Tiny whoop своими руками

Как собрать мини квадрокоптер Tiny Whoop.

Создание собственного домашнего мини квадрокоптера Tiny Whoop является весьма увлекательным занятием, требующим определенных технических знаний и навыков, усидчивости и упорства. Собственно сборка Tiny Whoop не занимает много времени, а вот программирование полетного контроллера «под себя» является не самой тривиальной задачей. Этот раздел поможет вам определиться с выбором необходимых деталей, а также расскажет о самом процессе сборки Tiny Whoop и настройки. Критерием отбора предложенных ниже компонентов является их качество и доступность.

Выбор составных частей

Типичный набор для сборки должен содержать следующие компоненты:

• Несущая рама;
• Электромоторы;
• Пропеллеры;
• Полетный контроллер;
• Аккумулятор;
• Видеокамера AiO;
• Крепление для видеоаппаратуры.

Для создания полноценной FPV системы вам понадобятся пульт управления, зарядное устройство и средства визуализации.

Запчасти

Интернет-магазины предлагают множество запасных частей и компонентов, из которых можно собрать собственный микро дрон. В качестве базового набора мы рекомендуем следующий список:

• Рама от Eachine E010;
• Коллекторные электродвигатели типа Chaoli CL-615 59000 RPM (15900 KV);
• Бортовой контроллер Beecore F3 EVO Brushed;
• Камера AiO FX798T;
• LiPo батарея 1S 3,7 В 260 мАч 45С;
• Четырехлопастные пропеллеры от E010.

Рамы бывают двух цветов. Лучше выбирать белую – она легче и меньше подвержена повреждениям.

Новичкам посоветуем приобретать движки с уже установленными разъемами 1,25 мм JST. Напомним, что вам потребуются одна пара моторов с направлением вращения по часовой стрелке (CW) и столько же – с обратным вращением (CCW). Визуально их можно отличить по цвету проводов: красный и синий у CW или черный и белый у CCW.

Аналогичный подход применяется и к воздушным винтам. На направление вращения указывают выпуклые кромки лопастей.

F3 EVO выпускается в трех вариантах. Их выбор зависит от типа аппаратуры управления, которую вы хотите задействовать.

При заказе полетного контроллера (ПК) не стоит забывать о соответствии разъемов его силового кабеля и бортового аккумулятора.

Аккумуляторные батареи мы советуем покупать в комплекте, состоящем из пяти АКБ и пятиканального ЗУ. Специальное гнездо для видеокамеры приобретается по желанию.

Сборка

Монтируем силовой кабель к плате ПК, причем черный провод припаивается к точке GND, а красный – к VCC. Берем рамку и определяем направление, с которого в нее вставляется аккумулятор. Эта сторона будет кормой нашего летательного аппарата.

Устанавливаем (но не закрепляем) плату F3 EVO разъемом USB вверх. Обращаем внимание на нарисованные на ней стрелки, которые указывают на нос летательного аппарата. Гнездо для FX798T имеет отверстия, совпадающие с отверстиями данной платы, так что его монтаж затруднений не вызывает. Единственный совет: не забывайте о демпферных втулках. Надежно фиксируем получившуюся конструкцию.

Устанавливаем электродвигатели и коммутируем их в соответствии с приведенными ниже рисунками.

К контактам GND и VCC подпаиваем проводки видеокамеры (не забываем о полярности) и вставляем ее на место. Осталось все аккуратно уложить, установить пропеллеры и АКБ. Наш коптер собран.

В принципе, в процессе сборки длину стандартных проводов можно подгонять. Для этого лишнюю часть отрезают, а коннекторы переделывают.

Прошивка

Контроллер поставляется с прошивкой Cleanflight 1.13.0. Она считается на сегодня наиболее популярной, так как квадрокоптер можно запускать в первый полет сразу же после ее загрузки и установки связи с приёмником. Труд оператора облегчается графическим приложением Cleanflight Configurator. Как установить его написано здесь .

Открытый код Cleanflight позволил пользователям создать целый ряд собственных разработок, самой известной из которых считается Betaflight. Появление конфигуратора Betaflight Configurator сделало этот вариант еще более востребованным.

Прошивка модификации Frsky

1. Заходим во вкладку Configuration графической оболочки и проверяем схему монтажа и подключения моторов. Она должна соответствовать рисунку.

Мы уже отмечали, что конфигурация F3 EVO настраивается на площадке изготовителя и соответствует версии Cleanflight 1.13.0. При желании, ее можно изменить по схеме, приведенной ниже (перед работой нужно отключить двигатели).

