Виртуальная стена для xiaomi своими руками

Что такое виртуальная стена и как ее сделать для робота-пылесоса своими руками

Под виртуальной стеной для робота-пылесоса понимают приспособление, которое создает инфракрасный луч. За его пределы устройство выйти не может. Благодаря этому удается удачно зонировать пространство. Если поставить виртуальную стену в области двери, пылесос не сумеет покинуть комнату и будет убирать исключительно в ней. Таким же способом можно защитить лестницу, шторы, миски с едой домашних питомцев.

Описание и назначение

Производители таких устройств оснащают свои изделия разными функциями. Это помогает сделать их работу более качественной. Для улучшения эксплуатационных характеристик используется виртуальная стена.

Под этим термином понимают особое приспособление, которое помогает пылесосу ориентироваться в комнате. Устройство дает возможность разделять помещение на зоны. Благодаря его использованию робот не сможет покинуть комнату, в которой проводится уборка. Виртуальная стена используется при потребности в ограничении доступа прибора к хрупким предметам. Это может быть напольная ваза или посуда с кормом домашних питомцев. В подобных ситуациях приспособление будет очень актуальным.

Принцип действия

Механизм действия прибора базируется на применении инфракрасного излучения и датчиков, которые могут его улавливать. При выявлении такого луча на пути робот воспринимает его как препятствие. Это позволяет ему выстроить маршрут так, чтобы не пересекать черту. Применение способа ограничения участков уборки требует определенного участия человека. Расставить такие стены хозяин должен самостоятельно. В этом случае немаловажное значение имеет грамотное размещение, которое обеспечивает покрытие максимального участка для уборки.

Важно следить, чтобы в зоне воздействия отсутствовали хрупкие предметы или шторы. Для более комфортного зонирования приходится использовать сразу несколько виртуальных стен.

Инфракрасный луч помогает пылесосу не задевать хрупкие или опасные предметы. Хозяину достаточно установить виртуальные стены. При этом они могут включаться и выключаться вручную или автоматически при запуске робота. Конкретный режим зависит от модели. Подобные средства навигации имеются в комплекте практически всех роботов-пылесосов.

Нужна или нет

Применение такого приспособления имеет целый ряд достоинств:

• автоматизация уборки;
• отсутствие риска повреждения хрупких объектов;
• ограждение от устройства штор;
• зонирование области уборки в квартирах-студиях или помещениях с большой площадью.

Такие устройства обязательно рекомендуется применять в домах, в которых есть домашние питомцы. Благодаря правильной расстановке техники удается избежать опрокидывания чаши с кормом. Альтернативой виртуальной стене могут быть специальные камеры. На основе информации, полученной с них, устройство составляет карту уборки. Однако виртуальные стены все же считаются более предпочтительными. Этот вариант реже приводит к сбоям. Помимо этого, использование камер требует составления новой карты при смене положения крупных объектов.

Конкуренцию виртуальной стене может составить разве что особый маяк, который представляет собой более совершенное устройство. При этом его действие базируется на тех же принципах. Единственным отличием считается то, что у робота-пылесоса с маяком имеется 2 режима. Первый – тот же, что и у виртуальной стены, второй – сам маяк. Он создает связь между прибором и пылесосом. Это происходит благодаря радиоволнам.

После окончания работы пылесос находит станцию для зарядки и возвращается на нее. Такой эффект достигается благодаря инфракрасному излучению.

Как работает магнитная лента для робота пылесоса Xiaomi

Робот-пылесос Xiaomi можно дополнить специальной магнитной лентой. Это устройство помогает зонировать помещение и поддерживать чистоту в определенных местах. С помощью магнитной ленты удастся оградить участки, на которые робот не должен попадать.

К основным характеристикам и преимуществам изделия стоит отнести следующее:

1. Небольшая толщина. Ширина ленты составляет 2,5 сантиметра, тогда как ее толщина не превышает 2 миллиметров. Это помогает избежать проблем с перемещением людей и домашних питомцев. Пол легко удается подметать и мыть.
2. Эффективная невидимая преграда для пылесоса. Умное устройство улавливает сигнал от ленты на расстоянии 3,5 метра. Это дает ему возможность заранее спланировать свои действия.
3. Виртуальные барьеры разной длины. Изделие продают в рулонах. Однако за счет особой разметки ленту удается разделить на отрезки, кратные 30 сантиметрам. Это обеспечивает экономное применение материала.
4. Воздействие на устройство с помощью магнитного излучения. Датчик, который имеется в пылесосе, способен без труда улавливать сигнал полосы, расположенной на ленте.
5. Отсутствие потребности в подключении к сети. Лента может функционировать без электропитания или аккумуляторов.
6. Простота фиксации. Для крепления ленты достаточно измерить длину преграды и отрезать требуемый фрагмент. Хорошо очистить напольное покрытие в области зонирования пространства. После чего постепенно снимать защитную пленку и фиксировать магнитный стикер на полу.

