Виртуальная стена для робота пылесоса своими руками

Виртуальные стены для робота-пылесоса. Что это и как сделать своими руками?

В данной статье мы расскажем, что такое виртуальная стена, какими они бывают и как сделать виртуальную стену своими руками. Не стали забывать мы и о специальных маяках для роботов пылесосов, которые также позволяют изменить траекторию движения робота. Информация из этой статьи поможет вам в использовании роботов-пылесосов от Xiaomi.

Что такое виртуальная стена?

Если вы только собираетесь купить робот-пылесос, то попробуйте задать себе вопрос: а как робот понимает, что ему нужно убраться конкретно в этой комнате, а не взять и поехать в другую? В принципе, вы можете просто взять и закрыть дверь, но ведь это не решение вопроса. Для удержания пылесоса в рамках одной комнаты или заданного вами произвольного пространства и созданы устройства, которые создают невидимую для человека, но видимую для систем навигации пылесоса, виртуальную-стену. Виртуальные стены бывают нескольких видов и их функции ограничиваются не только ограничением передвижения пылесоса, но об этом далее.

Без виртуальной стены многие модели роботов-пылесосов не смогли бы ориентироваться в пространстве и двигались по всей площади помещения хаотично.

Виртуальная стена на основе магнитной ленты

Это один из самых ранних, доступных и недорогих методов ограничить передвижения робота в рамках заданного вами пространства.

Что такое виртуальная стена из магнитной ленты?

Раньше в комплекте с пылесосом, как правило, пользователь получал 1-2 метра такой ленты. Механика простая: она просто клеится на пол. Обычно такую ленту размещают между комнатами, дабы исключить риск того, что не закончивший уборку в одной комнате пылесос, уедет в другую.

Можно ли использовать обычную магнитную ленту?

Да, но не для всех пылесосов. Так как заводская лента имеет специальное покрытие, которое взаимодействует с системой навигации пылесоса.

Что делать в том случае, если заводской ленты на хватило?

Ленту всегда можно дополнительно приобрести в специализированных магазинах. Заранее вам лучше измерить те участки своего жилища, которые вы бы хотели оградить от пылесоса. Ведь ленты может снова не хватить, если вы вдруг захотите оградить от пылесоса миску кота.

У ленты есть заметные минусы:

1. Она будет занимать некоторое место и требует поклейки, чтобы не отрываться. Наклейка, как правило, происходит благодаря двухстороннему скотчу;
2. Это не всегда выглядит эстетично (я бы даже сказала никогда).

«LightHouse» — технология специальных маяков для создания виртуальных стен

Более современная технология по созданию виртуальных стен, которая не требует установки лент. Вам нужно расставить специальные маяки в необходимых местах. Сами маяки по своей форме и размерам похожи на стандартные автоматические освежителя воздуха.

Работа в режиме виртуальной стены

В данном режиме вам нужно установить небольшую коробочку рядом с предметом, который вы хотите оградить от пылесоса или между комнатами, рядом с дверью. В таком режиме коробочка будет посылать ИК луч на пылесос, запрещая ему заезжать на выбранные вами участки. Вы можете поставить один такой передатчик возле мисок для кормления животных, а другой между комнатами и так далее. Сам луч невидим и полностью безвреден, он не доставит дискомфорта ни вам, ни домашним питомцам. Как правило, если пылесос поддерживает данную технологию, то такой передатчик вы сразу же получаете в комплекте и докупаете остальные отдельно.

«LightHouse» — это хорошая и простая в применении технология для навигации пылесоса. Но есть один минус и заключается он в стоимости таких маяков. Не так затратно оснастить ими 2-3 комнатную квартиру, как довольно не дешево оснастить такими устройствами частный дом.

Создание виртуальной стены без маяков и лент, благодаря LDS-датчику и встроенной камере

Вот эта технология не требует никаких магнитных лент и маяков, все происходит благодаря лидару и встроенной широкоугольной камере в роботе-пылесосе. Распространена данная технология в топовых пылесосах от Xiaomi.

Никаких маяков и магнитных лент

Вам просто необходимо дать возможность пылесосу при первой уборке исследовать помещение для составления подробной схемы вашей квартиры или дома. Постарайтесь максимально освободить пространство, чтобы пылесос смог создать подробную карту.

Полное управление через мобильное приложение

После первой уборки и детального исследования вашей квартиры или дома пылесос загрузит карту вашего помещения в мобильное приложение. Благодаря такой карте, вы сможете через мобильное приложение Mi Home выставлять виртуальные стены, как между комнатами, так и на определенные участки (ковры, миски питомцев, игрушки и т.д). Благодаря встроенной камере и лидару пылесос будет самостоятельно ориентироваться в пространстве, возвращаться на базу для подзарядки и продолжать уборку с того места, где он ее не закончил.

А как быть если у вас несколько этажей?

