Как сделать валли своими руками

Делаем робота ВаллИ

Примечание переводчика: робот офигенно умный! Обязательно посмотрите видео под катом!

Я начал с игрушки «Интерактивный ВаллИ». Текущая цена на toys’r’us составляет $34.99.

Я увлекаюсь роботами и у меня есть большой опыт в программировании и дизайне, чтобы дать роботам эмоции и жизнь. Первый совет, который я могу дать вам, — вы должны быть уверены. Второй совет — будьте креативным. Используйте их вместе, а всё остальное ваш ум сделает за вас 🙂

В магазинах есть много доступных запчастей. Моя мастерская не представляет из себя ничего особенного. Я стараюсь закупать те детали, которые подешевле. Иногда я разбираю другие игрушки, потому что сервоприводы, к сожалению, самые дорогие из всех запчастей 🙂

Для крепежа я использую кабельные стяжки, а также маленькие винтики, болтики и гаечки. Все они доступны в дешёвых наборах для сборки в местном магазине.

Чтобы изменять корпуса, я использую инструменты Dremel, а иногда и свой паяльник, чтобы расплавить пластмассу. При шлифовке, пожалуйста, имейте пылесос поблизости. Внимание: При плавке, держите открытым окно с вентилятором!

Кроме того, если вы решаете расплавить пластик, пожалуйста, используйте отдельную насадку на паяльник.

Теперь о программной части… На самом деле это очень просто. Я программирую своих роботов с использованием EZ-Robot Project и EZ-B EZ-B Robot Controller. Они почти не требуют никакого программирования. Вы можете просто подключить серводвигатели и управлять роботом с вашего ПК. Они также содержит распознавание голоса и кучу других полезных вещей. Вы можете получить их здесь: http://www.ez-robot.com.

Вот видео сВаллИ в действии…

А вот милое видео, где ВаллИ упал, преследуя свой мяч 🙂

Вот ещё старое видео моей первой версии

Шаг 1. Материалы

Хорошо, я надеюсь, что вы нашли хорошее место, чтобы начать работу. Стол должен быть таким, чтобы его не жалко было прожечь/поцарапать/испачкать (Проще говоря, не используйте свой обеденный стол!)

Вот список вещей, которые я использовал…

• 1 EZ-B с SDK или EZ-Builder software
  www.ez-robot.com
• 2 сервопривода для трансмиссии
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=114
• 1 стандартный сервопривод для головы (движения вправо и влево)
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
• 2 сервопривода для рук (движения вверх и вниз)
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=863
• 1 сервопривод на наклон головы
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=862
• 2 аналоговых датчика расстояния
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=88
• Несколько 3-проводных кабелей
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=690
• 1 ящик винтов/болтов/гаек
  Доступно в местном хозяйственном магазине
• Клеевой термопистолет
  Доступно в магазинах для хобби
• 1 бутылка супер-клея (наверное, у нас это будет клей «Момент» — прим. перев.)
  Или любой другой хороший клей для пластика
• 1 паяльник
  Я использую паяльники с регулируемой температурой, которые стоят дорого, но в данном случае рекомендуются. Иногда можно встретить их в интернет-магазинах.
• 1 набор часовых отвёрток
  Обычно продаются они в пластиковых коробочках с прозрачным верхом

Шаг 2. Разберите игрушку

Используя отвёртку, разберите игрушку. Запоминайте что где было, потому что нам нужно будет её собрать обратно.

Примечание: Не стоит разбирать глаза.

Шаг 3. Руки

Вам нужно смонтировать сервоприводы на верхней части корпуса игрушки. Это будет вашей первой модификацией тела.

Фото показывает, как установлен серворуль и оригинальный механизм.

Используйте Dremel, чтобы срезать пластик на концах. Убедитесь, что вы используете низкую скорость.

— Я использовал клей-пистолет, чтобы создать красивую плотную посадку для сервоприводов.

— Я сделал два крошечных отверстия в пластике, чтобы вкрутить винты для надёжности.

Монтаж рук на сервоприводы немного сложнее. У меня нет чёткой фотографии того, как я это сделал.

Кроме того, когда вы поняли, как монтировать руку, убедитесь, что серво и руки находятся в центральном положении. Потому что серво не вращается на 360 градусов.

Шаг 4. Установка головы и шеи

Шея будет монтировать на серво GWS стандарта. Это позволит ей двигаться влево и вправо.

Примечание: Как и руки, серво должна быть по центру 😉

Я использовал сочетание Dremel с паяльником, чтобы сгладить адаптер шеи. Я проплавил 3 небольших отверстия для установки винтов на сервопривод.