2. Перейти на вкладку CLI, ввести Set motor pwm rate = 1000 и сохранить данные.

Вы можете попробовать менять этот параметр в пределах от 2000 до 32000. Возможно, это скажется на производительности ваших моторов.

3. Определяем порты и режим работы приемника.

4. Проводим процедуру привязки ПДУ. Данный вариант взаимодействует с ПДУ Frsky, работающими в D8 Mode.

5. Соединяем между собой контакты Bind и подаем питание. ПК переходит в режим привязки после того, как четыре светодиода, расположенные на одной из его сторон, перестанут мигать.

6. Включаем пульт и выбираем для него Mode D8. Затем устанавливаем ресивер в состояние Bind и нажимаем кнопку ENT. Светодиоды ПК выключатся, а затем снова загорятся. Размыкаем контакты Bind. ПДУ привязан.

Прошивка варианта Flysky

1-2. Эти пункты совпадают с соответствующими установками Frsky.

3. Порты и режим работы приемника задаются по схеме, приведенной ниже.

4. Модификация Flysky работает с аппаратурой управления FS-i4, FS-i6, FS-i6S, FS-i6X, FS-i10, FS-GT2E, FS-GT2G, FS-GT2F, Eachine i6, Turnigy.

Проводим биндинг

Для начала, заходим в меню настроек передатчика, находим вкладку RX Setup и вносим в нее запись AFHDS. Опять подаем питание на передатчик, удерживая при этом кнопку Binding.

Соединяем на ПК контакты Bind и подключаем АКБ. Световая индикация включится, затем на секунду погаснет и опять загорится. Это означает, что биндинг завершен.

Разрываем связь между точками Bind.

Прошивка для модификации DSM2

Повторяем пункты 1 и 2 (см. выше).

Конфигурация портов, режим работы приемника и провайдер также совпадают с установками Flysky.

Beecore DSM2 поддерживает передатчики Spectrum, DEVO10/DEVO 7E.

Установка связи с ПДУ состоит из следующих пунктов:

1. Закоротить точки Bind и подать питание на Beecore;

2. Включить пульт и перейти в режим привязки;

3. Светодиодные индикаторы контроллера сначала медленно, а затем быстро мигают;

4. Об успешном завершении процедуры светодиоды сообщают своим непрерывным свечением;

5. Убрать перемычку.

Заключение

Как видим, в этой жизни нет ничего невозможного. Затратив некоторую сумму денег и хорошо поработав, можно собрать вполне работоспособный домашний коптер класса Tiny Whoop.

Будем благодарны вам, если поделитесь с друзьями:

Вас приветствует команда mykvadrocopter.ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.

Опубликовано 24 Окт 2017 16:38 © Всё о квадрокоптерах

Источник

Что такое Tiny Whoop?

Введение

Tiny Whoop — это микро квадрокоптер (рама 65мм) с прикрепленной кустарным способом миниатюрной камерой. Камера — FPV kit имеет встроенный видеопередатчик и антенну, такой модуль работает на частоте 5.8ГГц. На сегодняшний день в продаже появились и готовые сборки не требующие навыков владения паяльником, например дрон Blade Inductrix FPV.

Если вы не новичок и хорошо летаете по FPV, советуем также менять моторы, дабы выжать максимум скорости.

Для чего это нужно?

Если на улице зима или плохая погода Tiny Whoop отличное развлечение в офисе или дома, с компанией или в одиночестве. К тому же это отличный вариант для оттачивания мастерства в пилотировании. Смотрите видео, судите сами:

Вариант №1 — развлечение

Вариант №2 — FPV гонки

Как вы могли заметить на видео, в идеальном варианте понадобятся «взрослый» пульт (DeviationTX Devo или Spektrum 4+ канала) и FPV очки (желательно Fat Shark).

Для пульта Taranis нужно докупать модуль OrangeRX DSMX DSM2.

Что нужно для сборки дрона Tiny Whoop?

Бюджетный вариант

1. Микро квадрокоптер — Eachine E010 или JJRC H36
2. FPV kit — Eachine TX02 200 mW или Eachine TX01 25mW
3. Желательно дополнительный комплект аккумуляторов + зарядка с 5 гнездами для зарядки, взять можно тут.