Популярный вопрос от владельцев частных домов. Дело в том, что пылесос может составить до 3 подробных карт помещения. Рассчитывайте, что каждая карта — это один этаж вашего дома. Задайте виртуальные стены для каждого из этажей и просто переносите робота с этажа на этаж. Если пылесос разрядится, то пришлет уведомление на ваш смартфон, доставьте его на этаж, где находится зарядная станция, а затем снова верните на место уборки, если оно находится на другом этаже.

На данный момент это одна из самых комфортных технологий для создание виртуальных стен для робота-пылесоса, которая не требует от вас практически ничего. Но поддерживают её почти всегда лишь топовые модели роботов — от Xiaomi.

Виртуальная стена своими руками

Многие пользователи как только узнают, что в основе заводской ленты лежит магнитная полоса, решают сэкономить и покупают обычные магнитные ленты из строительных магазинов или заказывают на Aliexpress.

Почему сделать виртуальную стену своими руками это плохая идея?

Если бы все было настолько просто, то производители добавляли бы в комплект к пылесосы десятки метров обычных дешевых магнитных лент совершенно бесплатно. Но, к сожалению, такого не происходит. Так как для большинства современных роботов-пылесосов требуется не просто лента, а магнитная лента со специальным покрытием, которое и позволяет установить для пылесоса барьер при движении. Поэтому покупка обычной магнитной ленты не предназначенной для робота-пылесоса — это плохая идея.

Не верьте описанием на Aliexpress и выбирайте только те ленты, которые предназначены исключительно для роботов-пылесосов.

Как итог:

Если у вас довольно большая квартира или дом, то крайне важно заранее продумать, как вы будете решать для себя вопрос запретных участков для будущего робота-пылесоса. Radiooboz рекомендует не экономить и покупать пылесос с возможностью построения виртуальных стен через приложение. Как пример — Xiaomi Dreame F9, Roborock S6/T6, Xiaomi Mijia 1S.

Надеемся, что наша статья помогла вам ответить на возможные вопросы о виртуальных стенах для. Поделитесь этой статьей на своей страничке в социальных сетях, чтобы не не потерять!

Источник

Что такое виртуальная стена и как ее сделать для робота-пылесоса своими руками

Под виртуальной стеной для робота-пылесоса понимают приспособление, которое создает инфракрасный луч. За его пределы устройство выйти не может. Благодаря этому удается удачно зонировать пространство. Если поставить виртуальную стену в области двери, пылесос не сумеет покинуть комнату и будет убирать исключительно в ней. Таким же способом можно защитить лестницу, шторы, миски с едой домашних питомцев.

Описание и назначение

Производители таких устройств оснащают свои изделия разными функциями. Это помогает сделать их работу более качественной. Для улучшения эксплуатационных характеристик используется виртуальная стена.

Под этим термином понимают особое приспособление, которое помогает пылесосу ориентироваться в комнате. Устройство дает возможность разделять помещение на зоны. Благодаря его использованию робот не сможет покинуть комнату, в которой проводится уборка. Виртуальная стена используется при потребности в ограничении доступа прибора к хрупким предметам. Это может быть напольная ваза или посуда с кормом домашних питомцев. В подобных ситуациях приспособление будет очень актуальным.

Принцип действия

Механизм действия прибора базируется на применении инфракрасного излучения и датчиков, которые могут его улавливать. При выявлении такого луча на пути робот воспринимает его как препятствие. Это позволяет ему выстроить маршрут так, чтобы не пересекать черту. Применение способа ограничения участков уборки требует определенного участия человека. Расставить такие стены хозяин должен самостоятельно. В этом случае немаловажное значение имеет грамотное размещение, которое обеспечивает покрытие максимального участка для уборки.

Важно следить, чтобы в зоне воздействия отсутствовали хрупкие предметы или шторы. Для более комфортного зонирования приходится использовать сразу несколько виртуальных стен.

Инфракрасный луч помогает пылесосу не задевать хрупкие или опасные предметы. Хозяину достаточно установить виртуальные стены. При этом они могут включаться и выключаться вручную или автоматически при запуске робота. Конкретный режим зависит от модели. Подобные средства навигации имеются в комплекте практически всех роботов-пылесосов.

Нужна или нет

Применение такого приспособления имеет целый ряд достоинств:

• автоматизация уборки;
• отсутствие риска повреждения хрупких объектов;
• ограждение от устройства штор;
• зонирование области уборки в квартирах-студиях или помещениях с большой площадью.

Такие устройства обязательно рекомендуется применять в домах, в которых есть домашние питомцы. Благодаря правильной расстановке техники удается избежать опрокидывания чаши с кормом. Альтернативой виртуальной стене могут быть специальные камеры. На основе информации, полученной с них, устройство составляет карту уборки. Однако виртуальные стены все же считаются более предпочтительными. Этот вариант реже приводит к сбоям. Помимо этого, использование камер требует составления новой карты при смене положения крупных объектов.