Для установки серво и кронштейна на голову, вы должны будете сделать отверстие побольше.

Вначале я закрепил шею кабельными стяжками, но потом поставил болт и гайку.

Шаг 5. Привод. Часть 1

Теперь давайте дадим ВаллИ колеса!

Игрушка не имеет никакого двигатели или трансмиссии. Таким образом, вам придётся сделать его самим.

Изгиб и поворот колёс до металлической оси отрываются. Я закончил с использованием Dremel и резки большинства пластиковых деталей. В любом случае вы захотите, чтобы колёса внутри были плоскими, так что не волнуйтесь 🙂

Теперь мы собираемся просто вырвать из центра колпачок на колесах. Это позволит вытащить винт. После этого колеса распадутся на части.

Если какая-то часть сервопривода торчит наружу, то отрежьте его с использованием инструмента Dremel.

На обеих сторонах одно и то же… Посмотрите на фото 🙂

Шаг 6. Привод. Часть 2

Хорошо, теперь мы будем монтировать трансмиссию к телу.

Внимательно посмотрите на картинку, чтобы увидеть, сколько отрезать.

Лучше всего на этом шаге не торопиться. Я использую маркер, чтобы наметить, где резать.

После прикрепите сервоприводы монтажным кронштейном. После приклейте их горячим клеем.

Чтобы надежно крепление сервомашинки, я использовал кабельные стяжки.

Шаг 7. Датчик расстояния

Я полагаю, что вы хотите, чтобы ваш ВаллИ мог видеть.

Я установил с помощью Dremel датчик расстояния на его шею.

Провода, которые идут вместе в датчиком, очень малы и легко ломаются. Я заменил их 3-кабельные провода, о которых шла речь на первом шаге.

Шаг 8. Наклон головы

Ничто не делает ВаллИ более живым, чем поворот головы. Это добавляет определённые черты в его личность.

Я соединил обе части глаз, чтобы они вращались вместе. Но вы можете так не делать, чтобы ВаллИ выглядел немного смешнее (и страшнее — прим. перев.)

ПРИМЕЧАНИЕ: Не пытайтесь двигать эту крошечную серво вручную! Вы сломаете пластиковые шестерёнки внутри. Поверьте мне, я уже сломал их один раз, пытаясь сделать это.

Шаг 9. Программирование

Эта часть не самая сложная, поскольку я использую EZ-Robot Project. Это плата контроллера робота, которая подключается к компьютеру через Bluetooth. Плата поставляется с программным обеспечением, которое называется EZ-Builder. Программное обеспечение позволяет управлять роботом без необходимости программировать. Вы также можете добавить множество других функций, включая распознавание голоса.

Вот несколько ссылок для начала…

Шаг 10. Робот ваш!

Мой ВаллИ создает двух-мерные карты объектов вокруг него. Это мешает ему застрять или врезаться во что-нибудь. Это реализуется очень сложно.

Кроме того его движения не являются случайными, а зависят от происходящего. Всё это я сделал на основе многих лет наблюдения и программирования.

Шаг 11. Батарейка

Мой ВаллИ потребляет очень мнго энергии, потому что он имеет 6 сервоприводов и микроконтроллеров.

Из-за ограничений по размеру, я был ограничен небольшим аккумулятором.

Мой выбор пал на LION аккумулятор на 2000mha 7,4 вольта. Эта батарея дает моему ВаллИ около 60 минут жизни без подзарядки.

Шаг 12. Наслаждайтесь!

Надеюсь, вам понравится ваш новый робот. Для получения дополнительной информации о мои проектах и роботах, посетите мой сайт www.dj-sures.com/robots

Пока-пока!
DJ

Источник

Роботы Wall-E своими руками

В данной статье мы собрали для Вас две заметки про роботоа Валли. Иностранные кулибины успешно собирают роботов из подручных средств. Предлагаем Вам ознакомиться с материалом и задуматься о создании такого же робота у себя в гараже.

Робот Wall-E стал реальным

Источник: zhelezyaka.com, CBS News

Персонаж из мультфильма Wall-E стал реальным благодаря любителю роботов, назвавшему себя DJ Sures. Созданная им модель внешне полностью повторяет очертания известного героя. Собирать мусор устройство пока не умеет, однако может танцевать, следить за предметами, например, за красным мячиком, узнавать лица, а также подчиняться командам, сообщает CBS News.

Давайте посмотрим видео этого сумасшедшего и в тоже время прикольного роботика валли!

