Зарядка для квадрокоптера своими руками

ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МУЛЬТИКОПТЕРА

Всем привет! С наступлением лета начались повальные выезды на природу. И немного полетать на квадрокоптере. Но даже 2-х полностью заряженных дома аккумуляторов не хватает испытать удовольствие. Заряжать-то на улице негде! Вот и решил сделать для штатной зарядки (балансира), зарядку в автомобиль.

Нашёл старый разъём FM модулятора в прикуриватель, схема линейного стабилизатора на LM317 известна всем и каждому — ничего особенного в ней нет, радиатор для микросхемы взял с УНЧ телевизора.

Сам радиатор с LM-кой вынес наружу прикуривателя, для лучшего охлаждения, насверлил на корпусе отверстий для вентиляции.

Внутри навесным монтажом собрал схему на 10 вольт. На выходе поставил светодиод для индикации состояния ЗУ.

На конце кабеля находится разъём для входящего в комплект мультикоптера балансира. Радиатор LM317 во время зарядки греется градусов до 60, надо немного контролировать процесс, так как по идее это многовато.

На всякий случай, как и полагается по технике безопасности, в прикуриватель встроен предохранитель. Видеоролик готовой схемы смотрите далее.

Видео

Получилось такое неплохое самодельное зарядное устройство для этой, или любой другой радиоуправляемой игрушки в походных условиях. С Вами был Ивченко Алексей, г. Новороссийск. До встречи!

Форум по обсуждению материала ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МУЛЬТИКОПТЕРА

Самодельный активный предварительный усилитель с НЧ-ВЧ регулировками на ОУ TL072, для УМЗЧ.

Увеличение мощности интегральных усилителей транзисторами. Рассматривается на примере схем LM3886 и TDA7294.

Как правильно выбрать резистор для LED, а также способы питания светодиодов.

Источник

Как зарядить LiPo аккумулятор в поле: как сделать переносную полевую зарядку

Переносное зарядное устройство — это способ зарядить LiPo аккумуляторы в поле, чтобы дольше летать. Ниже мы рассмотрим способы и решения зарядки аккумуляторов в поле. Я считаю, что это выгоднее и проще, чем покупать кучу аккумуляторов.

Когда я иду летать, я запросто могу разрядить за день более 20 аккумуляторов, летая на гоночном. Можно, конечно, купить столько батарей, сколько нужно для сеанса полетов, но я считаю, что зарядка в поле является более экономичным и практичным решением.

Что входит в полевое (переносное) зарядное устройство

• Зарядник iSDT SC-200 (banggood)
• 1 LiPo аккумулятор 6S 10000mAh (aliexpress)
• Адаптер XT90 на XT60 (banggood)
• Параллельная плата зарядки (Parallel Charging Board) (banggood)
• Вольтметр (banggood)

Как зарядить LiPo аккумулятор в поле

В идеале у вас должно быть не менее 8 аккумуляторов, чтобы процесс зарядки и полетов был плавным и непрерывным. Можно летать и с меньшим количеством батареек, но придется ждать, пока последние зарядятся.

Например, я заряжаю параллельно 2 аккумулятора 4S 1500mAh при 2С, т.е. сила тока 6А и на зарядку уходит примерно 20 минут. Это также даст время «отдохнуть» аккумулятору после процесса зарядки, так как при таком токе у него немного повышается температура. А на других летаю. И так по-кругу.

8 аккумуляторов становятся 18

С помощью формулы ниже, можно вычислить общий Ватт/час аккумуляторов:

Если в качестве источника питания вы будете использовать LiPo 6S 10000mAh, то сможете зарядить примерно 10 аккумуляторов 4S 1500mAh:

Таким образом, вся наша сборка с процессом зарядки эквивалентна 18 LiPo аккумуляторам!

Давайте я расскажу, почему мне так нравится полевая зарядка и почему она выгоднее.

Полевая зарядка — это дешево

Как вы уже наверное знаете, полностью заряженные LiPo не рекомендуется оставлять на хранение, это приводит к ухудшению характеристик батарейки, а главное, это небезопасно, так как возможно воспламенение.

Поэтому, если вы зарядили лишние аккумуляторы и не успеете их отлетать, вам придется их разряжать зарядником.