Конкуренцию виртуальной стене может составить разве что особый маяк, который представляет собой более совершенное устройство. При этом его действие базируется на тех же принципах. Единственным отличием считается то, что у робота-пылесоса с маяком имеется 2 режима. Первый – тот же, что и у виртуальной стены, второй – сам маяк. Он создает связь между прибором и пылесосом. Это происходит благодаря радиоволнам.

После окончания работы пылесос находит станцию для зарядки и возвращается на нее. Такой эффект достигается благодаря инфракрасному излучению.

Как работает магнитная лента для робота пылесоса Xiaomi

Робот-пылесос Xiaomi можно дополнить специальной магнитной лентой. Это устройство помогает зонировать помещение и поддерживать чистоту в определенных местах. С помощью магнитной ленты удастся оградить участки, на которые робот не должен попадать.

К основным характеристикам и преимуществам изделия стоит отнести следующее:

1. Небольшая толщина. Ширина ленты составляет 2,5 сантиметра, тогда как ее толщина не превышает 2 миллиметров. Это помогает избежать проблем с перемещением людей и домашних питомцев. Пол легко удается подметать и мыть.
2. Эффективная невидимая преграда для пылесоса. Умное устройство улавливает сигнал от ленты на расстоянии 3,5 метра. Это дает ему возможность заранее спланировать свои действия.
3. Виртуальные барьеры разной длины. Изделие продают в рулонах. Однако за счет особой разметки ленту удается разделить на отрезки, кратные 30 сантиметрам. Это обеспечивает экономное применение материала.
4. Воздействие на устройство с помощью магнитного излучения. Датчик, который имеется в пылесосе, способен без труда улавливать сигнал полосы, расположенной на ленте.
5. Отсутствие потребности в подключении к сети. Лента может функционировать без электропитания или аккумуляторов.
6. Простота фиксации. Для крепления ленты достаточно измерить длину преграды и отрезать требуемый фрагмент. Хорошо очистить напольное покрытие в области зонирования пространства. После чего постепенно снимать защитную пленку и фиксировать магнитный стикер на полу.

Как изготовить своими руками

Чтобы самостоятельно сделать виртуальную стену, нужно понимать механизм ее функционирования. Зонирование пространства осуществляется с помощью инфракрасного излучения. Потому для использования устройства нужно правильно распределить потоки лучей.

Виртуальная стена – эффективное приспособление, которое помогает разделить помещение на зоны. Благодаря использованию этого устройства удается защитить хрупкие предметы от робота-пылесоса или направить его на уборку только в одной конкретной комнате.

Источник

Виртуальная стена для робота пылесоса своими руками

Что такое виртуальная стена и как ее сделать для робота-пылесоса своими руками

Под виртуальной стеной для робота-пылесоса понимают приспособление, которое создает инфракрасный луч. За его пределы устройство выйти не может. Благодаря этому удается удачно зонировать пространство. Если поставить виртуальную стену в области двери, пылесос не сумеет покинуть комнату и будет убирать исключительно в ней. Таким же способом можно защитить лестницу, шторы, миски с едой домашних питомцев.

Описание и назначение

Производители таких устройств оснащают свои изделия разными функциями. Это помогает сделать их работу более качественной. Для улучшения эксплуатационных характеристик используется виртуальная стена.

Под этим термином понимают особое приспособление, которое помогает пылесосу ориентироваться в комнате. Устройство дает возможность разделять помещение на зоны. Благодаря его использованию робот не сможет покинуть комнату, в которой проводится уборка. Виртуальная стена используется при потребности в ограничении доступа прибора к хрупким предметам. Это может быть напольная ваза или посуда с кормом домашних питомцев. В подобных ситуациях приспособление будет очень актуальным.

Принцип действия

Механизм действия прибора базируется на применении инфракрасного излучения и датчиков, которые могут его улавливать. При выявлении такого луча на пути робот воспринимает его как препятствие. Это позволяет ему выстроить маршрут так, чтобы не пересекать черту. Применение способа ограничения участков уборки требует определенного участия человека. Расставить такие стены хозяин должен самостоятельно. В этом случае немаловажное значение имеет грамотное размещение, которое обеспечивает покрытие максимального участка для уборки.

Важно следить, чтобы в зоне воздействия отсутствовали хрупкие предметы или шторы. Для более комфортного зонирования приходится использовать сразу несколько виртуальных стен.

Инфракрасный луч помогает пылесосу не задевать хрупкие или опасные предметы. Хозяину достаточно установить виртуальные стены. При этом они могут включаться и выключаться вручную или автоматически при запуске робота. Конкретный режим зависит от модели. Подобные средства навигации имеются в комплекте практически всех роботов-пылесосов.

