Железный конструктор своими руками

ДЕТСКИЙ ЖЕЛЕЗНЫЙ КОНСТРУКТОР

В советские времена очень популярными были детские металлические конструкторы — наборы полосок и пластин разных размеров, с отверстиями и винтами крепления. Хотя выражение «железные игрушки» одно время произносилось с насмешкой, но как показала жизнь, пластиковые игрушки гораздо хуже. Особенно если это дешёвый токсичный материал из Китая. Вот и не удивительно, что многие родители отдают предпочтение экологичным деревянным или железным. Поэтому силуминовые модельки машин стоят в 2-3 раза дороже пластиковых. Но вернёмся к конструктору из этого обзора. На фото ниже уже нет половины элементов (пошли в дело), но суть понятна.

Куплен он был друзьями через интернет магазин, всего за 600 рублей, в подарок сыну. Называется набор «Супер универсал», и поверьте — свою приставку «супер-» он полностью оправдывает! К тому же, такая вещь является как-бы подготовительным этапом освоения электроники для малышей, показывая, как из отдельных простых деталек получаются сложные конструкции.

В удобной пластиковой коробке куча всяких деталей, да не простых кадмированных, и покрашенных в различные цвета прочной порошковой краской. Разработчики предусмотрели даже такие полезные мелочи, как крючок для крана, капроновую верёвку, ролики и несколько видов колёс.

Комплектация конструктора

• 1. Планка — 36 шт.
• 2. Уголок — 10 шт.
• 3. Пластина — 25 шт.
• 4. Капот — 1 шт.
• 5. Плита — 3 шт.
• 6. Вилка — 5 шт.
• 7. Скоба — 11 шт.
• 8. Диск — 2 шт.
• 9. Ролик — 7 шт.
• 10. Колесо большое — 4 шт.
• 11. Колесо маленькое — 2 шт.
• 12. Колесо — 4 шт.
• 13. Шина — 4 шт.
• 14. Шпилька — 5 шт.
• 15. Ось — 4 шт.
• 16. Шнур — 2м.
• 17. Ручка — 2 шт.
• 18. Винт — 74 шт.
• 19. Гайка — 96 шт.
• 20. Ключ — 3 шт.
• 21. Отвертка — 1 шт.
• 21. Инструкция

В инструкции есть десяток образцов того, что можно собрать из такого набора, но понятно, что подключив минимальную фантазию, количество возможных конструкция неограниченно. Вот лишь малая часть того, что успел сфотографировать в процессе:

Источник

«Железяка 1» — робот из «обычного» металлического конструктора

Небольшой дисклеймер. Эта статья нашлась в моих старых «запасах», и она написана несколько лет назад. Но на фоне новости, что компания, которая производит «донора» для робота решила выпустить набор на Arduino, решил показать, что можно сделать похожее самостоятельно. Благо информация до сих пор не устарела, и никто вам не мешает заменить микроконтроллер на что-то другое.

Собрать робота из отечественного металлического конструктора, который многие из моего поколения помнят еще с уроков школьного труда в детстве. Возможно ли? Такой «вызов» я себе поставил, заодно решив посмотреть как возможность данного предприятия, так и для прощупывания почвы создания хоть и не очень сильного, но конкурента импортных наборов, занимающих на российском рынке монопольную долю. Предупрежу, что далее будет много фотографий и текста и что я покажу только как создать управляемую тележку с микроконтроллером, которую вы самостоятельно сможете дооснастить любыми датчиками.

Идея, с одной стороны, разрешимая — зная, что у импортных аналогов «нашего» конструктора, к примеру компании Merkur, есть двигатели и управление можно было ожидать успеха и в этом случае. С другой стороны — у российского конструктора шаг все-таки метрический, а вся электроника и детали увы «заточены» под дюймовый стандарт. Причем задача стояла не использовать по возможности никакие крепежные элементы, кроме деталей конструктора.

Для этих целей на один из Новых Годов я «подарил» себе набор «Грузовик и трактор». Набор конечно же был отобран сыном сразу после появления дома, трактор собран, потом им играли некоторое время, и уже после можно спокойно было разобрать конструкцию обратно на запчасти.

Также из электронно-китайских запасов были взяты мотор-редукторы с колесами и дисками с прорезями для энкодера — 2 щт, самый дешевый драйвер двигателя — 1 шт, блютус-адаптер HC-06 — 1 шт, энкодеры — 2 шт, макетная плата 17×10 — 1 шт, провода для макетной платы, перемычки, а также плата Arduino Leonardo.