С выдающейся точностью воплощён мультипликационный персонаж Wall-E

Майкл Макмастер и его находчивые друзья воплотили в реальном размере подвижную копию робота Wall-E из популярного мультфильма Pixar. В течение нескольких лет энтузиасты в свободное от работы время воссоздавали мультипликационного персонажа, придавая значение каждой детали, достигнув в результате поставленной задачи: робот не только внешнем виде, но и в движениях чрезвычайно точно соответствует своему прообразу и, конечно, издаёт известные звуки. На приведённой видеозаписи показано знакомство с этим изделием в мастерской.

Используя группу Yahoo для поддержания связи, конструктор Макмастер со своими приятелями по клубу уже создали столь же впечатляющего робота R2-D2 из космической саги. Когда в 2007 году был анонсирован мультфильм Wall-E, работа над реальной репликой нового персонажа Pixar стала вполне естественным решением.

Было сложно определить настоящий размер компьютерной модели: команде пришлось обращать внимание на известные предметы вроде видеокассеты или кубика Рубика, находящиеся в руках Wall-E, и отталкиваться от их размеров. Большую помощь оказал формат высокой чёткости Blu-ray, позволивший рассмотреть каждый сантиметр этого симпатичного персонажа. Команда Майкла Макмастера даже создала плату, управляющую индикатором зарядки на передней панели робота.

Большое внимание было отдано голове: она вращается в двух плоскостях, подвижны и брови — за управление ею отвечает левая часть беспроводного джойстика, а за движение гусениц — правая. Не все элементы пока удалось воплотить: робот-мусорщик не получил пресса, его руки также остались неподвижными. Но команда конструкторов не прекращает усилий и продолжает работать на совершенствованием своей копии Wall-E.

Робот WALL-E со встроенными DVD-приводами

Ну кто не любит Валли? 🙂 Кажется, этот маленький мультяшный робот покорил сердца и детей, и взрослых.

Перед вами – весьма оригинальный моддинг, представляющий собой три (!) DVD-привода, спрятанные в самодельном Валли. Фотоинструкция и короткое, но вполне исчерпывающее видео – далее.

Для его создания понадобились маленький игрушечный бинокль, игрушечный экскаватор, немного картона и алюминия, ну и, собственно сами DVD-приводы. Результат проделанной работы весьма порадовал 🙂

Видео Валли:

Видео — робот своими руками из мусора и картона:

Источник

Тематическое занятие «Роботы». Валл-и

Здравствуйте, уважаемые читатели, гости, друзья. Несколько дней назад мы с Дашей посмотрели мультфильм «Валл-и». Мультик немного взрослый, но, тем не менее, очень добрый, трогательный и с большой долей смысла, а еще он про роботов. Естественно, что после просмотра мультика первым, что сказала Даша, было: «А давай поиграем в Валли!»

Я согласилась, но предварительно предложила сделать самого Валли, чтобы было с кем играть. Для этого мы стали собирать комплектующие будущего робота по квартире. Усложнялось это тем, что буквально пару недель назад в запале генеральной уборки я выкинула очень, очень много всякого бросового материала, который скапливается слишком быстро. Мы не успеваем его обрабатывать. Но, мы все равно с правились с задачей и нашли несколько коробок, старые диски, рулон от туалетной бумаги, и такую подставку с колечками, в которую кладут конфеты в коробку (не знаю, как ее назвать).

Для начала Даша решила выкрасить все это в коричневый цвет, ведь именно таким был Валли. Покраской она занималась самостоятельно, пока я вырезала диски, пыталась уменьшить их размер.

Когда коробочки высохли, мы склеили их при помощи клеевого пистолета. Я мазала деталь, Даша приклеивала. На мониторе компьютера у нас было фото Валли, чтобы легче было создавать его образ.

На коробку-голову мы приклеили диски, а на каждый диск металлическую крышку от лимонада, чтобы глаза были более выразительные.

«Ноги» — гусеница была сделана из вкладыша от конфет, который Даша разрезала пополам.

Руки склеили из коробочки от конфет. Дашульке очень понравилось вырезать круглые отсеки для конфет и из них она сделала «ладошки» для Валли.

Весь процесс создания домашнего робота занял у нас час вместе с собиранием материалов и покраской. Результатом мы остались довольны. Наш Валли получился очень милый и так и просит поиграть с ним.

По секрету скажу, у нас есть еще один робот, которого я сшила за две ночи для Дашульки. Он робот – мама (так решила Даша). Я его вам обязательно покажу.

Уже завтра начнутся наши масштабные игры с полным комплектом домашних роботов 😉

Тематическое занятие «Роботы»

Источник