Нужна или нет

Применение такого приспособления имеет целый ряд достоинств:

Такие устройства обязательно рекомендуется применять в домах, в которых есть домашние питомцы. Благодаря правильной расстановке техники удается избежать опрокидывания чаши с кормом. Альтернативой виртуальной стене могут быть специальные камеры. На основе информации, полученной с них, устройство составляет карту уборки. Однако виртуальные стены все же считаются более предпочтительными. Этот вариант реже приводит к сбоям. Помимо этого, использование камер требует составления новой карты при смене положения крупных объектов.

Конкуренцию виртуальной стене может составить разве что особый маяк, который представляет собой более совершенное устройство. При этом его действие базируется на тех же принципах. Единственным отличием считается то, что у робота-пылесоса с маяком имеется 2 режима. Первый – тот же, что и у виртуальной стены, второй – сам маяк. Он создает связь между прибором и пылесосом. Это происходит благодаря радиоволнам.

После окончания работы пылесос находит станцию для зарядки и возвращается на нее. Такой эффект достигается благодаря инфракрасному излучению.

Как работает магнитная лента для робота пылесоса Xiaomi

Робот-пылесос Xiaomi можно дополнить специальной магнитной лентой. Это устройство помогает зонировать помещение и поддерживать чистоту в определенных местах. С помощью магнитной ленты удастся оградить участки, на которые робот не должен попадать.

К основным характеристикам и преимуществам изделия стоит отнести следующее:

Как изготовить своими руками

Чтобы самостоятельно сделать виртуальную стену, нужно понимать механизм ее функционирования. Зонирование пространства осуществляется с помощью инфракрасного излучения. Потому для использования устройства нужно правильно распределить потоки лучей.

Виртуальная стена – эффективное приспособление, которое помогает разделить помещение на зоны. Благодаря использованию этого устройства удается защитить хрупкие предметы от робота-пылесоса или направить его на уборку только в одной конкретной комнате.

Сообщества › Сделай Сам › Блог › Виртуальная стена для робота-пылесоса Румба

видео издевательств над Румбой:

Комментарии 40

А какой принцип действия? Увидеть бы внутренности. Ато по картинкам и по описанию ничего не понятно, но очень интересно! )

посмотрел фильму)
А если впаять еще один инфракрасник под углом 90 град — можно сделать 2 «стены»)? или это надо и прошивку новую?

Свинья везде грязь найдет и робот пылесос тоже. Вроде дома было чисто, пока не купили этого гаденыша. Теперь он грязь постоянно находит и жалуется при этом, чтобы его почистили, иначе дальше он не поедет.

У друзей пылик чуть под щель в ванной не убежал, поймали в последний момент)
Жду кино

Не, в любом случае это круто, когда умеешь руками и головой!

Я рублей за 300 покупал стенку на алике, правда для румбы

Так сам то ты что сделал? Если все напечатал принтер.

А ты сначала придумай и нарисуй то, что напечатал принтер

Каждый день придумываю. Я конструктором работаю. Эту фигню начерчу за час в объеме.

Молодец! Тогда придумай, нарисуй и сделай к примеру это, умник! Конечно это я не в одиночку сделал, но сделал! При чем это не единственный. В том числе и не только самолет!

Иди в бан, выпендрежник!

Да не обращайте внимание на дураков. Написали же вначале, что робот простой, карту не строит, с телефона не управляется, нет, начали появляться умники, которые начинают рассказывать про управление с телефона и прочие действия. Просто в бан их отправляйте по тихому и все. И сообщения подтирайте. Намного чище станет и в бортовике и на странице в целом

Да мне плевать на них. В бан — да, а подтирать… всегда тру только оскорбления, ругань и мат. А на идиотов смотрит.

Сразу люди начинают понтоваться своими пылесосами что управляются с телефона, зачем? Напишите отдельную статью и там хвастайтесь друг перед другом.
Я себе осознано брал простенький, так что меня интересуют подробности — скейч на ардуинку, stl файл для принтера, а то лень самому заморачиваться.

У меня жена пылесосит, особенно бумажник. и никакая приблуда не помогает, чё делать?

раз пылесосит значит есть что, а вот у некоторых финансово- половой кризис, это когда открываешь кошелек а там куй

У меня с регулярной половой жизнью все ок, то ламинат то ленолиум то ПВХ покрытие и так каждый день бл…

У меня жена пылесосит, особенно бумажник. и никакая приблуда не помогает, чё делать?

У меня жена пылесосит, особенно бумажник. и никакая приблуда не помогает, чё делать?

Храните деньги в сберегательной кассе😀

У меня тоже ксяоми, и через приложение можно выбрать зону уборки, ни каких приблуд не надо.

А у меня нет Ксяоми ))

Честно, думал айроботы все с телефона управляются, нахрена тогда они дорогие. Ксяоми дешевле в 3 раза, получается и удобнее🤷‍♂️ а так молодец, рукастый. 👍

Ну айфон то же стоит нереальных денег, хотя сяоми не хуже работает.
У айроботс очень широкая линейка, есть и очень навороченные.

