрузки, чем те, которым будет подвергаться.
Вывод
Полученный в результате наших трудов пистолет полностью легален и безопасен.
Конечно, дома или во дворе стрелять из него не стоит. Хоть это и не опасно, но шумно, и соседи будут недовольны.
Но устраивать тренировки в ближайшем карьере или на даче никто не помешает.
Стоимость выстрела в 10 раз ниже настоящего! Не все могут позволить себе выбрасывать каждый месяц по 8000 на тренировки. Совершенно другое дело — 800 рублей. Это может позволить себе буквально каждый.
При этом никаких потерь в качестве тренировки нет. Всё то же самое, только отсутствует поражающий элемент.
Отсутствие поражающего элемента также весьма важно при обучении стрельбе подростков.
Многие из нас помнят ужасную историю про мальчишку, погибшего на тренировке по стрельбе из лука.
А ведь пистолет куда опаснее.
Что уж греха таить, я и сам был на грани несчастного случая вследствие стечения нескольких случайностей, хотя и очень серьезно отношусь к технике безопасности при обращении с оружием.
Используя лазерную имитацию можно безбоязненно привлекать подростков в этот интереснейший вид спорта и не думать о том, что может произойти несчастный случай.
Стоит отметить, что всё написанное полностью применимо не только к пистолетам, но и к другому огнестрельному оружию.
Но на винтовочных расстояниях появляется проблема учёта ветра.
С учётом ветра система значительно усложняется. А без учёта ветра — не имеет смысла на винтовках и карабинах.
UPD:
На хабре успели упомянуть очень занятный момент:
Самый проблемный участок всей идеи — создание подходящего ММГ.
Оказалось, что есть уже пригодный серийный пистолет на базе пистолета Макарова МР-371.
Конструкция этого пистолета полностью совпадает со схемой ММГ ннужного для построения лазерного пистолета и при этом, использование такого пистолета полностью легально.
Для работы механики используются специальные патроны, которые также легально продаются и не требуют никаких разрешений. 
Источник
Как сделать стрелковый тир в обыкновенной городской квартире?
Грешен, люблю пострелять. За свою долгую, почти полувековую жизнь пострелял почти из всего, что стреляет. От армейской снайперской винтовки до совсем непрофессиональной китайской рогатки из ближайшего ларька.
Тир посещаю регулярно, благо, руководитель хороший знакомый, разрешает пострелять после официального закрытия, когда посторонних людей в помещении нет, никто не мешает.
Но когда этим «видом спорта» увлеклась моя дочь, а потом и жена, они стали практически профессиональными стрелками, а посещения коммерческого тира стали влетать в хорошую копеечку. На семейном совете было решено организовать стрелковый тир прямо дома. Благо, стрелять собирались только из пневматического пистолета, для которого размер нашего коридора из прихожей в кухню (примерно 7 м) — как раз подходящая дистанция.
Сказано — сделано. В принципе, надо было лишь сделать пулеулавливатель (выложили стенку подушками), выбрать мишени, которые исключают рикошет, и просто начать.
Пулеулавливатель можно сделать и из одеяла или покрывала, повешенного на стену, листов пенопласта с наклеенным на них картоном, устанавливаемых непосредственно перед стрельбами.
По чему стрелять? Как сделать безопасные мишени?
Личный опыт. Сначала стреляли по пустым жестяным баночкам из-под пива. Вещь прикольная, но при стрельбе из газобаллонного пистолета велика вероятность рикошета. (Как сделать, чтобы баночки не рикошетили, я напишу ниже.) Потом я нашел, где покупать дешевые воздушные шарики. За один вечер настреливали их до полутора сотен! Но тут взбунтовались соседи, дескать, шумно слишком. Ладно ещё звук выстрела из пневматического пистолета, его ещё можно терпеть, но когда ещё и шарик хлопает… Пришлось придумывать более тихие мишени из картона и пенопласта. Затем приспособились стрелять из рогатки. И тихо, и бесплатно.
Итак, выводы. Эффектнее всего — по надутым воздушным шарикам. Но дорого и надувать довольно долго. Да и соседям могут не понравиться довольно громкие хлопки.
Дешевле, но тоже прикольно — по жестяным баночкам. Они при попадании падают и громко гремят. Для детей, конечно, развлечение на пять баллов! Буря эмоций — телячий восторг при попадании и слёзы рекой при промахах. Чтобы исключить рикошет, из баночки вырезается передняя стенка (примерно на одну треть) и внутрь вставляется пластиковая вставочка, вырезанная из пластиковой бутылки. Если такую вставку не вставить, баночка быстро превратится в «решето» и не будет падать даже при прямом попадании. Да и служат баночки со вставками намного дольше. Говорят, интересно стрелять по шарикам для пинг-понга. Не знаю, не пробовал.
Можно также стрелять по самодельным бумажным, картонным или пенопластовым мишеням самых разных форм.
Чем стрелять?
Ну, я стреляю из пневматического пистолета (баллонного и переломного) и рогатки. По шарикам можно также кидать дротики из игры в дартс. Можно еще сделать слабенький лук и стрелы, в принципе, такой лук можно соорудить из любой упругой ветки, а стрелы — из длинных трубочек с наконечниками из ученического ластика. Можно сделать и духовое ружьё — трубку подходящего диаметра плюс горох из ближайшего супермаркета. Из него можно стрелять даже очередью! Можно ещё что-нибудь придумать.
Правила безопасности
Оружие есть оружие. Мои домашние в нашем квартирном тире придерживаются тех же правил безопасности, что и при стрельбе огнестрельным оружием. Прежде всего, после стрельбы оружие обязательно ставится на предохранитель; при заряжании оружия ствол направлен в безопасном направлении; если кто-то идёт устанавливать мишени, все кладут оружие на стол и не берут его в руки до тех пор, пока человек не зайдёт за их спины.
Цена вопроса
Пистолет, стреляющий металлическими шариками с помощью газового баллончика, можно купить в ближайшем оружейном магазине по цене от 2000 руб. Баллончик, примерно на 50 выстрелов стоит 25 руб. Шарики для стрельбы: баночка 500 шт. — 50 руб. Причем одной баночкой мы стреляем уже несколько месяцев: отстрелялись, собрали с пола магнитом шарики, сложили их в баночку.
Пневматический переломный пистолет, которому не нужен баллончик, стоит в том же магазине 1800 руб. Но свинцовые пульки, которыми он стреляет, стоят примерно 70 копеек за штуку. Повторно использовать их не получится.
Первая рогатка, которую я купил в ларьке на базаре, стоила 70 руб. Не выдержала даже и полусотни выстрелов. Сейчас купил нормальную спортивную рогатку за 700 руб. Воздушные шарики оптом можно взять от 50 коп. Пивные баночки, картон и пенопласт для мишеней валяются бесплатно на ближайшей помойке в неимоверных количествах.
Как видите, тир даже в обычной малогабаритной квартире сделать совсем не трудно. Надо лишь захотеть. И сделать.
Источник