Как изготовить своими руками

Чтобы самостоятельно сделать виртуальную стену, нужно понимать механизм ее функционирования. Зонирование пространства осуществляется с помощью инфракрасного излучения. Потому для использования устройства нужно правильно распределить потоки лучей.

Виртуальная стена – эффективное приспособление, которое помогает разделить помещение на зоны. Благодаря использованию этого устройства удается защитить хрупкие предметы от робота-пылесоса или направить его на уборку только в одной конкретной комнате.

Источник

Что такое виртуальная стена?

Когда пользователь хочет приобрести робот-пылесос, то он задается основным вопросом: «По каким критериям выбирается устройство и какая модель лучше?». Этот вопрос, безусловно, важен при выборе техники, но ответ на него зависит от того, на что рассчитывает и чего ожидает пользователь от робота. Существует много модель изделий с различными функциональными возможностями и в различном ценовом диапазоне. Чтобы понять, какая модель лучше необходимо разобраться в их принципе работы, конструктивных особенностях и комплектации. Большое внимание при выборе робота уделяется виртуальной стене. Что это такое и для чего нужна виртуальная стена в роботе пылесосе, мы расскажем далее.

Устройство и назначение

Производители роботов-пылесосов разрабатывают в своих изделиях множество дополнительных функций и возможностей, чтобы сделать прибор лучшим и качественным при работе. С этой целью были разработаны виртуальная стена и маяк.

Виртуальная стена – это специальное приспособление, с помощью которого робот-пылесос способен ориентироваться в пространстве. То есть, это такое устройство, которое распределяет помещение по зонам и не позволяет прибору покинуть комнату, в которой он убирает.

Виртуальная стена также применяется в тех случаях, когда необходимо ограничить доступ аппарата к какой-то хрупкой вещи в комнате. Например, настольная ваза или тарелки с едой домашних животных. В таких случаях приспособление будет актуальным и необходимым.

Защита тарелок домашних животных

Конечно, для ориентации робота в помещении можно применять и специальные камеры, которые размещаются на корпусе прибора. С помощью этих камер робот-пылесос делает обзор убираемого помещения и составляет план – карту уборки, в котором сохраняет расположение всех препятствий в комнате, а также свою зарядную станцию. Но такие камеры представляют собой не совсем усовершенствованный элемент, поэтому могут давать сбои. Кроме того, они сильно зависят от окружающей обстановки, что ограничивает их область применения.

Именно поэтому компании-производители больше внимания стали уделять такой функции, как виртуальная стена. Ее основное назначение – определять необходимое пространство вокруг себя для осуществления уборки на текущий момент.

Принцип работы

Если вы решили выбрать робот-пылесос с подобной функцией, важно понимать ее принцип работы и назначение. Так как работает виртуальная стена? Как уже говорилось, основная задача данного приспособления – это определение пространства для уборки. Это достигается следующим образом: виртуальная стена посылает инфракрасные лучи, которые получает робот-пылесос и за счет этого полностью изменяет траекторию своего передвижения.

Благодаря этому исключается вероятность робота столкнуться с хрупкой мебелью, застрять в шторах или проводах, а также избежать падения со ступенек. Инфракрасный луч ограждает робот-пылесос от опасных и хрупких вещей в помещении.

Действие ограничителя передвижения

Все, что необходимо сделать пользователю – это перед началом работы правильно установить устройства по периметру убираемой территории. Виртуальная стена включается и выключается не только в ручном, но и в автоматическом режиме. Это зависит от выбора модели аппарата.

Данное приспособление будет актуальным в помещениях, где проживают домашние животные, так как с их помощью можно оградить миски с едой, а также в квартирах или домах, где много хрупкой и ценной мебели.

Конкурировать виртуальная стена может только со специальными маяками, которые являются более усовершенствованным вариантом исполнения. Принцип работы маяка (или как его еще называют, навигационный куб) практически одинаковый. Разница заключается лишь в том, что робот-пылесос, у которого есть маяк, обладает двумя режимами. Один из них – это такой же, как и режим у стенки, а второй – непосредственно сам маяк. Он обеспечивает связь между прибором и пылесосом за счет радиоволн.

Навигационный куб NorthStar Cube

С помощью этого режима робот-пылесос не способен покинуть убираемую комнату, пока полностью не очистит ее от мусора и пыли. Только после этого маяк подает ему сигнал на разрешение перемещения в другую комнату для продолжения работы. Но так как такая система более усовершенствованная и улучшенная, то ее стоимость также будет на порядок выше. Поэтому выбор зависит от желаний потребителя.