PRO сборка

1. Микро квадрокоптер — Blade Inductrix — 75$
2. FPV kit — FX798T 25mw — 45$
3. Аккумулятор — mylipo 205mah/25C 1S (6.0 грамм) — 6$
4. Моторы — 6mm x 15mm Race Edition -20$

Также есть готовое решение, например микро квадрокоптер Eachine Tiny QX90 на раме 90мм. Но он менее краше устойчивый и будет не безопасен для окружающих людей (мебели).

Видео инструкция по сборке Tiny Whoop (бюджетный вариант):

Видео инструкция по сборке Tiny Whoop (идеальный вариант):

Tiny Whoop — будет развлекать вас дома с семьей или друзьями, поэтому стоит подумать над приобретением 2 или 3 комплектов.

Источник

RCDetails Blog

О коптерах и не только

Самый лучший Тинивуп (Tiny Whoop)

Это обзор наиболее примечательных клонов Тинивупа. Когда мы говорим Тинивуп (Tiny Whoop), то подразумеваем крохотный FPV квадрокоптер, у которого есть защита вокруг пропеллеров. На них очень забавно и интересно летать по дому, особенно в дождливую или зимнюю погоду.

Типы тинивупов

Есть два основных вида вупов: коллекторные и бесколлекторные (англ).

Коллекторные (brushed) или бесколлекторные (brushless)

Brushed и Brushless — это два типа моторов, которые используются в коптерах. Очень сильно упрощенное сравнение:

• Бесколлекторные моторы (Brushless) = мощность, скорость, долговечность
• Коллекторные моторы (Brushed) = дешевые, простые и легкие

Изначально TinyWhoop был с коллекторными моторами. Они популярны благодаря своей простоте. У такого мотора всего 2 провода, против трех у бесколлекторных.

Коллекторные моторы обычно имеют довольно малый ресурс, но их очень легко и дешево менять, а бесколлекторные наоборот — более дорогие, но, при нормальном обращении с ними, живут дольше.

Коллекторные моторы на тинивупе

Бесколлекторные моторы на тинивупах только недавно стали набирать популярность, и похоже скоро выйдут на первое место. Они более мощные, им требуются более емкие аккумуляторы, а новые модели питаются относительно высоким напряжением: 2S LiPo и даже 3S LiPo.

1S или 2S?

Помимо отличий в моторах, вупы отличаются и аккумуляторами: 1S, 2S,…

1S и 2S — это количество банок (ячеек) в аккумуляторе (см. статью про характеристики и критерии выбора литиевых аккумуляторов). У 1S аккумулятора номинальное напряжение 3,7 вольта, а у 2S — 7,4 В.

1S — классический тинивуп, всё ещё популярный вариант. 2S догоняет и, я думаю, 2S (или даже более высокое напряжение) — это будущее мелких дронов, т.к. напряжение падает не так резко к концу заряда. Коптеры на 2S аккумуляторах летают быстрее, а при использовании хорошо подобранных моторов и пропов — их энергоэффективность выше.

Из-за более дорогих комплектующих вупы двухбаночными аккумуляторами стоят значительно дороже, чем с однобаночными, так что, если вы просто хотите полетать по квартире — берите 1S (таким и управлять проще).

Тинивупы на аккумуляторах 1S

Самые новые и крутые вупы сделаны на бесколлекторных моторах. Вот сравнение характеристик между тремя моими любимыми моделями (на момент написания).

UR65	US65/UK65	SNapper7
Цена	$84	$75	$77
Моторы	0603 17000KV	0603 19000KV	0802 17000KV
Размер пропов, мм	31	31	40
Вес (без аккумуляторов), грамм	20	22	28
Прошивка	Betaflight	Betaflight	Betaflight
Встроенный приемник	Frsky Flysky DSMX	Frsky Flysky	Frsky Flysky DSMX
OSD	Есть	Есть	Есть
Видеопередатчик	25 мВт	25 мВт	25 мВт
SmartAudio	Нет	Есть	Нет
Датчик тока	Есть	Есть	Есть
Разъем питания	PH2.0	PH2.0	PH2.0
Пищалка	Нет	Нет	Нет

На мой взгляд UR65 был самым крутым коптером в середине этого (2018) года. Доступный по цене, везде продается, есть куча недорогих запчастей.

Очень легкий, очень маловероятно, что вы им что-то поломаете при падении.

В комплекте с ним идет отличная плата для параллельной зарядки аккумуляторов, она позволяет заряжать до 6 штук одновременно. Это сильно снижает время ожидания заряда.