Но в полевой сборке, вы сможете «вернуть» заряд обратно в большой аккумулятор-донор или подзарядить совсем разряженные батареи, а также зарядить очки или шлем.

Портативность

Вес полевой зарядки ниже, чем 18 аккумуляторов, да и места занимает намного меньше.

• Общий вес 18 4S примерно 3.4кг
• Вес 8 4S + 1 большая + ЗУ + параллельная плата = 1513г + 1211г + 451г = 3,1 кг

Общая экономия веса конечно не такая большая, но тут больше играет роль экономия места. 6S чуть чуть больше, чем четыре 4S аккумуляторов.

Полевая зарядка безопаснее

Так как вместо 18 батареек, у нас 8, то по сути шанс воспламенения или любой другой опасной неполадки сокращается в 2 раза.

Минусы полевого зарядного устройства

У любой вещи есть свои минусы, в нашем случае их несколько:

• Нужно купить новое зарядное устройство для LiPo, которое будет поддерживать подключение в качестве источника аккумулятор LiPo. Если оно у вас уже есть, то этот минус исключается.
• Такая зарядка актуальна для тех, кто много летает. Если вы разряжаете менее 15-20 аккумуляторов за сеанс, то это будет уже не так привлекательно для вас.
• Чтобы обеспечить параллельный заряд, ваши батареи должны быть на одинаковом уровне напряжения. Это означает, что вы должны уделять дополнительное внимание напряжению во время полета и решать, когда вы должны приземлиться. Это просто сделать, если у вас есть OSD, которое отображает количество потребленного тока.

Выбор зарядного устройства для полевой зарядки

Зарядник нужен такой, который сможет работать на постоянном токе.Диапазон входного напряжения должен быть широким, чтобы можно было подключать любой аккумулятор в качестве источника питания.

Мне особенно нравятся серии iSDT (SC608, Q6, SC620) для зарядки батарей LiPo в полевых условиях из-за их компактных и легких конструкций. Они поддерживают вход 9V-32V и поставляются с разъемом XT60, который позволяет использовать LiPo-батареи в качестве источника питания. Они также отлично подходят для повседневной зарядки.

Выбор источника питания для полевой зарядки

Для такой зарядки, вам понадобится какой-нибудь емкий источник питания, ниже таблица с вариантами:

Название	LiPo аккумуляторы высокой ёмкости	Портативный генератор	Аккумулятор с глубоким разрядом	Генератор на солнечных панелях
Топливо	Перезаряжаемые	бензин/ДТ	Перезаряжаемые	Перезаряжаемые — солнце
Напряжение	11.1V – 25.2V (3S-6S)	Различное – AC и DC	12V	Различное – AC и DC
Ёмкость	Низкая (10Ah – 16Ah+)	Высокая	Высокая (20Ah – 120Ah)	Средняя
Вес	Легкие (1Kg – 2Kg)	Тяжелые	Тяжелые (5Kg – 35Kg)	Средние
Цена	Недорого	Дорого	$50 – $300	Дорого

Для зарядки некоторые используют автомобильный аккумулятор, но это не рекомендуется делать, так как вы его просто испортите. Вместо него нужно использовать аккумуляторы глубокого разряда.

Если у вас много аккумуляторов и летаете вы всегда с кем-то, то отличным решением будет купить все же генератор на бензине или ДТ. Они мощные и часто выдают постоянный ток, который совместим с большим диапазоном зарядных устройств. Но они дорогие и шумные, в отличие от других источников питания.

Солнечные генераторы — отличный вариант, если там, где вы живете много солнца, ну или просто солнечный день во время полетов.

Я же предпочитаю заряжать с помощью большой Lipo батареи — это просто и дешево.

Источник

Li-ion для квадрокоптера | Попробуйте сделать своими руками

Статья обновлена: 2020-12-17

Для автономного питания квадрокоптеров используются литиевые аккумуляторы класса LiPo и Li — ion . Требования к аккумуляторам и необходимые рабочие характеристики во многом зависят от назначения дрона. Съемочные квадрокоптеры, так называемые дальнолеты или долголеты, отличаются крупными габаритами и солидным весом. Они способны поднять много дополнительного оборудования, но по скорости и маневренности уступают легким и компактным гоночным дронам.