А я в телефоне нарисовал виртуальную стену и он не заезжает. А этими приблудами не пользуюсь, хоть они и были в комплекте.

А я в телефоне нарисовал виртуальную стену и он не заезжает. А этими приблудами не пользуюсь, хоть они и были в комплекте.

Ну а у моего пылесоса нет возможности подключаться к телефону, он умеет только сосась… и постоянно наровит сипаццо из комнаты )))

А пинка дать чтоб не шастал — непонимает?

Он, сцуко, тогда под диваном прятаться начинает… Потом чем только не выманивал, обижается гад и не вылазит.

А зачем нужна эта виртуальная стена?

чтоб пылесос дальше этой зоны не шастал, это как дверь закрыть упрется в нее и все поедет в другую сторону

Ну не знаю, у меня Xiaomi, я сам в программе на карте обозначаю куда нельзя и не нужно никаких приблуд дополнительно

Ну это только у 3 версии вроде. 1 и 2 лишены этой опции.

У меня 3я и есть, я доволен, особенно супруга.

смотрел я этого китайца- не впечатлил, хлипенький какой-то.

3 года бегает, убрал около 20тыс кв метров, все довольны. за это время замена фильтров примерно раз в 8-9 месяцев, замена широкой щетки и 2 раза замена треугольной маленькой щетки. Протирка датчиков раз в полгода…

Кхм, Ромба выбирался и в итоге куплен не спонтанно-куча инфы перелопатил, в том числе и тесты/сравнения с дешмашским китаем. в общем приобретена моя 780 модель 19.02.2012г. что сказать-10 раз убедился что такая цена того стоит, как выдирает ковер пожалуй знают только обладатели Ромба, ну а по надежности и качеству сборки — достаточно просто вспомнить как за эти 8 лет на нем «откатались» 2 мои тогда еще маленькие дочурки. И по сей день у него ПХД каждый вторник четверг, суббота … и да, маяки есть и применяются, вот только они нисколько не напрягают-стоят себе и стоят… Согласен что есть нюансы/особенности в каждой модели — мне, например, уж точно без смартфона проблематично было бы его программировать, хотя допускаю что это не проблема.
Менять его даже не собираюсь-сестра просила помочь с выбором, вот и столкнулся с «узкоглазым». Ну не зашел и все, как-то не представляю как он через порожек, например, переползать будет, или ковер с длинным ворсом выскребать после домашней рыси… Что интересно, за 8 лет заменил всего 1 раз батарею остальное с алика за копейки.

Ну не знаю, у меня Xiaomi, я сам в программе на карте обозначаю куда нельзя и не нужно никаких приблуд дополнительно

Виртуальные стены для робота-пылесоса. Что это и как сделать своими руками?

В данной статье мы расскажем, что такое виртуальная стена, какими они бывают и как сделать виртуальную стену своими руками. Не стали забывать мы и о специальных маяках для роботов пылесосов, которые также позволяют изменить траекторию движения робота. Информация из этой статьи поможет вам в использовании роботов-пылесосов от Xiaomi.

Что такое виртуальная стена?

Если вы только собираетесь купить робот-пылесос, то попробуйте задать себе вопрос: а как робот понимает, что ему нужно убраться конкретно в этой комнате, а не взять и поехать в другую? В принципе, вы можете просто взять и закрыть дверь, но ведь это не решение вопроса. Для удержания пылесоса в рамках одной комнаты или заданного вами произвольного пространства и созданы устройства, которые создают невидимую для человека, но видимую для систем навигации пылесоса, виртуальную-стену. Виртуальные стены бывают нескольких видов и их функции ограничиваются не только ограничением передвижения пылесоса, но об этом далее.

Без виртуальной стены многие модели роботов-пылесосов не смогли бы ориентироваться в пространстве и двигались по всей площади помещения хаотично.

Виртуальная стена на основе магнитной ленты

Это один из самых ранних, доступных и недорогих методов ограничить передвижения робота в рамках заданного вами пространства.

Что такое виртуальная стена из магнитной ленты?

Раньше в комплекте с пылесосом, как правило, пользователь получал 1-2 метра такой ленты. Механика простая: она просто клеится на пол. Обычно такую ленту размещают между комнатами, дабы исключить риск того, что не закончивший уборку в одной комнате пылесос, уедет в другую.

Можно ли использовать обычную магнитную ленту?

Да, но не для всех пылесосов. Так как заводская лента имеет специальное покрытие, которое взаимодействует с системой навигации пылесоса.

Что делать в том случае, если заводской ленты на хватило?

Ленту всегда можно дополнительно приобрести в специализированных магазинах. Заранее вам лучше измерить те участки своего жилища, которые вы бы хотели оградить от пылесоса. Ведь ленты может снова не хватить, если вы вдруг захотите оградить от пылесоса миску кота.