US65/UK65

Несмотря на названия, US65 и UK65 — это скорее всего апгрейд UR65. Помимо каноп другого цвета, изменились моторы, теперь 19000 KV, а не 17000 KV. Также добавилась возможность управления видеопередатчиком через SmartAudio, так что каналы легко выбираются через Betaflight OSD и LUA скрипты, удобно, да?

Купить на Banggood | AliExpress

По сравнению с UR65 вы возможно заметите (а может и нет) увеличение мощности, и UK65/US65 на пару грамм тяжелее. Возможно, что вес увеличился из-за более жестких материалов.

Удивительно, но US65/UK65 на пару долларов дешевле предшественника, что делает их наилучшим выбором, если вам без разницы какой флаг на канопе.

Есть слухи, что UR65 и Snapper 6 делаются на одной и той же фабрике, т.к. дизайн, упаковка и инструкция одинаковы. Отличие в том, что в Snapper 6 используются более плотные материалы и он на 3 грамма тяжелее, поэтому я рекомендую брать UR65/UK65/US65, а не Snapper 6. Три грамма разницы в весе для такого коптера — это огромное преимущество в летных характеристиках и времени полета!

SNapper 7

Snapper 7 — это увеличенный Snapper 6 (и UR65, если вы верите, что они сделаны на одной фабрике). Разница — более мощные моторы и более крупные пропы (40 мм против 31 мм), в результате бОльшая мощность и эффективность.

У Snapper 7 рама сделана из алюминия и карбона, так что он более живуч. Если вам не нравятся пластиковые рамы и хотите купить более крепкий коптер, тогда это отличный выбор. Однако, у металлической рамы есть и недостаток — если вы ударитесь довольно сильно, то она погнется и зацепит пропы.

AcroBee от NewBeeDrone

AcroBee — это классический тинивуп, с коллекторными моторами размера 0620. Эту модель я порекомендую только если вы хотите взять коптер именно с коллекторными моторами.

Хорошо летает, легко настраивается, работает под управлением прошивки Betaflight. Отлично подходит для полетов внутри помещений, тихий и довольно долго летает от аккумулятора. Подробнее в обзоре Beebrain v2 (англ), есть и более новая версия — BeeBrain Lite (англ).

Eachine QX65

QX65 обязательно нужно упомянуть, т.к. это самый дешевый коптер с ценой от $40 до $80, она зависит от комплектации. Есть варианты как с аккумуляторами, так и без. Коптер дешевый, но его достаточно наработки практики полетов внутри помещений. Просто учтите, что это все-таки коллекторный вуп, и его моторы нужно будут периодически менять.

Низкая цена — причина основных недостатков, у него нет SmartAudio, режима черепахи, стоковые моторы не самые мощные. Тем не менее, вы сможете летать в помещении и он даст вам не один час удовольствий, когда на улице дождь.

Тинивупы на 2S аккумуляторах

Если нужен более быстрый гоночный коптер и есть место для гонок, тогда берите коптер на двухбаночных аккумуляторах. Ниже список наиболее популярных моделей.

Mobula7	Trashcan	Beta75 Pro2
Цена	$96	$95	$100
Моторы	0802 16000KV	0803 16000KV	0802 12000KV
Размер пропов, мм	40	40	40
Вес (без аккумуляторов), грамм	27,5	34,2	27,5
Прошивка	Betaflight	Betaflight	Betaflight
Встроенный приемник	Frsky Flysky DSMX	Frsky Flysky DSMX	Frsky Flysky DSMX Futaba
OSD	Есть	Есть	Есть
Видеопередатчик	25 мВт	25 / 200 мВт	25 мВт
SmartAudio	Есть	Есть	Есть
Датчик тока	Есть	Есть	Нет
Разъем питания	2x PH2.0	2x PH2.0	2x PH2.0
Пищалка	Есть	Нет	Нет

Mobula7

Гонщик вы или летаете просто так, в любом случае вы заметите, что Modula7 управляется легче, чем другие коптеры в этом классе. Также в нем очень просто поменять угол наклона камеры.

Слишком большая мощность? Ограничьте газ в Таранисе (англ).

Однако, обратите внимание, что рама менее прочная, чем у Beta 65X и 75X о которых речь пойдет ниже. Есть и вторая версия, с более прочной рамой, думаю раму можно купить отдельно на Banggood.

Eachine Trashcan

Многие считают, что Trashcan лучше, чем Mobula7 и вот почему:

У Trashcan более высокие моторы (0803) с подшипниками, вместо втулок на моторах 0802.

У Trashcan брендовая камера Caddx EOS2. Качество изображения лучше, но соотношение сторон 16:9, если у вас очки 4:3, то изображение будет растянуто.

