- Установка маяка тигромуха (tBeacon amber) в Мавик Про
- #21 OFFLINE alexdi72
- #22 OFFLINE Eldest
- #23 OFFLINE MYHAYDM
- #24 OFFLINE Leola
- #25 OFFLINE MYHAYDM
- #26 OFFLINE Leola
- Самостоятельная сборка tBeacon
- Информация приведена исключительно для изготовления маяка tBeacon в целях личного использования.
- Изготовление в коммерческих целях, для продажи, любого иного извлечения прибыли ЗАПРЕЩЕНО.
- Если вам нравится этот проект или маяк уже помог вам в поиске, прошу вас сделать пожертвование, чтобы поддержать разработку.
- tBeacon Green v5.5
- tBeacon Blue v4.3
- Поисковый маяк tbeacon Amber + NZ GPS. Собираю устройство для поиска квадрокоптера
- Схема подключения
- Описание tBeacon Amber
- Особенности маяка
- Комплект поставки
- Подготовка маяка
- Включение и выключение маяка
- Ручное включение
- Автоматическое включение
- Выключение
- Контроль напряжения
- Разъем
- Программирование и прошивка
Установка маяка тигромуха (tBeacon amber) в Мавик Про
#21 OFFLINE alexdi72
- Город: KZ
- Коптер: mavic pro
#22 OFFLINE Eldest
Летчик со стажем
- Город: Moscow
- Коптер: Mavic 2 Pro
Eldest, Где то попадалось писали, что двумя короткими подачами тонового сигнала. Но у меня такое не срабатывает.
Попробую вечером, но сомневаюсь. У меня кнопкой приходится выключать.
На оф сайте написано только про выключение кнопкой.
Сообщение отредактировал Eldest: 03 Июнь 2019 — 11:35
#23 OFFLINE MYHAYDM
- Город: Абакан
- Коптер: Были в хозяйстве Р3Р, Р3А, I1V2, M1P, Tello
#24 OFFLINE Leola
- Город: Ulm, Deutschland
- Коптер: Phantom 3 Adv., Mavic Pro Platinum
Мой вариант кнопки выключения:
#25 OFFLINE MYHAYDM
- Город: Абакан
- Коптер: Были в хозяйстве Р3Р, Р3А, I1V2, M1P, Tello
На оф сайте написано только про выключение кнопкой.
#26 OFFLINE Leola
- Город: Ulm, Deutschland
- Коптер: Phantom 3 Adv., Mavic Pro Platinum
Тоже считаю такое раположение удачным. Единственное я не стал делать кнопку выступающей,дабы избежать случайного включения потому как иногда использую китайский полужесткий кейс а в нем ложменты жестковаты. Если кейс жесткий а ложменты мягкие то вполне удачное решение.
Зато выключать удобно. У меня тоже китайский кейс. Кнопка в воздухе находится.
Источник
Самостоятельная сборка tBeacon
Информация приведена исключительно для изготовления маяка tBeacon в целях личного использования.
Изготовление в коммерческих целях, для продажи, любого иного извлечения прибыли ЗАПРЕЩЕНО.
Если вам нравится этот проект или маяк уже помог вам в поиске, прошу вас сделать пожертвование, чтобы поддержать разработку.
Печатные платы для сборки можно заказать по ссылкам на dirtypcbs.com.
Для загрузки прошивки в микроконтроллер, нужно предварительно прошить туда загрузчик. Сделать это можно либо на макетке, либо с помощью Socket tool.
tBeacon Green v5.5
- C1, C2, C4: SMD 0805 cap 10uF
- C3, C16, C22: SMD 0805 cap 0.1uF
- D1: SMD 0805 LED YELLOW
- D2: перемычка
- D3: Schottky 0805
- D4: SMD 0805 LED RED
- D6: SMD 0805 LED GREEN
- Q1, Q2: IRLML2502 or BC817-40
- R1, R21: SMD 0805 res 10k
- R2, R17, R18: SMD 0805 res 100
- R3: SMD 0805 res 4k7
- R4, R5, R9: SMD 0805 res 100k
- R6, R8: SMD 0805 res 3k3
- R7: SMD 0805 res 1M
- U1: CSTCE16M0V53 (16MHz)
- U2: RFM22B-433-S2
- U4: MCP1703T-3302E/CB
- U5: MCP73831T-2ACI/OT
- U7: YC-9035S30-03
- U9: SMD LED5050
- U11: MK12C02
- U12: ATMEGA328P-AU
- J1: SM05B-SRSS-TB
RFM22B припаивается кварцем в сторону разъема.
tBeacon Blue v4.3
С обратной стороны RFM22B припаивается кварцем в сторону разъема.
- IC1: Atmega 328P
- U4: Керамический резонатор CSTCE16M0V53
- C1,C2,C5: SMD 0805 конденсаторы 4.7мкФ
- C3,C7,C8: SMD 0805 конденсаторы 0.1мкФ
- D1: SMD 0805 светодиод желтый
- D3: SMD 0805 светодиод зеленый
- D4: SMD 0805 светодиод красный
- R1, R2, R4: SMD 0805 резистор 100 Ом.