После подготовки я имел гору металлических деталей, маленькую горку электронных компонентов и понимание, что сам конструктор страдает некоторыми недостатками — от мягкого железа деталей до иногда само откручивающегося крепежа. Если первое можно было исправить, взяв комплект от другого производителя, то второй недостаток можно было исправить, только купив новые болты и гайки. На деле же к этому прибегать не пришлось, но стоит учесть в будущем.

Но вернемся к деталям — встал вопрос, а что делать? Было решено построить для начала четырехколесную тележку с двумя независимыми мотор-колесами, энкодерами, блютус и управлением со смартфона. В дальнейшем эту тележку планировалось дополнить датчиками и сделать автономной и управляемой по заданной программе.

После некоторого времени кручения железяк конструктора и прикидывания куда и что разместить, родилась следующая конструкция. Собираем основание тележки с мотор-редукторами и энкодерами.

Собираем основание тележки с мотор-редукторами и энкодерами.

Основание тележки мы собираем из двух симметричных половинок. Я буду использовать терминологию для деталей из официальной инструкции набора. Сначала прикрепляем к большой панели пластик 50×20 двумя винтами. Это будет изолирующее основание для энкодеров. Вы можете их не ставить — для управления по блютус или базовых задач по робототехнике они не обязательны.

К боковой стороне прикручиваете две детали — планку сегментную 2 и планку с тремя отверстиями.

Далее устанавливаете скобу I и уголок I как показано на фото. Энкодеры прикручиваете винтами с гайками М3 (у меня под рукой были только M3x15). Скобы чуть отгибаете. Наклон будет нужен для размещения мотор-редуктора в правильном положении.

Устанавливаете мотор-редуктор с припаянными проводами и заизолированной зоной пайки, так чтобы он попал выступом в паз на сегментной планке и закрепляете на ней же винтом с гайкой M3. У меня не было длинного винта M3 длиной 25-30 мм, поэтому я использовал просто винт M3x15, который вставил в отверстие мотор-редуктора. Обращаем внимание на энкодеры, если вы их поставили.

Фиксируем мотор уголком I и зеркально собираем вторую половину основания и скрепляем их между собой.

Колеса

Наша тележка пока имеет только два колеса. Так как мы не планируем делать балансирующего робота, то ей надо добавить еще точки опоры. Вариантов было несколько — третье колесо, два колеса на одной оси или колеса на независимых осях.

От одного колеса сразу отказались — сделать шарнир нужного свойства из оставшихся деталей было проблематично. Решил сделать конструкцию с независимыми колесами (на фото показана тележка уже со смонтированной электроникой, так как сначала собрал неудачный вариант с колесами на общей оси и в итоге переделывал конструкцию уже после сборки всего робота).

Для сборки одной оси нам понадобятся шпилька L=75M4, колесо большое, уголок I, диск большой и винты с гайками. Главная задача при сборке — ось должна быть закреплена неподвижно и законтрена вторыми гайками, а колесо, наоборот, должно вращаться свободно с небольшим люфтом.

Электроника

Переходим к электронике. Так как у нас экспериментальный робот, то все соединения мы будем делать на макетной плате, а также использовать для управления плату Arduino Leonardo.

Из Панели, 4-х Уголков I, пластика 50×20, Скобы большой и 6 стоек под плату 10×3 (можно использовать три стойки и три винта M3x5) сооружаем каркас для установки макетной платы и платы Arduino.

Далее закрепляем на двусторонний скотч макетную плату 10×17 со сдвигом, так как нам надо будет разместить драйвер двигателя. Если у вас драйвер двигателя с прямыми ножками подключения, вы можете не делать такой сдвиг — главное, чтобы после установки платы Ардуино у вас было место для установки остальных плат. Прикручиваем плату Arduino (я использовал опять же стойки, так как у меня их был избыток, а гаек M3 недостаток.

Устанавливаем на макетную плату Bluetooth модуль, плату драйвера и подключаем все провода к макетной плате и плате Arduino по схеме. Энкодеры можно подключить к питанию и Arduino, но я пока их не использовал.

После решил защитить провода и зафиксировать блютус модуль от разбалтывания, поэтому собрал вот такую «защиту» для передней части нашего робота (у нас передние колеса ведущие). Для этого использовали детали: Скоба II — 2 шт, Планка с 10 отв. — 2 шт., Пластик 75×100.