Главные характеристики аккумуляторных батарей для квадрокоптеров – это:

1. емкость – с ее увеличением возрастает вес конструкции, время и дальность полета;
2. максимальный ток разряда;
3. схема сборки – количество и принцип соединения аккумуляторов в батарее.

Например, схема 4 S 1 P означает последовательное соединение 4 элементов. При последовательном соединении напряжение ячеек суммируется, а емкость остается неизменной. Для суммирования емкости нужно параллельно соединить несколько аккумуляторных блоков (их количество обозначает цифра возле буквы Р). Напряжение при параллельном соединении блоков не меняется.

Характеристики АКБ для гоночного квадрокоптера

Перед сборкой АКБ для квадрокоптера своими руками проанализируйте и рассчитайте, какие рабочие параметры вам необходимы. Как правило, гоночным дронам для эффективных полетов нужны батареи со следующими характеристиками:

1. Емкость – в пределах 1500 мАч для моделей с рамой 220–250 мм. При установке более емких (соответственно – тяжелых) батарей маневренность дрона заметно ухудшится. Для рам формата 180–250 мм оптимально подходит АКБ на 1300–1500 мАч. Для рам 120–180 мм достаточно батареи на 800–1300 мАч, а для рам 90–120 мм – на 80–800 мАч.

2. Максимальный разрядный ток – от 70С. При меньшей токоотдаче двигателям будет недостаточно энергии для быстрых и эффективных полетов.

3. Схема, количество последовательно соединенных аккумуляторов в сборке – зависит от размера рамы конкретного квадрокоптера. Для моделей с рамой величиной 90–120 мм предназначены батареи со схемой 1 S , 2 S , 3 S . Для гоночных дронов с рамой на 120–180 мм оптимально подходят схемы 2 S , 3 S , 4 S . Для квадрокоптеров с рамой на 180–250 мм рекомендуются схемы сборки аккумуляторов 4 S , 5 S , 6 S .

Характеристики АКБ для съемочного квадрокоптера

В отличие от гоночных дронов, дальнолеты и долголеты оснащаются маломощными двигателями и не требуют повышенного крутящего момента. Для плавных и аккуратных полетов достаточно разрядных токов 30С, но для большей продолжительности полетов нужна повышенная емкость АКБ – 5000–6000 мАч. При использовании батарей еще большей емкости конструкция будет тяжелой, и эффективность полета снизится.

Принцип сборки Li — ion батарей для квадрокоптеров

Алгоритм сборки литиевой АКБ из элементов питания 18650 для квадрокоптера таков:

1. Определить подходящую схему сборки в зависимости от размера рамы дрона и необходимых рабочих параметров.
2. Приготовить в достаточном количестве литий-ионные аккумуляторы типоразмера 18650, никелевую ленту, разъемы ХТ60, BMS плату и термоусадочную трубку.
3. Соединить ячейки по выбранной схеме, используя никелевые полосы и точечную сварку. В случае пайки используйте низкотемпературный припой и воздействуйте на аккумуляторы не дольше 2 секунд.
4. Присоединить к концам собранной батареи BMS плату.
5. Установить разъем для подсоединения нагрузки или зарядного устройства.
6. Протестировать работу собранной батареи.

Источник

Как правильно и сколько времени нужно заряжать квадрокоптер

Зарядить квадрокоптер можно несколькими способами. Но процесс восстановления запаса энергии выглядит несколько сложнее, чем для большинства других устройств.

Виды и как выглядят зарядки для квадрокоптера

Зарядные устройства для квадрокоптеров делятся на несколько видов. Одни предполагают быстрое пополнение энергии через компьютер. Другие представляют собой настоящие зарядные станции повышенной мощности.

Зарядка USB

Самая простая и практичная разновидность зарядки — это шнур USB и специальный переходник. Аккумуляторами, поддерживающими такой способ восстановления энергии, комплектуются обычно недорогие и компактные модели квадрокоптеров, в том числе детские дроны. Устройство подключается к компьютеру через стандартный USB-разъем.