- R3, R6: SMD 0805 резистор 10k
- R5, R7: SMD 0805 резистор 10M
- R8: SMD 0805 резистор 4.7k
- U6 MCP73831
- U3 MCP1703T-33
- U1 JST SH (SM05B-SRSS-TB)
Источник
Поисковый маяк tbeacon Amber + NZ GPS. Собираю устройство для поиска квадрокоптера
Свой первый квадрокоптер я умудрился потерять на третьих полетах. Теперь придется позаботиться о мерах предосторожности. Буду использовать специальный поисковый маяк tBeacon Amber.
Как работает такой маяк? Я, с помощью рации, посылаю в эфир запрос. Маяк его принимает, и отсылает мне GPS координаты моего квадрокоптера. Все просто! Осталось подготовить устройство к работе.
Маяк tbeacon Amber не является готовым к использованию продуктом. Для него необходимо дополнительно приобрести GPS приемник и рацию.
Я хочу поместить такое устройство в отдельную коробочку, чтобы потом, без проблем, можно было цеплять его к любой радиоуправляемой модели.
Для работы буду использовать:
- tbeacon Amber + аккумулятор + проводки (все в комплекте поставки).
- Рация Baofeng UV-5R.
- NZ GPS – GPS приемник.
- Пластмассовая коробка (Go Pro AHDBT-401 Battery Case).
- Расходные материалы (термоусадка, провода, лак и т.п).
Схема подключения
На один разъем я вывел RX и TX провода, это позволит подключить GPS приемник к полетному контроллеру.
Питание 5в будет управлять включением устройства, а так же подзаряжать аккумулятор.
- Припаиваю аккумулятор к плате маяка. Всячески пытаюсь не замкнуть провода на аккумуляторе.
- Покрываю плату маяка специальным лаком – защита от влаги.
- Помещаю маяк и аккумулятор в термоусадочную трубку.
- Паяю провода по схеме.
- Помещаю все в пластиковую коробку.
- Готово.
В процессе работы случайно откусил провод антенны. Пришлось паять. Длина этой антенны должна быть 167 миллиметров, у меня чуть короче. Проверю дальность, если что перепаяю.
Так же не стал выпрямлять антенну, просто запихал ее в коробку. Опять же, проверю дальность приема, если не устроит – переделаю.
Добавлено:
500 метров. Маяк лежит на подоконнике первого этажа. Между рацией и маяком двухэтажные дома, деревья, заборы. Связь отличная, все слышно и понятно. Уровень сигнала – 30%.
700 метров. Те же условия, но чуть дальше. Связь заметно хуже, но еще можно что-то разобрать и определить положение.
Расскажете об этой статье своим друзьям:
Источник
Описание tBeacon Amber
Особенности маяка
- считывает GPS координаты летательного аппарата с бортового или выделенного приемника GPS;
- активируется по вызову с УКВ рации или по таймеру;
- передает голосом координаты GPS, сигналы классического маяка, а также имеет уникальный режим поиска Proximity;
- оснащен зуммером и ярким светодиодом, облегчающими поиск в высокой траве или в снегу;
- имеет схемы контроля внешнего напряжения, позволяя отслеживать напряжение ходового аккумулятора на модели в процессе полета;
- поставляется с LiPo аккумулятором на 50мАч (обеспечивает примерно неделю автономной работы в режиме ожидания с настройками по умолчанию);
- подзаряжает собственный аккумулятор от внешнего источника 5-6В непосредственно в процессе эксплуатации;
- легко настраивается и калибруется с помощью приложения для ПК;
- *оснащен кнопкой включения питания*;
- *автоматически включается при появлении напряжения для зарядки либо фантомного питания по линиям GPS*;
- *имеет цепи защиты от ошибочного подключения маяка* ;
- размер: 20×30мм;
- вес: 5-6 г (с аккумулятором 50мАч).
* — отличия от версии tBeacon Green.
Комплект поставки
- tBeacon Amber (прошитый и откалиброванный) с проводной антенной;
- аккумулятор на 50мАч
- два кабеля JST SH-Dupont для подключения к GPS и настройки;
- термоусадочная трубка;
- наклейки.
Подготовка маяка
Настоятельно рекомендуется обработать плату маяка водоупорным покрытием, например, специализированным лаком или «жидкой изолентой». После обработки необходимо припаять аккумулятор к маяку, поместить маяк с аккумулятором в теромоусадочную трубку и усадить ее с помощью фена.
При обработке лаком избегайте попадания лака внутрь разъема, кнопки и зуммера.
При установке маяка внутри модели, может потребоваться вывести кнопку включения в легкодоступное место. Для этого на маяке предусмотрен вывод для внешней кнопки включения (расположен снизу от разъема). Кнопка должна замыкаться на землю (GND).
