Lego робот своими руками

Схемы роботов EV3, NXT и программы для соревнований

10.02.2019, 20:24

Схемы роботов лего Lego mindstorms для соревнований. Инструкции по сборке роботов ev3 и nxt

Инструкции по сборке роботов Lego

Схемы роботов и инструкции по сборке роботов ev3

Схемы роботов лего роботов nxt

Линейный алгоритм. Программирование движения вперед, назад, повороты робота EV3.

Циклические алгоритмы Ev3. Программирование ультразвукового датчика и датчика расстояния для Ev3. Движение до препятствия.

Программа для EV3 для соревнований кегельринг.

Программирование условий для Ev3. Переключатели

Соревнование сумо лего. Программа для Сумо ev3

Программа для движения робота Ev3 вдоль черной линии. Логические операции Ev3.

Использование перменных в Lego Ev3 калибровка датчиков. Как задать и использовать переменные в Ev3.

Собственные блоки ev3 — настройка и тестирование

Использование собственных блоков для написания программы для Ev3 прохождения лабиринта

Алгоритм и программа для движения робота ev3 по черной линии с одним датчиком

Движение робота ev3 по черной линии до перекрестка

Программы для работы в формате дистанционного обучения для групп «Робототехника» :

Программа для создания моделей роботов EV3 и NXT скачать — бесплатно

здесь — удобный симулятор Lego Mindstorms ; — бесплатно 15 дней

здесь — программирование с встроенными симуляторами. — Бесплатно 10 дней

Источник

Как сделать робота из ЛЕГО?

Ребенок мечтает сделать робота из ЛЕГО? Есть старые конструкторы, а не специализированный Mindstorms? Статья поможет найти новые идеи, вдохнуть новую жизнь в старые пластмассовые детали, сделать своими руками автоматическое устройство.

Как сделать из ЛЕГО робота. Youtube piotrek839

Каких роботов можно сделать из ЛЕГО?

Используя пластмассовые кубики, можно создать множество разных конструкций. Даже Терминатора.

Когда речь заходит о том, чтобы самостоятельно построить робота из ЛЕГО, помните об ожиданиях. Создать Терминатора мечтают многие, но не забывайте о ресурсах. Это и наличие деталей, и терпение, и желание идти до конца :-).

Робот-киборг из ЛЕГО может выглядеть по-другому:

В интернете множество видео с роботами из LEGO. И c созданными из специализированных робототехнических конструкторов, и из деталей других наборов.

Робот или не робот?

Конечно дело не в размере и количестве использованных ЛЕГО-кирпичиков. Маленький робот с интересными функциями удивит ребенка не меньше, чем громила, если он будет … «умным».

В робототехнических конструкторах помимо деталей для сборки корпуса и механизмов робота есть контроллер (мини-компьютер), датчики и двигатели и программное обеспечение.

Программируемый блок EV3 и датчики LEGO Mindstorms

С этими компонентами ребенок соберет робота, а не внешне похожую на него игрушку. Используя сенсоры и программируемый блок, можно реализовать принципы обратной связи, наделить конструкцию из LEGO «интеллектом».

Детали для сборки робота из ЛЕГО

Что же делать если у вас масса LEGO-деталей и непреодолимое желание построить из них робота? Очевидное решение — купить контроллер LEGO EV3 — слишком дорого, т.к. стоимость приближается к цене нового набора LEGO Mindstorms. Приобрести контроллер и датчики других производителей целесообразнее.

Бюджетный вариант — использовать Arduino. Эта недорогая плата станет «мозгом» создаваемого легоробота, позволит подключить сенсоры и двигателей разных производителей, реализовать идеи и развить проект самодельного робота. Платформа Arduino популярна и научиться работать с ней можно и в кружках, и самостоятельно, используя онлайн-ресурсы. При разработке робота из ЛЕГО с использованием Arduino необходимо решить, как крепить конструктивно несовместимые контроллер и датчики. Например, сделать из деталей LEGO корпусы для электроники.

Корпус для Arduino UNO из LEGO. Фото linksprite.com

Корпус для Arduino из деталей LEGO. Фото arduino.ru

Крепления электронных компонентов к элементам конструктора LEGO можно создать с помощью 3D-печати.

Держатель для сервопривода, изготовленный с использованием 3D-печати. blog.arduino.cc

Примеры роботов, сделанных из LEGO

ArGo — робот-автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino:

Подробнее об этом проекте здесь.