Зарядка USB позволяет подключить квадрокоптер также к Power bank

Зарядное устройство Plug-and-Play

Более мощная зарядка предназначена для подключения к электрической сети 220 В. Каких-либо дополнительных настроек оборудование не поддерживает, а главной особенностью является наличие балансировочных разъемов и силового выхода. Дроны, оснащаемые ЗУ типа Plug-and-Play, стоят дороже, но обычно обладают более емкими батареями. Процесс восполнения энергии простой и экономичный с точки зрения расхода электричества, хотя времени требуется много.

ЗУ Plug-and-Play обеспечивает более плавную и безопасную подзарядку коптера

Зарядное устройство с микропроцессором

Это самый дорогой, но наиболее функциональный вид ЗУ с поддержкой широких настроек. Пользователь может самостоятельно выбирать тип батареи, устанавливать мощность и производительность подпитки. Оборудование позволяет зарядить дрон быстро, на полную емкость аккумулятора и при этом максимально безопасно, без перегрузки.

ЗУ с микропроцессором дает возможность регулировать силу тока вручную

Сколько времени нужно заряжать аккумулятор квадрокоптера

Большинство аккумуляторов, используемых в современных квадрокоптерах, поддерживают мощность тока 1С. Зарядка получается достаточно быстрой по времени, но безопасной, без повреждения батареи.

Время, необходимое для восполнения энергии, пользователь должен рассчитать самостоятельно. Сделать это можно по следующей схеме:

• сначала определяют емкость аккумулятора, она обозначается в единицах mAh и должна быть указана в технических характеристиках дрона;
• установленное значение делят на силу тока зарядного устройства;
• полученный результат умножают на поправочный коэффициент 1,4.

К примеру, если емкость батареи коптера составляет 2000, а сила тока ЗУ — 500, формула будет выглядеть так: 1,4*(2000/500). На полную зарядку дрону потребуется около 5-6 часов.

Если ЗУ поддерживает настройки силы тока, видео о том, как зарядить квадрокоптер, рекомендуют вручную снижать поступающую энергию при достижении показателя наполненности батареи около 95%.

Как зарядить квадрокоптер

При зарядке батареи квадрокоптера необходимо помнить о нескольких правилах. Они позволят продлить срок службы аккумулятора.

Как правильно заряжать квадрокоптер через USB

При использовании стандартной зарядки через компьютер или Power bank нужно соблюдать следующие рекомендации:

• ставить на подпитку дрон только в выключенном состоянии, желательно отсоединить провод, соединяющий батарею с самим беспилотником;
• предварительно проверить кабели и разъемы на целостность, если один из участков цепи окажется поврежденным, возникнет короткое замыкание;
• не оставлять дрон, подключенный к компьютеру через USB, без присмотра, если батарея устройства перегреется, ее потребуется немедленно отключить от зарядки во избежание воспламенения;
• не ставить коптер на подпитку на всю ночь, избыточное получение энергии приведет к неработоспособности аккумулятора.

Как зарядить квадрокоптер без зарядки

Многие владельцы дронов берут технику в длительные походы. В таких случаях становится важной возможность зарядить аккумулятор квадрокоптера без зарядного устройства и доступа к сети. В полевых условиях принято использовать несколько способов:

• портативный Power bank — достаточно мощный, но пригодный для транспортировки модуль питания позволит запитать коптер 2-3 раза;
  Минусом портативных зарядных блоков является их малая емкость
• солнечная батарея — устройство теоретически может обеспечить неограниченное число зарядок, но на практике для его использования требуется хорошая погода;
  Использовать для полевой зарядки коптера солнечную батарею стоит летом
• ручной динамо-генератор , девайс годится только для маломощных дронов, в ином случае крутить ручку прибора придется несколько часов подряд;
  Динамо-машину стоит брать с собой в путешествие на автомобиле
• переносной ветрогенератор подойдет, если поход планируется на открытом пространстве.
  Заряжать дрон от ветрогенератора удобнее всего при путешествии в степях или горах

На практике любые полевые способы зарядки квадрокоптера демонстрируют серьезные недостатки. По отзывам туристов, намного проще приобрести дополнительный аккумулятор для дрона и взять его с собой в поход, чтобы при необходимости сменить батарею.

Заключение

Зарядить квадрокоптер несложно, но при этом нужно внимательно присматривать за процессом пополнения запаса батареи. Аккумулятор дрона должен получать энергию в течение определенного ограниченного времени во избежание перегрузки.

Источник