Рама прочнее, чем у Mobula, хотя по мнению некоторых пилотов эта проблема была решена в Mobula V2.

И, наконец, видеопередатчик имеет мощность 200 мВт, он подойдет тем, кто привык летать подальше.

Beta75 Pro 2

Beta75 Pro 2 (27 грамм) значительно легче, чем предыдущая версия Beta75X (41 грамм), за счет использования более мелких моторов. Летные характеристики просто великолепные (с настройками по умолчанию)! Они также пофиксили нечеткое рысканье.

Скорость примерная та же самая, но ему сложнее тащить на себе HD камеру типа Caddx Turtle или Runcam Split Mini. В любом случае это отличный вариант, т.к. на $50 дешевле предыдущей версии.

TinyHawk & TinyHawk S

Не смотря на то, что TinyHawk довольно крупный для тинивупов, но многие всё равно часто рекомендуют его к покупке. Все дело в наличии полезных функций типа режима черепахи, smart audio и качественному видео с камеры.

Его можно купить в комплекте с зарядником, аккумуляторами, приемником и очками, в таком случае он стоит около $160, а сам коптер по отдельности меньше $100.

Однако, есть люди которые хотят большего. Т.к. это более крупный вуп (75 мм), с более прочной рамой, поэтому его вес без аккумулятора целых 29 грамм. А рекомендуемый аккумулятор — 450 мАч, но только 1S, т.е. для такого веса мощности маловато.

Компания emax услышала пользователей и выпустила «TinyHawk s», т.е. 2S версию TinyHawk. В новой версии немного была изменена рама и моторы, теперь коптер может летать как 1S, так и с 2S аккумулятором. Рама стала прочнее. TinyHawk S можно купить примерно за $100. Поэтому не важно, опытный вы пилот, или начинающий, лучше берите TinyHawk S.

Единственный недостаток который я вижу — необычные аккумулятора. Т.е. если у вас уже есть какой-то тинивуп, то его аккумы не подойдут, придется покупать новые.

Вообще дизайн TinyHawk выделяется на фоне прочих тинивупов. Перевернутые моторы, не только увеличивают жесткость конструкции, но и улучшают аэродинамику, что дает увеличение времени полета. В любом случае нужно поздравить emax с выпуском модели с необычным дизайном, хорошо что они пробуют что-то новое.

Обе модели TinyHawk дороже UK/UR65, но у них отличное качество сборки, легкость использования, есть не только BNF комплект, но и RTF (сразу готовый к полету коптер), что упрощает использование как опытными пилотами, так и новичками.

Самый лучший Тинивуп

Лучший вуп с 1S аккумуляторами, на мой взгляд, это US65 или UK65. Если вам нужен небольшой дрон для полетов в комнате, то исходя из цены\качества — берите их, они не слишком мощные, но легкие и устойчивые к поломкам.

Если нужно что-то более быстрое, чтобы летать как внутри помещений, так и на улице — подумайте над покупкой Trashcan. Это коптер с 2S аккумом и бесколлекторными моторами, так что он имеет бОльшую мощность и потенциал, чем 1S варианты. Слишком мощный? Не страшно, можно поменять угол установки камеры и ограничить газ.

Собираем свой Tiny Whoop

Изначально люди сами ставили камеру и видеопередатчик на игрушечный тинивуп. Есть даже небольшое руководство по сборке.

Но в наше время не стоит собирать его самостоятельно. Можно купить буквально любой вариант, с любыми комплектующими: камеры, видеопередатчики, аккумы и зарядники. Просто привязываем его к аппаратуре управления и вперед! Они летают что называется прямо из коробки и часто выходят дешевле самодельных вариантов!

История изменений

• Октябрь 2018 — первая версия статьи: Mobula7, Beta65X/75X, AcroBee, UR65, UK65, US65, Snappy7
• Январь 2019 — обновление списка: Trashcan, Beta75 Pro2, Beebrain Lite
• Июль 2019 — добавлены TinyHawk-S, QX65

Самый лучший Тинивуп (Tiny Whoop) : 4 комментария

Здравствуйте. Хотел поблагодарить Вас за ваш блог. У меня супруга закончила МГЛУ. Если потребуется помощь в переводе русский—англизкий обращайтесь чем сможем поможем. Роман Юля

Привет! на qx65 бесколлекторные можно установить?

Чтобы поставить бесколлекторные придется поменять и раму, и полетник с регулями, в общем всё, кроме камеры 🙂

Источник