Робот-танк из деталей Lego с arduino на борту, который управляется по Wi-Fi:

Подробнее об этом проекте здесь.

Шестиногий шагающий робот-жук, сделанный из LEGO и платы Arduino. Крепления сервомоторов, рычаги, насадки на ноги и крепление Arduino к LEGO распечатаны на 3D принтере.

Сделали классного робота? Добавьте его в наш каталог проектов! Расскажите о своих успехах читателям Занимательной робототехники.

Источник

Управляемый робот Wall-E: конструктор из 408 деталей, совместимых с Lego

Во время летних каникул — нужно занимать детей какими-то интересными и желательно развивающими делами. Тем более, что в 2020 году много поездок к морю отменилось из-за карантина. Lego и подобные ему конструкторы — отличный выбор. Несколько смущает только стоимость оригинальных наборов — но на помощь приходит Aliexpress. В этом небольшом обзорео я расскажу про неплохой вариант набора для строительства робота WALL-E из более чем 400 деталей, который умеет ездить и управляется радиопультом.

Содержание

Купил на Aliexpress — цена на момент публикации $28.87

Поставка

Ехала посылка весьма долго, правда это было в самый разгар весеннего карантина. В конце концов я получил на почте довольно объемный сверток. Коробки для конструктора не было — все было упаковано в пузырьковую пленку. Если для себя — то без разницы, но для подарка — надо иметь в виду.

Под пленкой обнаружился простой пакет, в котором и был сложен конструктор. Детали разложены и запаяны в кульки поменьше, хоть не все вперемешку, это облегчает поиск нужной детали

Отдельно упакованы пульт управления и основной блок, в который нужно устанавливать элементы питания. Их кстати в комплекте нет. Перед сборкой робота — рекомендую найти какую-то коробку, желательно с перегородками, и разложить в нее детали из пакетиков.

Инструкция — мультиязычная, присутствует даже русский, но по факту — для самой сборки это не имеет значения. Каждый шаг подробнейшим образом проиллюстрирован — сколько и каких деталей нужно, в какой последовательности и в каком направлении их соединять.

В описании не забыли указать и как будут двигаться части робота после сборки, нагляднее посмотрим в конце — видеоверсию обзора. Имеется в инструкции и перечень всех комплектных деталей, забегая вперед — скажу, что их хватило, одна даже оказалась лишней, хотя все делалось строго по инструкции.

Сборка

Сборка начинается с рамы на которую устанавливаются двигатели. Их два — по одному на каждую гусеницу робота. Продолжаем строить каркас будущего робота, вверх от двигателей идут зубчатые передачи для управления руками и глазами

Кабели от двигателей, заканчивающиеся контактными площадками, закрепляются на задней части робота. Процесс сборки полностью забирает внимание ребенка — тут главное не торопится и делать все внимательно, все тщательно проверять.

Наконец появляются руки робота, они будут вращаться когда робот будет ездить. Колеса на которые будут устанавливаться гусеницы. Двигатели крутят по одному колесу на каждую сторону

Сборка гусениц, каждый элемент — отдельно, всего их 52, по 26 на каждую гусеницу. Защелки довольно тугие, мне пришлось почти полностью делать их самому. Перед тем как соединить гусеницу в кольцо, ее нужно установить на колеса и защелкнуть уже на весу.

Ее удерживают три колеса, зубцы которых попадают в пазы проходящие в внутренней части гусеницы. Держится все надежно, не спадает.

Переходим к центральному модулю. В него устанавливается 6 батареек типоразмера АА, по три в каждую из сторон. А вот для пульта дистанционного управления — понадобятся батарейки поменьше — ААА. В комплекте они не идут, нужно приобрести отдельно.

Результат

Последними устанавливаем — глаза робота. В каждом глазе находится светодиод. Выключатель питания находится на «груди» робота.

Глаза будут светится и двигаться когда робот ездит. Также при езде вращаются его «руки». Все это ложится на плечи двух ходовых двигателей робота — через систему передач.

Вид сзади — многовато проводов конечно, но при желании их можно попробовать закрепить аккуратнее.

Высота собранного робота — чуть более 22 см. Достаточно крупный, отлично выполняет роль игрушки на радиоуправлении.

После машинок на радиоуправлении — к особенностям робота нужно привыкать, так как каждая гусеница управляется отдельным джойстиком на пульте. Принцип как у трактора. Джойстики можно реверсировать — как кому удобнее. Ездит робот довольно шустро, лучше по гладким поверхностям — плитке или ламинату, по коврам — тяжелее.