Принцип работы виртуального маяка

После завершения работы робот-пылесос автоматически находит свою зарядную станцию и возвращается на нее. Это происходит за счет тех же инфракрасных лучей, которые посылает станция аппарату.

На видео ниже наглядно показывается как работает виртуальная стена роботов-пылесосов Kitfort и iLife:

В комплект поставки некоторых моделей роботов-пылесосов iRobot входят сразу две виртуальных стены, как например у iRobot Roomba 980. В этом случае можно еще больше ограничить зону уборки, как показано на видео:

Виртуальная стена – это специализированное приспособление, с помощью которого можно значительно облегчить и улучшить уборку в квартире или доме. С ее помощью можно перестать беспокоится, что прибор случайно заденет и разобьет хрупкую вещь в помещении или же запутается в шторе или проводах. Теперь аппарат самостоятельно способен огибать преграды, которые встречаются на его пути.

Источник

Работа с Xiaomi Mi Home — личный опыт, настройка, нюансы

Решил написать что-то вроде обзора, в котором сведу все свои знания по работе с приложением для управления умного дома — Xiaomi Mi Home. Что-то удалось почерпнуть в профильных форумах, большинство знаний добыто методом проб и ошибок. Буду рад обсуждению — мыслям, комментариям и постараюсь ответить на вопросы

Где купить?

Таблица (обновляется) по экосистеме Xiaomi

Для начала необходимо зарегистрировать Mi account, если вдруг у вас его еще нет, то идем сюда и регистрируем. Считаем что он у вас уже есть.
Мое личное мнение — ставить лучше оригинальную версию из Google Play. При установке приложения ОБЯЗАТЕЛЬНО выбирать регион — материковый китай, язык — английский.

Если все же вам хочется иметь локализированую версию — то могу рекомендовать приложение переведенное проектом multirom.me, актуальную версию можно скачать — здесь. Регион — так же необходимо выбрать Китай, язык — по умолчанию.

После того как установлено приложение Mi Home — можно подключать устройства из состава экосистемы Xiaomi. Все устройства можно разделить на 2 типа — те, которые работают самостоятельно, и те, которым нужен шлюз Xiaоmi Gateway — эти устройства работают по специальному протоколу Zigbee. Про подключение различных устройств я уже рассказывал в их обзорах, здесь я буду больше уделять внимания общим вопросам работы с приложением Mi Home.

Чуть ранее я упомянул о том, что рекомендую ставить официальное приложение и английский язык. Пришло время рассказать почему. Дело в том, что в локализированном приложении, русский язык установлен вместо китайского — если в основных окнах, настройках — все красиво и понятно, то стоит копнуть чуть глубже — например в сценарии, без которых работа умного дома невозможна, и мы натыкаемся на китайский. И все равно придется переключаться на английский. В качестве примера — скриншоты из окна сценарием шлюза Xiaomi — слева локализированного приложения, в центре — официального. Кстати официальные плагины — так же в большинстве своем — английские, пока единственный обнаруженный мной не переведенный плагин — wi-fi розетка — справа.

По умолчанию окно устройств приложения Mi Home — имеет вид списка, в котором выведены все подключенные устройства. По нажатию на устройство — запускается его плагин, либо окно управления — так как отдельные плагины есть не у всех устройств системы. Если плагин не установлен — он автоматически скачивается. Нажав кнопку в верхнем левом углу, и выбрав в открывшемся меню тип отображения — Сетка (Grid) — мы переключаем приложение в режим пульта ДУ умным домом. Все устройства отображаются в виде отдельных «клеточек», в которых отображаются их показания, или состояние. Например датчики температуры/влажности имеют две клетки — с температурой и влажностью, а шлюз сяоми — три клетки, управление радио, подсветкой и сигнализацией. Выстроить эти клетки можно просто нажав и не опуская передвинуть пальцем.

Теперь что касается плагинов. Даже если у вас установлена официальная версия приложения — это не является помехой для русификации плагинов устройств. Самое сложное что для этого нужно — root права на вашем смартфоне / планшете. Да мы говорим про Android — IOS пока я не трогаю, так как не на чем экспериментировать. Есть пути русификации и без root — например вот этот способ. Но мне кажется что получить root — проще, быстрее и полезнее.

Все плагины устройств — являются отдельными файлами, с расширением apk — по сути каждый из них отдельное приложение, но управляемое основным приложением Mi Home. Все плагины складываются в специальную папку, полный путь к ней — /data/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/mpk — далее идет список папок с названиями из трехзначного номера. Например умный удлинитель — 150, шлюз — 108 и т.п. На вашем устройстве будут находится только папки тех устройств что у вас есть.

Для их русификации их нужно просто заменить. Я использую плагины отсюда, все удобно расписано и актуально.