Избегайте таких мест установки, где маяк может подвергнуться сильной деформации (например, перед тяжелым аккумулятором) или может оказаться погребен под радионепрозрачными предметами при аварии.
Включение и выключение маяка
Ручное включение
Выключенный маяк можно включить вручную коротким (0.5 сек) нажатием на кнопку включения. Включение маяка индицируется светодиодами, коротким сигналом зуммера и радиопередачей приветственного тона и значения напряжения акуумулятора.
Автоматическое включение
Маяк включается автоматически при подаче напряжения для зарядки (5В) через разъем, а также при появлении фантомного питания через линии UART (RX, TX). Индикация включения аналогична.
Выключение
Выключение маяка, а так же принудительный сброс осуществляется долгим (не менее 5 секунд) удержанием кнопки.
Контроль напряжения
Маяк имеет схемы контроля напряжения собственного питания, а также контроля внешней (ходовой) LiPo батареи (допустимо подключение к аккумулятору 2-6S).
Контроль собственного питания блокирует запуск маяка при напряжении на батарее ниже 3.0В. Маяк будет находится в режиме отложенного старта, коротко мигая красным светодиодом, пока напряжение аккумулятора не поднимется до 3.3В.
При нормальном старте маяк произносит (по радио) напряжение на собственной батарее. Например, «три восемь» означает напряжение на аккумуляторе 3.8В.
При условии ненулевого значения параметра «Пороги внешней батареи», во время старта и далее, через каждые 15 секунд, маяк производит поиск внешней LiPo батареи.
При наличии напряжения на соответствующем входе, маяк определит количество банок аккумулятора и выдаст зуммером соответствующее количество «бипов». Например, для батареи 3S маяк выдаст три «бипа».
После чего маяк сообщит среднее напряжение на банках аккумулятора в эфир. Например, «четыре два» означает, что среднее напряжение на банках равно 4.2В.
Далее, маяк переходит в режим мониторинга внешнего аккумулятора: раз в секунду проверяет достижение заданных порогов «предупреждение» и «критично».
При достижении порога «предупреждение», маяк сообщает текущее среднее напряжение на банках в эфир с интервалом в 15 секунд.
При достижении порога «критично», маяк сообщает текущее напряжение на банках в эфир с интервалом в 1 секунду, а также задействует светозвуковую сигнализацию.
Среднее напряжение на банках ниже 2.5В считается отсутствием аккумулятора. Маяк сигнализирует об этом коротким двойным «бипом» и тремя сообщениями «ноль ноль» в эфир, после чего переходит в спящий режим.
По умолчанию, параметр «Пороги внешней батареи» установлен в значение «0», т.е. мониторинг отключен. Рекомендуемое значение: «3533». Т.е. порог «предупреждение» установлен в 3.5В, а порог «критично» в 3.3В на банку.
Использование этой функции приводит к более сильному расходованию аккумулятора маяка, поэтому настоятельно рекомендуется подключать его к источнику 5В для подзарядки собственного аккумулятора маяка.
Разъем
Для подключения к GPS, источнику напряжения для зарядки, внешней контролируемой батарее и для программирования используется 5-ти штырьковый разъем JST SH.
В комплекте поставляется два кабеля с соответствующим ответным штекером.
- Vext — вход для контроля внешней (полетной) батареи. Используется только при необходимости, подключается к плюсу аккумулятора.
- RX — вход UART. Используется для подключения к источнику GPS-координат, если он доступен, а также при подключении к ПК;
- TX — выход UART. Используется только при подключении к ПК;
- +5V — вход напряжения 5В, используемого для зарядки аккумулятора маяка;
- GND — общий.
- EXT_BUTTON — вывод для подключения внешней кнопки. Кнопка должна замыкаться на землю при нажатии.
Программирование и прошивка
Соедините черный, желтый и зеленый провода от кабеля маяка с выводами GND, RX и TX UART-адаптера, соответственно (обратите внимание: RX TX!), но пока не подключайте кабель к маяку.
Чтобы подключить маяк к конфигуратору для настройки можно использовать два подхода:
1. Нажмите кнопку «ПОДКЛЮЧЕНИЕ» в конфигураторе и сразу подключите кабель к выключенному маяку. Маяк автоматически включится и конфигуратор переведет его в режим программирования.
2. Если маяк уже включен зажмите кнопку на маяке на 5 секунд. Далее, кликните в конфигураторе кнопку «ПОДКЛЮЧЕНИЕ» и отпустите кнопку на маяке.
Процедура прошивки также может быть осуществлена двумя способами:
1. Нажмите кнопку «ПРОШИВКА» в конфигураторе и сразу после появления черного консольного окна на дисплее подключите кабель к выключенному маяку. Маяк автоматически включится и начнет прошивку.
2. Если маяк уже включен зажмите кнопку на маяке на 5 секунд. Далее, кликните в конфигураторе кнопку «ПРОШИВКА» и отпустите кнопку на маяке сразу после появления черного консольного окна на дисплее.
Источник