У ленты есть заметные минусы:

«LightHouse» — технология специальных маяков для создания виртуальных стен

Более современная технология по созданию виртуальных стен, которая не требует установки лент. Вам нужно расставить специальные маяки в необходимых местах. Сами маяки по своей форме и размерам похожи на стандартные автоматические освежителя воздуха.

Работа в режиме виртуальной стены

В данном режиме вам нужно установить небольшую коробочку рядом с предметом, который вы хотите оградить от пылесоса или между комнатами, рядом с дверью. В таком режиме коробочка будет посылать ИК луч на пылесос, запрещая ему заезжать на выбранные вами участки. Вы можете поставить один такой передатчик возле мисок для кормления животных, а другой между комнатами и так далее. Сам луч невидим и полностью безвреден, он не доставит дискомфорта ни вам, ни домашним питомцам. Как правило, если пылесос поддерживает данную технологию, то такой передатчик вы сразу же получаете в комплекте и докупаете остальные отдельно.

Создание виртуальной стены без маяков и лент, благодаря LDS-датчику и встроенной камере

Вот эта технология не требует никаких магнитных лент и маяков, все происходит благодаря лидару и встроенной широкоугольной камере в роботе-пылесосе. Распространена данная технология в топовых пылесосах от Xiaomi.

Никаких маяков и магнитных лент

Вам просто необходимо дать возможность пылесосу при первой уборке исследовать помещение для составления подробной схемы вашей квартиры или дома. Постарайтесь максимально освободить пространство, чтобы пылесос смог создать подробную карту.

Полное управление через мобильное приложение

После первой уборки и детального исследования вашей квартиры или дома пылесос загрузит карту вашего помещения в мобильное приложение. Благодаря такой карте, вы сможете через мобильное приложение Mi Home выставлять виртуальные стены, как между комнатами, так и на определенные участки (ковры, миски питомцев, игрушки и т.д). Благодаря встроенной камере и лидару пылесос будет самостоятельно ориентироваться в пространстве, возвращаться на базу для подзарядки и продолжать уборку с того места, где он ее не закончил.

А как быть если у вас несколько этажей?

На данный момент это одна из самых комфортных технологий для создание виртуальных стен для робота-пылесоса, которая не требует от вас практически ничего. Но поддерживают её почти всегда лишь топовые модели роботов — от Xiaomi.

Виртуальная стена своими руками

Многие пользователи как только узнают, что в основе заводской ленты лежит магнитная полоса, решают сэкономить и покупают обычные магнитные ленты из строительных магазинов или заказывают на Aliexpress.

Почему сделать виртуальную стену своими руками это плохая идея?

Не верьте описанием на Aliexpress и выбирайте только те ленты, которые предназначены исключительно для роботов-пылесосов.

Как итог:

Если у вас довольно большая квартира или дом, то крайне важно заранее продумать, как вы будете решать для себя вопрос запретных участков для будущего робота-пылесоса. Radiooboz рекомендует не экономить и покупать пылесос с возможностью построения виртуальных стен через приложение. Как пример — Xiaomi Dreame F9, Roborock S6/T6, Xiaomi Mijia 1S.

Надеемся, что наша статья помогла вам ответить на возможные вопросы о виртуальных стенах для. Поделитесь этой статьей на своей страничке в социальных сетях, чтобы не не потерять!

Как сделать робот-пылесос своими руками

Относительно недавно в продаже появился робот-пылесос, который существенно упрощает процедуру уборки. Подобное устройство может в автоматическом режиме проводить сбор пыли и мусора. Собрать робот-пылесос своими руками в домашних условиях можно при применении специальных деталей и подручных материалов.

Теория

Самодельный робот-пылесос должен соответствовать различным требованиям. Основными можно назвать:

Создать подобную конструкцию можно самостоятельно. Процесс делиться на несколько основных этапов:

Финишный этап предусматривает проверку работоспособности самодельного устройства.

Необходимые инструменты и материалы

Для изготовления самодельной конструкции требуются материалы и набор инструментов. Они следующие:

Картонный элемент изготавливается для получения основания. Щетки по бокам существенно повышают эффективность создаваемого устройства,

Чертеж

Самостоятельно изготовить чертеж сложно, его проще скачать с интернета. При выборе наиболее подходящего проекта уделяется внимание следующим моментам:

При применении чертежа можно создать качественное устройство, которое сможет прослужить в течение длительного периода. Многие элементы самодельного пылесоса-робота придется приобрести в специализированном магазине.

Сборка

После подготовки всех требуемых материалов и инструментов можно провести непосредственную сборку робота-пылесоса. Инструкция выглядит следующим образом:

Отдельные элементы конструкции соединяются при помощи клея или саморезов. Бампер должен быть жестким, т. к. после удара о препятствие он должен возвращаться в исходное положение.