Видео версия

В целом за свою стоимость — отличный развивающий конструктор, и интересная игрушка, покупкой я доволен. В этом магазине есть и другие подобные наборы, не исключаю покупку еще какого нибудь.

Источник

Инструкции по сборке lego роботов и других наборов робототехники:

Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по сборке роботов лего. Как сделать самоделки из лего робота и схемы из наборов робототехники. Сборка lego роботов, курс программирование lego роботов mindstorms ev3 и nxt. Роботы из наборов лего миндстормс nxt и lego mindstorms ev3 своими руками. Инструкции и схемы сборки простых и сложных лего роботов, примеры программирования программ на mindstorm ev3 и lego boost. Уроки по сборке роботов из разных конструкторов робототехники, в том числе и проекты лего роботов майндстормс и буст и схемы и проекты lego wedo и mindstorms ev3 роботов. Смотреть пошаговые инструкции как собрать лего робота или другого из наборов робототехники:

​В данной инструкции мы расскажем, как оснастить простого гусеничного робота из конструктора MakeBlock компьютерным зрением и управлением от голосовых команд. Вам может показаться это сложной задачей, но на самом деле все очень просто…

​В данной инструкции мы хотим поделиться с вами навыками построения робота на основе комплекта Mindstorm, который двигает вашу компьютерную мышь. Вам наверняка интересно узнать, зачем нужно использовать такую дорогую вещь для такой простой задачи? Цель этого робота – уберечь ваш компьютер в спящем режиме без изменения настроек. Да, кажется, это совершенно бесполезный предмет, но это весело, убедитесь сами.

​В данной инструкции мы расскажем вам, как можно построить самостоятельно роботизированную руку с комплектом Lego Mindstorms NXT. На самом деле, в этой инструкции автор хотел сделать штатив для своей камеры. Но это оказалось трудным заданием. После нескольких экспериментов автору удалось сделать простую роботизированную руку.

​Эта инструкция является руководством по использованию двигателей и датчиков из комплекта LEGO NXT с установкой Parallax Basic Stamp II или BS2. Вместо предоставления схемы и примеров кода для BS2, мы вам предоставим немного теории о том, как должны работать датчики должным образом. Так что, тот, кто использует Arduino или другой микроконтроллер, должны найти эту инструкцию, по крайней мере, полезной для себя.

​В этой инструкции мы постараемся показать вам, в меру своих возможностей, как сделать робота Lego Mindstorm Turret Shooter, и главным образом мы будем использовать только фотографии, потому что это легко и наглядно. Все необходимые детали для этого робота вы найдете в комплекте 2,0 Mindstorm NXT.

​Конструкторы Lego являются очень привлекательными для многих детей. Из этого комплекта можно сделать робота для выполнения простых ежедневных задач. В этой инструкции мы научим вас, как создать робота из комплекта NXT Mindstorm. Мы расскажем вам, как написать и запустить программу для того, чтобы робот двигался вперед и назад.

В этом разделе вы можете найти схемы и собрать своего лего робота или другого робота из набора робототехники. Инструкции от электронных конструкторов роботов с описаниями деталей и запчастей набора роботов. Схемы конструкторов робототехники для детей и начинающих робототехников. Как сделать из лего робота? Как сделать робота из набора lego wedo, lego wedo 2, lego mindstorms ev3, lego mindstorms nxt и nxt 2, lego boost, лего миндстормс, лего виду, лего майндсторм ева 3, лего буст? Как построить робота из конструкторов и наборов робототехники. Описания деталей, пошаговые инструкции с видео и фото о том, как собрать лего робота, или робота из других конструкторов робототехники для начинающих.

Так же здесь есть курсы и уроки по программированию роботов mindstorms ev3, lego boost, лего wedo и лего nxt. Описания и примеры программ для наборов lego wedo, lego миндстормс и ev3. Как сделать робота из конструктора? Смотреть видео как сделать робота lego и примеры программ для lego wedo, lego mindstorms ev3, lego boost, и nxt 2.

Подробные описания и пошаговые инструкции по конструированию роботов из разных наборов робототехники и конструкторов для конструирования роботов. Доступные уроки по программированию лего роботов, программирование lego mindstorms, lego boost и лего wedo. А также примеры и схемы сборки роботов из аналогов лего наборов, менее популярных конструкторов робототехники.

Источник