Для того чтобы попасть в папку с плагинами — нам и нужны root права, так как это системная область. Кроме этого нужно приложение — я использую Root Explorer при помощи которого и перезаписываются файлы. Приложение имеет две независимых вкладки — на примере это папка с плагинами mpk и вторая — папка Download, куда скачиваются плагины.

Теперь поговорим и вкладке Profile (Мой кабинет) приложения Mi Home. Здесь есть несколько важных и полезных кнопок, которые вам здорово могут пригодится-

Automation(Автоматизация) — Это список ВСЕХ ваших смарт-сценариев, и так же состояние их активности на данный момент — переключатель справа. При помощи этого переключателя можно активировать или деактивировать любой сценарий.

Share(Поделится) — в этом меню вы можете дать доступ к любому из своих устройств другому человеку — на другой mi account. В этом случае на другом устройстве так же нужно установить Mi Home и зарегистрировать mi account. Из списка устройств (видно к какому уже есть доступ, а к какому нет) — нажимаете на нужное вводите ID другого аккаунта. Владелец другого аккаунта получает уведомление о том, что ему предоставлен доступ на устройство, принимает его и может им управлять.

Так же есть функция Family (Моя семья) — добавив mi account члена семьи туда, вы обеспечите ему доступ сразу ко всем устройствам умного дома.

ОГРАНИЧЕНИЕ — расшаренными устройствами можно управлять, но нельзя создавать сценарии. Это можно только с главного устройства.

МОЖНО один mi account использовать одновременно на разных устройствах. В момент написания обзора — у меня под руками два смартфона с моим аккаунтом. Абсолютно идентичное управление, даже порядок кнопок подтянулся — тот что я настроил.

Сценарии

Их можно разделить на два типа.

1. Первый — назовем ручные, они создаются по нажатию в главном окне приложение mi home верхней правой кнопки — add scene — добавить сценарий. Перечень таких сценариев можно увидеть нажав на кнопку All Scenes (Все задачи) в приложении Mi Home когда оно находится в режиме просмотра списком.

Мы попадаем в окно разделенное на две части — в верхней сценарии которые будут отображаться в главном окне приложения, для их быстрого запуска, в нижней — вообще все. Нажав на нижнюю правую часть иконки любого сценарии и немного подержав палец — мы активируем режим правки — в котором мы можем перемещать, добавлять/удалять сценарии. Следует помнить что в режиме пульта ДУ — сетки — они все равно будут видны все.

4 сценария — уход из дома, возвращение, режим сна и пробуждения — имеют свои собственные иконки. Для редактирования сценария — нужно нажать в район правой нижней части иконки — маленький треугольничек.
В этом режиме можно задать название сценария в верхней части экрана и составить список действий. Так же возможно добавление пауз между ними.

Если необходимо переместить или убрать действие — в правой части экрана, слегка скрытая надписью Perform the following… имеется кнопка Edit. После ее нажатия — есть возможность удалять или изменять порядок действий. В правой верхней части окна имеется кнопка, которая вызывает меню. В нем можно включить/выключить уведомление о выполнении сценария, вывести иконку сценария на рабочий стол, или удалить его.

2. Тип — назовем его автоматизированные сценарии. Они имеют кроме перечня действий — еще и условие срабатывания. В качестве условий могут выступать — таймер (по времени и дню недели) — поступление звонка или сообщения, нажатия на кнопку, поворот кубика, сработка датчика движения или открытия.

В качестве действий могут выступать управление устройствами: включить розетку, лампочку, активировать режим сигнализации, так же можно добавить уже готовый сценарий — например по нажатию на кнопку — активировать сценарий «уход из дома», так же отключать и включать готовые существующие сценарии.

Пара примеров по сценариям. Ручной сценарий — уход из дома — сначала отключение освещения, активация режима сигнализации — он настроен на 15 секундную задержку, и через те же 15 секунд — отключение света в прихожей. Поставив выполнение этого сценария на кнопку незаметно установленную возле дверей — спокойно уходим из дома. Сначала погаснет свет везде кроме прихожей, а через 15 секунд и в ней тоже, и включится сигнализация.

Автоматический сценарий — который управляет увлажнителем воздуха. Розетка в которую включен увлажнитель включается когда влажность падает ниже 40%. Аналогичный сценарий — выключает ее, когда влажность более 50%.

Но нам не нужно увлажнять когда комната проветривается — поэтому при срабатывании датчика открытия окна — отключается и розетка и деактивируются сценарии по ее включению. При закрытии окна — все включается обратно.

На этом пока все, примеры сценариев так же есть и будут появляться в моих обзорах устройств умного дома.

Кому проще воспринимать информацию аудиовизуально — видео версия этого обзора:

Все мои видео обзоры — YouTube

Получить возврат денег при покупке почти в 1000 онлайн магазинов — Здесь

Источник