Тестирование

После сборки самодельной конструкции можно приступить к ее тестированию. На этом этапе уделяется внимание нижеприведенным моментам:

Если перед роботом-пылесосом возникла виртуальная стена, то нужно провести калибровку установленных датчиков. Для этого проводится загрузка требующихся драйверов и управляющей программы.

Почему застревает робот-пылесос

Содержание

Содержание

Глядя на то, как робот-пылесос застревает и порой попадает в курьезные ситуации, начинаешь понимать, что восстания машин в ближайшее время опасаться не стоит. Как облегчить процесс уборки маленькому помощнику и быть уверенным в том, что он доведет ее до конца, рассмотрим в данном материале.

Препятствия на пути

Роботы-пылесосы существенно помогают с уборкой помещения и экономят массу времени своим владельцам. Их работу координируют и направляют различные датчики и сложные интеллектуальные системы ориентирования в пространстве. Но даже самые «продвинутые» в техническом плане системы уборки могут запутаться в гирлянде проводов, застрять на толстом ковре или «заблудиться» в частоколе из ножек стульев.

Прежде, чем доверить роботу-пылесосу уборку, помещение нужно подготовить, по возможности устранив потенциальные ловушки.

Собираем мелкие предметы

Твердые, мелкие и вдобавок острые предметы — довольно нежелательный тип мусора. Его не стоит доверять роботу-пылесосу. К этой же категории относятся мелкие детские игрушки, детали и элементы конструкторов и т. д. Вся эта мелочевка может повредить турбощетку девайса, стать причиной засора его воздушной магистрали.

Внеплановую остановку уборки могут спровоцировать оброненный носовой платок или заботливо поставленные в угол носки. Будучи намотанными на вал щетки, они заблокируют ее работу и станут причиной аварийной остановки робота-уборщика.

Прежде, чем запустить режим уборки помещения, окиньте его взглядом и уберите мелкие предметы до того, как они станут проблемой.

Наводим порядок в проводах

Хаотично проложенные, спутанные провода — еще одна потенциальная угроза корректному завершению уборки. Скопление проводов, особенно в районе расположения мультимедийной аппаратуры или компьютерного стола, рано или поздно приведет к ситуации, когда робот-пылесос в них банально запутается и не сможет двигаться дальше.

Отдельно лежащие провода, к примеру, для зарядки мобилок или небрежно брошенные наушники и вовсе могут пасть смертью храбрых в неравном бою с электронным уборщиком.

Такие места нужно либо обозначить специальной магнитной лентой, ограничивающей зоны уборки, либо поступить более кардинально, раз и навсегда наведя порядок в проводах. Очень много дельных советов по организации кабель-менеджмента рабочих зон дано в этом материале клуба DNS.

Обеспечиваем простой доступ пылесоса к док-станции

Базовая станция робота-пылесоса является основой его жизнеобеспечения. На ней он наполняется энергией и «отдыхает» в перерывах между уборками. К тому же для многих пылесосов она является точкой отсчета для ориентирования в пространстве квартиры. А у самых продвинутых моделей в базовую станцию интегрирован контейнер для мусора, собранного во время уборки.

Вокруг док-станции должно быть достаточно места, чтобы пылесос мог свободно совершать маневры для точного позиционирования на контактных площадках станции.

Для каждой модели производители дают конкретные величины размеров свободной зоны, но, как правило, они составляют не менее 60-80 см по бокам и около 1-1,5 м перед базовой станцией.

Выбирая место для док-станции, нужно подумать не только о роботе-пылесосе, но и о своих домочадцах. Важно выбрать такое место, в котором припаркованный пылесос не будет мешать проходу, чтобы случайно не споткнуться об него.

Ограждаем пылесос от воды

Встреча робота с водным препятствием наверняка выведет его двигатель или электронику из строя. Не следует допускать робот-пылесос к уборке в потенциально опасные зоны — к мискам для животных или напольным цветочным горшкам. Такие зоны можно исключить виртуально, запретив уборку в них в мобильном приложении или с помощью все той же магнитной ленты, либо установив физические барьеры — так называемые устройства виртуальной стены.

Учитываем ковры и текстиль

Еще одно непреодолимое препятствие на пути робота-пылесоса — ковры с высоким ворсом. Даже если домашний помощник и сможет взобраться на них, с высокой долей вероятности убрать мусор не получится, поскольку он попросту увязнет. Оградить роботизированного уборщика от встречи с таким видом препятствий можно уже знакомыми и проверенными способами, о них рассказано чуть выше.

Отдельного внимания заслуживают портьеры и шторы. Старательный помощник может в два счета запутаться в них, удивив владельцев необычной инсталляцией и своим виденьем прекрасного.