Программное обеспечение

На деле это самая простая часть — в Интернет полно примеров, как заставить такую тележку «бегать» управляя ей со смартфона или другим способом. Для этого используется передача через Serial порт команды в виде буквы и ее последующая обработка. Используя данные производителя платы драйвера двигателей по разводке и таблицу истинности легко задать скетч для Arduino. Конечно, легко на словах — я потратил 4 часа, пытаясь найти проблему работы скетча. Как оказалось для Arduino Leonardo (что кстати написано в документации на сайте) надо использовать Serial1, вместо простого Serial. Поэтому если у вас плата, отличная от Leonardo, используйте нужную подпрограмму для вашей платы (для UNO, к примеру замените все Serial1 на Serial в тексте). Сам код можно найти по ссылке.

Посмотрев код видно, что мы используем стандартную раскладку WASD для движения и T для остановки.

После того как зальете программу в плату, проверьте что моторы подключены правильно и крутятся в нужную сторону, открыв терминал в Arduino IDE и передавая символы команд. Также можете поэкспериментировать со значением PWM.

Теперь приложение для Android. Тут тоже все достаточно просто: мы воспользуемся конструктором приложений MIT AppInventor 2 и создадим вот такую программу. В ней мы используем события TouchUp и TouchDown к элементам управления, передавая символ движения при его касании и остановки при отпускании.

Вы можете установить на смартфон специальное приложение для отладки или сформировать пакет для установки на Android смартфон, подключить к тележке батарею (я использовал внешний аккумулятор для смартфона), подключить bluetooth устройство (HC-06 в моем случае) и наслаждаться тем, что вы сами создали радиоуправляемую тележку.

А далее дело за вашей фантазией по превращению в робота. Можете поставить ультразвуковой датчик расстояния и сделать так, чтобы тележка не натыкалась на препятствия. Можете прикрутить фотодатчики и заставить робота ездить по линии. Можете поставить по периметру датчики касания или прикрутить видеокамеру и погрузиться в мир CV. Основа у вас есть, а металлический конструктор не так страшен в создании новых элементов.

Источник

Железный конструктор своими руками

Сыну очень захотелось сыграть в шахматы, а они остались у деда. Пришлось выкручиваться. Вот что из этого получилось.

P.S. Сыну скоро пять лет. Играем.

DIY House Собери дом своими руками

правда в масштабе 1:24, но тем не менее 🙂

Решил поделиться хобби, которое недавно приобрел.

Это Китайский DIY House. Фишкой конкретно этих домов является огромное количество деталей интерьера и внимание к мелочам. У этой фирмы куча разных домиков и комнат. Я для первого раза выбрал вот этот зимний сад, о чем неоднократно пожалел. Так как вот все эти цветы из бумаги делать прям геморой и куча времени. Поэтому сейчас купил себе домик попроще. Если вдруг зайдет, то как соберу, покажу что еще получилось.

Материалы приходят в коробке в виде листов и кучи деревяшек, проволочек, различных бусин и прочего стафа. По времязатратам неспешно, по вчереам не каждый день собирал пару месяцев. Уверен, если задаться целью, то дня за 3 можно всё собрать. но смысл?

Рацион на день от 569 рублей

5 неочевидных признаков, что вам пора переходить на здоровое питание

О том, что рацион пора менять, обычно говорят проблемы с пищеварением, но они не всегда заметны. Более очевидный сигнал: чипсы, газировка, шоколадные конфеты и одинокое зеленое яблоко в продуктовой корзине. Перейти на правильное питание сложно в одиночку, да и просто лень. Мы нашли помощника в это нелегком деле — доставку полезной еды Grow Food и теперь вместе рассказываем о пяти неочевидных признаках, когда срочно нужно менять свои пищевые привычки.

Признак 1. Вы часто простужаетесь

Если вы считаете себя магнитом для вирусов и ваш организм не упускает возможности простудиться даже в теплые летние дни, у вас наверняка есть проблемы с иммунитетом. После болезни или постоянных перегрузок организм слабеет и ему становится сложнее бороться с вирусами. Еще одна причина простуд — плохая диета, из-за которой в ваш организм не попадает нужное количество питательных веществ.