Обеспечиваем хорошее освещение

Если робот-пылесос не оборудован лазерным датчиком расстояния (лидаром) или новомодной ToF-камерой для ориентирования в пространстве, а в его оснащении имеется лишь обычная камера, то ему будет сложно ориентироваться в помещении в сумерках или темноте. Скорее всего, он окажется попросту дезориентирован и не сможет завершить уборку. Проявите немного заботы о своем электронном уборщике — оставьте включенным свет на время его работы.

Некорректная работа датчиков

Еще одна причина, по которой робот-пылесос может отказаться выполнять уборку, кроется в не совсем корректной работе его датчиков. «Залипание» одного из них или передача в общую систему запредельных значений наверняка «сведут с ума» электронику девайса, и он либо изобразит бурную деятельность, не выполняя при этом никакой работы, либо сообщит об ошибке и вовсе откажется трудиться. Как правило, к таким проблемам приводят различные заедания в механических частях устройства или банальное загрязнение датчиков.

Для приведения в чувство робота-пылесоса порой достаточно очистить датчик от грязи и пыли или устранить заедания механических узлов, спровоцировавших срабатывание конкретного датчика.

Особенно часто «механическими» проблемами грешит бампер робота-пылесоса. От частых ударов он может немного перекоситься в своих направляющих и просто не вернуться в исходное положение после очередной встречи с препятствием. Для устранения подобных проблем производители рекомендуют несильные похлопывания по бамперу робота-пылесоса для возвращения его в исходное рабочее положение.

Другая проблема — невозможность датчика корректно воспринимать информацию, получаемую извне. Яркий пример такого недоразумения — отказ пылесоса убирать темные участки напольного или коврового покрытия. Приближаясь к темным участкам, датчик высоты пылесоса не получает отраженного сигнала (он полностью поглощается черным цветом) и устройство считает, что стоит на краю «пропасти». Заложенный производителем инстинкт самосохранения берет верх и не позволяет ему рисковать жизнью, направляясь с уборкой в данную область.

Если речь идет об одноуровневой квартире, показаниями этих датчиков можно пренебречь в угоду чистоте. Многие умельцы их попросту закрывают. Инструкций, как это сделать, в сети предостаточно.

Остановка робота может быть спровоцирована мусором, забившимся под переднее всенаправленное колесо. Дело в том, что оно является частью системы подсчета пройденного пути. Частые ошибки этого датчика дезориентируют пылесос, он не понимает свое текущее местоположение и прекращает работу.

Ошибки программного обеспечения

Некорректную работу робота-пылесоса может спровоцировать не только неправильная работа датчиков, но и сама управляющая программа. Она может «зависнуть», перестать корректно отрабатывать алгоритм, обрабатывать данные и т. д. То есть в какой-то момент времени процессор устройства перестает «видеть» некоторые датчики, вследствие чего испытывает информационный голод. Или наоборот, начинает «тормозить» и не справляется с обработкой получаемого потока данных. Все это с большой долей вероятности повлечет остановку работы и потребует вмешательства пользователя для возобновления нормального функционирования.

Самый простой способ восстановления работоспособности — сброс и перезагрузка системы или возврат к заводским настройкам. Для каждой модели устройства процедура подробно описана в инструкции по эксплуатации.

Современные роботы-пылесосы уже давно не напоминают слепого котенка, тыкающегося наобум куда попало. Флагманские роботы-пылесосы оснащены довольно действенной моделью искусственного интеллекта, способной распознать и идентифицировать препятствие, запомнить его и обходить стороной при следующих уборках.

Это несомненный плюс и довольно значимый шаг в развитии автономных систем уборки. Но вот полностью полагаться на работу электронного разума пока все же не стоит, обращаться с ним нужно, держа ухо востро. Дело в том, что алгоритм обнаружения препятствий нужно постоянно контролировать, уделяя время просмотру результатов его работы и удаляя несуществующие и ложно занесенные в базу убираемого помещения препятствия.

К примеру, попавшие в зону обзора камер ноги владельца или его домашний питомец с высокой вероятностью попадут в базу препятствий и уборка в этих зонах больше проводиться не будет. Робот будет старательно их игнорировать. Со временем без вмешательства пользователя уборка превратится в ходьбу по минному полю, что в конечном итоге отразится на ее качестве.

Производители совершенствуют управляющие программы своих девайсов. Исправляют в них обнаруженные ошибки и недоразумения, предлагают пользователю улучшенную версию работы алгоритма устройства. Пренебрегать обновлениями программного обеспечения не стоит, оно наверняка будет работать лучше, чем предыдущая версия.

Чтобы максимально исключить курьезные ситуации и избежать внезапного прекращения работы, роботу-пылесосу нужно уделять хоть немного внимания. Следить за чистотой его датчиков и периодически заглядывать в мобильное приложение для контроля и удаления ошибочных препятствий. Тогда и результат уборки будет отменным, и не придется получать тревожные сообщения или выручать из беды своего верного помощника.

Источник