Чтобы помочь своему телу противостоять простудам, нужно добавить в рацион витамины E и D — это авокадо и орехи, лосось и яичные желтки. Пригодятся морковь и тыква — источники бета-каротина и квашеная капуста, в которой содержатся пробиотики, помогающие стимулировать иммунную систему для борьбы с болезнями. В сети есть целые списки продуктов, которые помогут укрепить иммунитет. Читайте, изучайте и проверяйте свой холодильник.

На то, чтобы составить полезное меню, обычному работающему гражданину не хватает не только знаний в диетологии, но и элементарно времени. Какие продукты сочетать друг с другом? Что съесть, чтобы было вкусно и полезно? Как избавиться от необходимости ходить по магазину с огромным списком, а потом часами стоять у плиты? Многие факторы тормозят нас на пути к здоровому питанию.

Примерный рацион Daily для тех, кто не хочет готовить весь день

Не застрять на старте помогает Grow Food — служба доставки еды, которая приготовит и привезет полезные завтрак, обед и ужин, а вам останется их только разогреть. Томатный блинчик с грибным жульеном, индийский суп с чечевицей и нутом, феттучини с лососем в сливочном соусе с маком, индейка в медовой глазури, тарталетки с парфе из вареной сгущенки и яблочно-брусничный конфитюр — и это мы только начали!

Признак 2. Вы постоянно чувствуете себя уставшим

Увлечение полуфабрикатами и сладостями сказывается на жизненных силах. В таких продуктах содержится много быстрых углеводов, от которых уровень сахара в крови резко повышается, а потом также стремительно падает. За приливом энергии следует упадок сил.

Полностью отказаться от сахара — дело нелегкое. Лучше выбирать принцип маленьких шагов и менять привычки постепенно. Например, заменить мармелад ягодами, а конфеты во время перекуса на орехи.

Признак 3. У вас проблемы с концентрацией и памятью

На работу нашего мозга влияет множество факторов. Переборщили с алкоголем вечером — с трудом соображаете утром, испытали сильный стресс — заметили трудности с запоминанием элементарных вещей. А эксперт из Нью-Йорка Кристофер Калапай, который специализируется на лечении знаменитостей, уверен, что одна из главных причин появления в голове тумана — неправильная диета.

Чтобы защитить клетки мозга от разрушения, врач рекомендует употреблять пищу, богатую минералами и антиоксидантами, например, шпинат, чернику и темный шоколад. А вот про фаст-фуд лучше забыть совсем — от него все проблемы.

Рацион Express Fit для тех, кто хочет быстро похудеть

Забыть о фаст-фуде и начать питаться правильно поможет правильная цель. В службе доставки Grow Food вы выбираете, к чему стремитесь: похудеть, набрать массу или же просто перестать тратить время на готовку. Исходя из своего желания, выбираете одну из девяти программ.

Варианты самые разные: похудеть быстро поможет двухдневная детокс-программа со смузи и соками, похудеть комфортно — пятиразовое питание с разнообразными блюдами (даже панкейки есть). Можно выбрать доставку завтраков, если вам лень готовить по утрам, или здоровое меню на весь день (привет Лиге лени!).

Признак 4. У вас выпадают волосы

Неправильное питание приводит к тому, что организму решительно не хватает белка и железа. Влияет это не только на внутренние процессы, но и на внешний вид — волосы становятся слабыми, сухими и могут выпадать.

Доктор медицинских наук, диетолог и автор книги о том, как сбросить вес и жить здоровее, Илиз Шапиро советует добавить в рацион курицу, яйца, фасоль и тыквенные семечки. Эти продукты восстанавливают баланс питательных веществ с помощью белка и железа. Эффект — здоровые волосы (почти как в рекламе) и еще один шаг к здоровому питанию.

Примерный рацион mFit для мужчин, которые хотят похудеть

Признак 5. У вас плохое настроение

Говоря о правильном питании, мы часто подразумеваем формулу «меньше есть — быстрее худеть», но иногда проблема лежит не в переизбытке еды, а в ее недостатке. Желание держать вес под контролем может превратиться в навязчивую идею, из-за которой ваша диета становится жестче и жестче. Постоянное чувство голода приводит к перепадам настроения, а нехватка углеводов — к снижению уровня серотонина и даже депрессии.

С доставкой Grow Food вы питаетесь как в ресторане, при этом соблюдаете диету, но не переживаете из-за калорий, потому что их считают за вас. А еще не тратите на еду всю зарплату — меню на один день стоит от 569 рублей. Кстати, прямо сейчас действует скидка: рацион на шесть дней дешевле на 10%, а на 60 дней — на 23%.

Источник